Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

117 1.4K 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 117 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:45

Xem thêm: Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

Mục lục

DANH SÁCH CÁC BẢNG
1.2 Cơ cấu chuyển động
1.3 Các loại cảm biến hay được sử dụng trong robot di động
1.3.2 Sensor xác định khoảng cách
1.3.3 Sensor phát hiện vật thể gần (Proximity sensor)
1.3.4 Sensor xúc giác (Touch sensor)
CHƯƠNG 2 THỊ GIÁC MÁY
2.2 Quá trình tạo ảnh và các mô hình ảnh
2.2.3 Màu sắc và biểu diễn ảnh màu
2.3 Một số khái niệm cơ bản
2.4 Phép xử lý điểm ảnh dựa trên bảng tìm kiếm LUT
2.4.1 Kéo căng độ tương phản
2.4.2 Làm bằng lược đồ mức xám
2.6 Xử lý hình thái học ảnh nhị phân
2.6.1 Phép biết đổi “trúng hoặc trượt”
2.6.2 Phương pháp lập bảng tìm kiếm
2.6.3 Phép dãn lân cận 8
2.6.4 Phép co lân cận 8
2.6.5 Phép lấp đầy đường chéo
2.7 Đặc tính đường biên

Trích đoạn

Bộ Encoder

Sensor xác định khoảng cách

Sensor phát hiện vật thể gần (Proximity sensor)

Sensor xúc giác (Touch sensor)

Thị giác máy

Robot bắt bóng trong thực nghiệm

Tài liệu cùng người dùng

Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam
78 561 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống radar thụ động sử dụng tín hiệu phát thanh truyền hình tại Việt Nam Nghiên cứu xây dựng hệ thống radar thụ động sử dụng tín hiệu phát thanh truyền hình tại Việt Nam
77 916 3
nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định đồng thời morphine, 6-monoacetyl morphine, methadone trong mẫu nước tiểu bằng sắc ký khí nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định đồng thời morphine, 6-monoacetyl morphine, methadone trong mẫu nước tiểu bằng sắc ký khí
73 1.028 3
Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá các kỹ năng tiếng Anh cho sinh viên hệ sư phạm năm thứ tư khoa NN - VH Anh - Mỹ Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá các kỹ năng tiếng Anh cho sinh viên hệ sư phạm năm thứ tư khoa NN - VH Anh - Mỹ
83 523 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá cho sinh viên năm thứ ba khoa tiếng Anh hệ sư phạm, trường ĐHNN - ĐHQGHN Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá cho sinh viên năm thứ ba khoa tiếng Anh hệ sư phạm, trường ĐHNN - ĐHQGHN
91 544 0
Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá các kỹ năng tiếng Anh cho sinh viên hệ sư phạm năm thứ nhất khoa NN - VH Anh - Mỹ Nghiên cứu xây dựng hệ thống chuẩn đánh giá các kỹ năng tiếng Anh cho sinh viên hệ sư phạm năm thứ nhất khoa NN - VH Anh - Mỹ
87 475 0

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng
117 1.365 2
Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá khả năng cháy của than sử dụng trong nhà máy xi măng Nghiên cứu xây dựng phương pháp đánh giá khả năng cháy của than sử dụng trong nhà máy xi măng
51 42 0
Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới ngn mobile và khả năng áp dụng tại việt nam Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới ngn mobile và khả năng áp dụng tại việt nam
78 18 0
Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới ngn mobile và khả năng áp dụng tại việt nam Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới ngn mobile và khả năng áp dụng tại việt nam
78 16 0
Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam : Luận văn ThS. Kỹ thuật Điện tử-Viễn thông : 2 07 00 Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam : Luận văn ThS. Kỹ thuật Điện tử-Viễn thông : 2 07 00
78 49 0
Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam Nghiên cứu mạng thông tin di động thế hệ mới NGN - Mobile và khả năng áp dụng tại Việt Nam
11 25 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình đánh giá khả năng tự làm sạch của nước sông ứng dụng cho sông Nhuệ đoạn chảy qua thành phố Hà Nội Nghiên cứu xây dựng mô hình đánh giá khả năng tự làm sạch của nước sông ứng dụng cho sông Nhuệ đoạn chảy qua thành phố Hà Nội
81 52 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình đánh giá khả năng tự làm sạch của nước sông ứng dụng cho sông nhuệ đoạn chảy qua thành phố hà nội Nghiên cứu xây dựng mô hình đánh giá khả năng tự làm sạch của nước sông ứng dụng cho sông nhuệ đoạn chảy qua thành phố hà nội
81 14 0