Đang tải... (xem toàn văn)
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
50
1K
3
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:05
Xem thêm: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng, Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng, CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU CHUNG., 2 Tổng quan về hệ thống định vị quán tính (INS)[3][4][11][16]., CHƯƠNG II.LÝ THUYẾT DẪN ĐƯỜNG INS/GPS., 2 Thuật toán dẫn đường kiểu gắn chặt[1][4]., 3 Lưu đồ thuật toán[1][4]., 4 Hệ thống tích hợp INS/GPS[1][3][4][9][11][12][14]., CHƯƠNG III. ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN VÀO HỆ THỐNG INS/GPS., 1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [13] [15]., 2 Bộ lọc Kalman mở rộng[10][ 20]., 3 Thực hiện mô phỏng hệ thống [18][19].
Từ khóa liên quan
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2
- từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose
- chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008
- chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25
- giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống quản lý rủi ro tín dụng của các ngân hàng thương mại việt nam
- nâng cao chất lượng hệ thống chính trị
- nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay cnc
- luận văn nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quá trình đa biến
- giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống chính trị
- nâng cao chất lượng hệ thống chính trị cơ sở
- tiểu luận nâng cao chất lượng hệ thống kiểm soát nội bộ về hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần xuất nhập khẩu việt nam
- nâng cao chất lượng hệ thống thông tin dn nhất là về thị trường tài chính tăng cường mối quan hệ nh và dn tận dụng tối đa mọi nguồn lực tăng cường chất lượng đội ngũ quản lý dn
- trì và nâng cao chất lượng hệ thống phương tiện
- nâng cao chất lượng hệ thống hạ tầng công nghệ thông tin
- một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống truyền hình số mặt đất theo chuẩn dvb t
- nâng cao chất lượng hệ thống thông tin
- nâng cao chất lượng hệ điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ điều khiển thích nghi
- nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pid
- skkn nâng cao chất lượng môn ngữ văn bằng phương pháp sử dụng bản đồ tư duy trong dạy học
Mục lục
Mục lục
DANH MỤC HÌNH VẼ
BẢNG CÁC CHỮ VIẾT TẮT
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU CHUNG.
1.1 Tổng quan về hệ định vị toàn cầu GPS [2][4].
1.2 Tổng quan về hệ thống định vị quán tính (INS)[3][4][11][16].
CHƯƠNG II.LÝ THUYẾT DẪN ĐƯỜNG INS/GPS.
2.1 Một số khái niệm cơ bản[1].
2.2 Thuật toán dẫn đường kiểu gắn chặt[1][4].
2.3 Lưu đồ thuật toán[1][4].
2.4 Hệ thống tích hợp INS/GPS[1][3][4][9][11][12][14].
3.1 Bộ lọc Kalman tuyến tính[5] [6] [7] [8] [13] [15].
3.1.1 Nguyên lý hoạt động của bộ lọc Kalman tuyến tính.
3.1.2 Áp dụng của bộ lọc Kalman tuyến tính[2].
3.2 Bộ lọc Kalman mở rộng[10][ 20].
3.2.1 Nguyên lý hoạt động của bộ lọc Kalman mở rộng.
3.2.2 Áp dụng bộ lọc Kalman mở rộng[21].
3.3 Thực hiện mô phỏng hệ thống [18][19].
3.3.1 Mô phỏng với bộ lọc Kalman tuyến tính.
3.3.2 Mô phỏng với bộ lọc Kalman mở rộng.
Trích đoạn
Tài liệu cùng người dùng
- Đang cập nhật ...