Nghiên cứu ứng dụng hệ thống các cảm biến hỗn hợp dùng cho robot thông minh tự quản trị

87 391 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống các cảm biến hỗn hợp dùng cho robot thông minh tự quản trị

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • MỤC LỤC

  • TÓM TẮT CÁC KẾT QUẢ CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI

  • NỘI DUNG BÁO CÁO CHÍNH

  • 1. TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

  • 1. ROBOT VÀ ROBOT DI ĐỘNG THÔNG MINH

  • 2. CÁC CẢM BIẾN DÙNG CHO VIỆC ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG

  • 2.1. Một số cảm biến dùng trong robot

  • 2.2. Một vài loại cảm biến dùng cho robot di động

  • 2.2.1. Các cảm biến nội tự cảm nhận

  • 2.2.2. Các cảm biến dùng đo khoảng cách đến vật

  • 2.2.3. Cảm biến hình ảnh và thị giác máy

  • 3. DẪN ĐƯỜNG ROBOT DI ĐỘNG BẰNG TỔNG HỢP CÁC CẢM BIẾN

  • 3.1. Định nghĩa và các chức năng cơ bản của một robot di động thông minh

  • 3.2. Các mô hình được thiết kế cho một robot thông minh

  • 3.2.1. Mô hình kiểu tuần tự

  • 3.2.2. Mô hình kiểu phản ứng

  • 3.2.13. Mô hình kiểu lai

  • 3.3. Điều khiển robot di động thông minh

  • 3.3.1. Điều khiển kiểu thứ bạc thông minh

  • 3.3.2. Điều khiển kiểu phản ứng

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan