Thuật toán Hough giúp xác định mặt phẳng

Thuật toán Hough giúp xác định mặt phẳng ứng dụng vào xác định mặt phẳng trong 1 ảnh bất kì từ đó có thể tìm ra mặt đất giúp cho robot di chuyển...................................................................................................................................................................................................................................................................