. 8 1.2. Robot di động thông minh 9 CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN VỚI BỘ LỌC KALMAN 12 2.1. Phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho robot di động 12 2.2. Phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ. HẢI NÂNG CAO Đ Ộ CHÍNH XÁC ĐỊNH VỊ ROBOT BẰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP DỮ LIỆU CẢM BIẾN LẬP MÃ QUANG V ỚI BỘ L ỌCKALMAN MỞ RỘNG Ngành: Công nghệ Điện tử - Viễn thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã. về robot di động 7 - Chương 2: Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộ lọc Kalman - Chương 3: Một số cảm biến hiện đại và phương pháp định vị robot di động - Chương 4: Nâng cao độ chính