Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS)

70 1.7K 8

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 70 trang

Thông tin tài liệu

. cho phép dẫn đường, định vị và điều khiển (GN&C). Hệ 19 thống tích hợp dẫn đường và định vị (IMGTS) là một hệ thống mở và cấu trúc modul có thể áp dụng vào nhiều ứng dụng dẫn đường khác nghiên cứu và đặt tên là “ Combined Navigation System ”- Hệ định vị tổng hợp- trong đó có sử dụng kết hợp hai hệ thống INS và GPS với nhau. Và sự phát triển của hệ định vị dẫn đường tích hợp này. Giới thiệu chung 7 1.1 Hệ thống định vị quán tính (INS) 7 1.2 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) 9 1.3 Hệ thống tích hợp INS/GPS 12 Chương 2 Lý Thuyết dẫn đường quán tính INS 21 2.1 Cấu trúc

Ngày đăng: 25/03/2015, 11:06

Xem thêm: Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS), Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS), 1.2 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS), 3 Hệ thống tích hợp INS/GPS, Chương 2 Lý thuyết dẫn đường quán tính INS, 6 Thuật toán Strapdown INS (SINS) của Salychev, 7 Lưu đồ thuật toán, 1 Bản chất bộ lọc Kalman, 2 Ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính, Chương 4 Thiết kế hệ thống, Chương 5 Kết quả thực nghiệm, 1 Kết quả thực nghiệm, 6.2 Thảo luận và kiến nghị

Từ khóa liên quan

Mục lục

Chương 1
1.1 Hệ thống định vị quán tính (INS)
1.3 Hệ thống tích hợp INS/GPS
2.1 Cấu trúc khối IMU
2.2 Cơ sở lý thuyết hệ dẫn đường quán tính
2.3.1 Hệ tọa độ quán tính (Inertial Frame)
2.3.2 Hệ tọa độ cố định tâm trái đất (The Earth Fixed Frame)
2.3.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame)
2.3.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame)
2.4 Phương trình định vị
2.5 Hệ Phương trình định vị trong hệ tọa độ cố định tâm trái đât (e-frame)
2.6 Thuật toán Strapdown INS (SINS) của Salychev
2.7 Lưu đồ thuật toán
3.1 Bản chất bộ lọc Kalman
3.2 Ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính
4.1 Phần cứng
4.2 Bài toán phân chia thời gian
5.1 Kết quả thực nghiệm
6.1 Kết luận

Trích đoạn

Bài toán phân chia thời gian

Hệ thống mạng truyền thông

Kết quả thực nghiệm

Tài liệu cùng người dùng

nghiên cứu tổng hợp các dẫn xuất của triterpenoit khung lupan ’’ thành “ nghiên cứu tổng hợp thuốc chữa bệnh tiểu đường glibenclamide và metformin hydrochloride nghiên cứu tổng hợp các dẫn xuất của triterpenoit khung lupan ’’ thành “ nghiên cứu tổng hợp thuốc chữa bệnh tiểu đường glibenclamide và metformin hydrochloride
50 610 1
Nghiên cứu tích hợp thử nghiệm hệ thống xác thực hộ chiếu sinh trắc Nghiên cứu tích hợp thử nghiệm hệ thống xác thực hộ chiếu sinh trắc
59 416 0
nghiên cứu tổng hợp vật liệu gốm thủy tinh hệ cao-mgo-sio2 từ talc phú thọ và ảnh hưởng của b2o3, al2o3 kích thước nano đến cấu trúc và tính chất của vật liệu nghiên cứu tổng hợp vật liệu gốm thủy tinh hệ cao-mgo-sio2 từ talc phú thọ và ảnh hưởng của b2o3, al2o3 kích thước nano đến cấu trúc và tính chất của vật liệu
88 784 0
nghiên cứu kết hợp các phương pháp hóa học và sinh học để xử lý nước thải sản xuất giấy và bột giấy ở viên chăn. luận văn ths. quản lý chất thải và xử lý vùng ô nhiễm nghiên cứu kết hợp các phương pháp hóa học và sinh học để xử lý nước thải sản xuất giấy và bột giấy ở viên chăn. luận văn ths. quản lý chất thải và xử lý vùng ô nhiễm
60 397 0
Sự biến đổi đời sống của người dân ở khu vực đô thị hóa hiện nay (Nghiên cứu trường hợp tại xã Lộc Hòa, thành phố Nam Định, tỉnh Nam Định Sự biến đổi đời sống của người dân ở khu vực đô thị hóa hiện nay (Nghiên cứu trường hợp tại xã Lộc Hòa, thành phố Nam Định, tỉnh Nam Định
87 757 1
Một số giải pháp phòng ngừa và giải quyết tình trạng lao động trẻ em (nghiên cứu trường hợp tại địa bàn quận Hà Đông Một số giải pháp phòng ngừa và giải quyết tình trạng lao động trẻ em (nghiên cứu trường hợp tại địa bàn quận Hà Đông
117 492 5

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS) Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS)
70 1.698 8
Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động Nghiên cứu tích hợp hệ thống dẫn đường quán tính (DĐQT) trên cơ sở cảm biến vi cơ điện tử phục vụ điều khiển dẫn đường phương tiện chuyển động
155 184 0
Nghiên cứu tích hợp hệ thống quản lý môi trường theo ISO 14001 2004 với hệ thống quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp theo OHSAS 18001 2007 cho công ty TNHH Hài Mỹ huyện Thuận An tỉnh Bình Dương Nghiên cứu tích hợp hệ thống quản lý môi trường theo ISO 14001 2004 với hệ thống quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp theo OHSAS 18001 2007 cho công ty TNHH Hài Mỹ huyện Thuận An tỉnh Bình Dương
158 782 0
Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS GPS) Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INS GPS)
35 292 0
Nghiên cứu tích hợp các cơ sở dữ liệu và xây dựng hệ thống chỉ số trong quản lí giáo dục việt nam Nghiên cứu tích hợp các cơ sở dữ liệu và xây dựng hệ thống chỉ số trong quản lí giáo dục việt nam
237 619 1
Nghiên cứu tích hợp hệ thống quản lý môi trường ISO 14001 với hệ thống quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp OHSAS 18001 cho công ty TNHH nhà thép tiền chế zamil việt nam Nghiên cứu tích hợp hệ thống quản lý môi trường ISO 14001 với hệ thống quản lý an toàn và sức khỏe nghề nghiệp OHSAS 18001 cho công ty TNHH nhà thép tiền chế zamil việt nam
143 1.018 7
NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG ISO 14001 VÀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ AN TOÀN VÀ SỨC KHỎE NGHỀ NGHIỆP OHSAS 18001 TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN KIDO NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG ISO 14001 VÀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ AN TOÀN VÀ SỨC KHỎE NGHỀ NGHIỆP OHSAS 18001 TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN KIDO
153 333 1
NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG ISO 14001 VÀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ AN TOÀN VÀ SỨC KHỎE NGHỀ NGHIỆP OHSAS 18001 TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN KIDO NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP HỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG ISO 14001 VÀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ AN TOÀN VÀ SỨC KHỎE NGHỀ NGHIỆP OHSAS 18001 TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN KIDO
153 209 0

Nghiên cứu tích hợp hệ dẫn đường quán tính và hệ định vị toàn cầu (INSGPS)

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Mục lục

Chương 1

1.1 Hệ thống định vị quán tính (INS)

1.3 Hệ thống tích hợp INS/GPS

2.1 Cấu trúc khối IMU

2.2 Cơ sở lý thuyết hệ dẫn đường quán tính

2.3.1 Hệ tọa độ quán tính (Inertial Frame)

2.3.2 Hệ tọa độ cố định tâm trái đất (The Earth Fixed Frame)

2.3.3 Hệ tọa độ định vị (Navigation frame)

2.3.4 Hệ tọa độ gắn liền vật thể (Body frame)

2.4 Phương trình định vị

2.5 Hệ Phương trình định vị trong hệ tọa độ cố định tâm trái đât (e-frame)

2.6 Thuật toán Strapdown INS (SINS) của Salychev

2.7 Lưu đồ thuật toán

3.1 Bản chất bộ lọc Kalman

3.2 Ứng dụng bộ lọc Kalman trong hệ dẫn đường quán tính

4.1 Phần cứng

4.2 Bài toán phân chia thời gian

5.1 Kết quả thực nghiệm

6.1 Kết luận

Trích đoạn

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan