. Lời nói đầu Cơ học lý thuyết là môn khoa học cơ học cơ sở nghiêm cứu chuyển động cơ học của vật rắn và thiết lập các quy luật tổng quát các chuyển. của chơng trình cơ học lý thuyết đợc giảng dạy trong các trờng đại học kỹ thuật. Do đó việc nắm vững nộ dung tài liệu này sẽ tạo điều kiện cho ngời học nghiên cứu tiếp chơng trình đại học một. khái niệm cơ bản và hệ tiên đề) và phơng pháp mô hình hoá. Chơng I các khái niệm cơ bản và hệ tiên đề của tĩnh học 1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa 1.1.1.Các khái niệm cơ bản 1.1.1.1.Vật