ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG    ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Sinh viên thực Lớp Giáo viên hướng dẫn Giáo viên duyệt : : : : Phan Trọng Tuấn 05C4B TS Nguyễn Hoàng Việt Th.S Nguyễn Văn Đông NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mục đích ý nghĩa đề tài Cơ sở lý thuyết hệ thống phanh trang bị ABS Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 Giới thiệu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 Tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Kiểm tra hệ thống ABS Kết luận Mục đích, ý nghĩa đề tài Giới thiệu chung hệ thống phanh ABS Quá trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Phân loại ABS 1465 mm Giới thiệu chung xe Toyota Corolla Altis 2.0 2600 mm 1520 mm 4540 mm 2100 mm 1760 mm Sơ đồ tổng thể xe Toyota Corolla Altis 2.0 Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota Corolla Altis 2.0 TT Thơng số Ký hiệu Đơn vị Giá trị 01 Kích thước bao xe La× Ba× Ha Mm 4540 ×1760 ×1465 02 Kích thước sở L×B mm 2600 × 1520 03 Vết lốp: Trước / Sau S1/S2 mm 1520/1520 04 Công thức bánh xe 05 Số người chở 06 Trọng lượng không tải / Đầy tải 07 Khoảng sáng gầm xe 08 - Kiểu động -Dung tích - Cơng suất cực đại / Số vòng quay 09 Vận tốc cực đại 10 Cỡ lốp 4x2 Go/Ga Vmax Người 04 Kg 1240/1300 mm 150 Cc Hp/rpm 3ZR-FE 1987 139/5600 Km/h 210 Inch 205/ 55 R16 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS Một số phận 11 12 13 15 14 16 10 Xylanh Cảm biến tốc độ bánh xe KHI ÂẢ P BN ÂẢ P Bầu trợ lực chân khơng TRÅÜLỈÛ C TÄÚ I ÂA BÄÜ VI XỈ Í L KHÄÚ I LÄGIC 9 BÄÜ SO SẠ NH 12 10 C M BIÃÚ N TÄÚ C ÂÄÜ BAÏ NH XE BÄÜ SO SAÏ NH KHÄÚ I LÄGIC BÄÜ VI XỈ Í LYÏ Lược đồ cấu tạo khối điều khiển điện tử Tính tốn kiểm tra hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 Các thông số dùng để tính tốn Khi xe đầy tải: - Trọng lượng toàn : Ga = 1675 [kg] = 1675 [N] - Phân bố cầu trước : G1 = 900 [kg] = 9000 [N] - Phân bố cầu sau : G2 = 775 [kg] - Chiều dài sở : L0 = 2600 [mm] - Chiều rộng sở V :S = 7750 [N] = 1520 [mm] Pw Pj P1 hg Ga P2 O1 a Z1 L b O2 Z2 Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh Mô men bám bánh xe cầu trước xác định theo biểu thức: Mφ1 = 1467,4 + 929,352 Mô men bám bánh xe cầu sau xác định theo biểu thức: Mφ2 = 1711,97 - 929,352 x y 0.8 x max x 0.6 0.4 0.2 y  20 40 60 80 100  Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe Bảng 5-1 Quan hệ hệ số bám dọc φ2 độ trượt λ λ(N.m)%) 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% φx 0,61 0,72 0,715 0,68 0,64 0,62 0,6 0,585 0,57 0,53 Bảng 5-2 Quan hệ mô men bám Mφ độ trượt λ λ 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% φx 0,61 0,72 0,715 0,68 0,64 0,62 0,6 0,585 0,57 0,53 Mφφ1(N.m)N.m)) 1240,9 1538,3 1524,3 1427,5 1319,8 1267 1215 1176,5 1138,4 1038,7 Mφφ2(N.m)N.m)) 698,5 750,8 748,9 734,4 715 704,2 692,6 693,5 673,8 646,3 M 1 M  (N.m) Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau theo độ trượt λ 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 M 1 M 2 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100  Xác định mô men phanh cấu phanh sinh Mô men phanh mà cấu phanh trước sinh : Mpt = 1,2.10-4.p Bảng 5-3 Quan hệ mô men phanh cấu phanh cầu trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất λ 0% 5% 10% 15% 20% 25% Mpt(N.m) 895 1448 1658 1735 1749 p(N/m2) 7,5.106 12,07.106 13,8.106 14,4.106 14,6.106 Bảng 5-4 Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn giảm áp suất λ 25% 30% 27,5% Mpt(N.m) 1749 1519,5 1114 p(N/m2) 14,6.106 12,7.106 9,3.106 Bảng 5-5 Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn giữ áp suất λ 27,5% 22,5% Mpt(N.m) 1114 1114 p(N/m2) 9,3.106 9,3.106 Bảng 5-6 Quan hệ mô men phanh cấu phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất λ 22,5% 10% 15% Mpt(N.m) 1114 1233 1658 p(N/m2) 9,3.106 10,3.106 13,8.106 M 1 MP1 (N.m) 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 MP1 M 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100  Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu trước theo độ trượt λ phanh ... thuyết hệ thống phanh trang bị ABS Giới thiệu tổng quan xe Toyota Corolla Altis 2.0 Giới thiệu hệ thống phanh xe Toyota Corolla Altis 2.0 Tính tốn kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis. .. 205/ 55 R16 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS Các giai đoạn làm việc ABS Giai đoạn... loại ABS 1465 mm Giới thiệu chung xe Toyota Corolla Altis 2.0 2600 mm 1520 mm 4540 mm 2100 mm 1760 mm Sơ đồ tổng thể xe Toyota Corolla Altis 2.0 Bảng thơng số kỹ thuật xe Toyota Corolla Altis 2.0