Mục lục

  • : Góc quay quanh trục zi-1 để trục xi-1 chuyển đến trục xi theo qui tắc bàn tay phải

  • : Khoảng cách Oi-1 và Oi theo trục zi-1.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan