Đang tải... (xem toàn văn)
BÀI THÍ NGHIỆM 3 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT 1. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cáchtrực quan và dễ hiểu. Để mô tả hay xây dựng hệ thống ta chỉ cần liên kết các khối cósẵn trong thư viện của SIMULINK lại với nhau. Sau đó, tiến hành mô phỏng hệ thốngđể xem xét ảnh hưởng của bộ điều khiển đến đáp ứng quá độ của hệ thống và đánh giáchất lượng hệ thống. 2. GIỚI THIỆU SIMULINK.Để thực hiện các yêu cầu trong bài thí nghiệm này, sinh viên cần phải chuẩn bị kỹ và hiểu rõ các khối cơ bản cần thiết trong thư viện của SIMULINK. Sau khi khởi độngMatlab 7.0, ta gõ lệnh simulink hoặc nhấn vào nút simulink trên thanh công cụ thì cửasổ SIMULINK hiện ra: 3. CÁC KHỐI SỬ DỤNG TRONG BÀI THÍ NGHIỆM.3.1 Khối nguồn – Tín hiệu vào (Source). 5.1 Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mô hình Ziegler – Nichols. 5.2 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON – OFF 5.3 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (phương pháp Ziegler – Nichols).
ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆT THÍ NGHIỆM: 5.2 TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM: B1: !"#$!%&'() B2:*+$,-#./$+0&'() B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1'3(#('#1$ &'() B4,5:45$++$,-/.#(6&7+8#9:'() B6:(6;</") B7,8,9:3='.1#.$#.#>?@+6AB?& '() 5.2 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF B1:3=6C"#-6DC"#6EFGFHH &'() B2,3)*0&'($45) B4)'(6;++$,-5.(+0+@+#1&I7/&'() (+;8#9:++@+#1&I7/#1J . J+X$=#1P:RLRRY 5 .3 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ PID (Phương pháp Ziegler – Nichols) B1:Z"#-6DC"#6E2 3 &'() B2: B3: O[KW']K[KOLY' [OK[OY' [RLYK[^LOY' , / [K?O_O`K[KaL^OW , [, / _ [KK^LW' , [ / ` [RLbWY' GK B4:#/#.[WRR' B6:I(/V2 3 NcFGFHH . !"#$!%&'() B2:*+$,-#./$+0&'() B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1' 3( #('#1$ &'() B4,5:45$++$,-/.#(6&7+8#9:'() B6:(6;</") B7,8,9: 3= '.1#.$#.#>?@+6AB?& '() 5.2 Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF B1: 3= 6C"#-6DC"#6EFGFHH &'() B2 ,3 )*0&'($45) B4)'(6;++$,-5.(+0+@+#1&I7/&'() (+;8#9:++@+#1&I7/#1J