TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG BỘ MÔN KỸ THUẬT ƠTƠ HUỲNH TRỌNG CHƯƠNG BÀI GIẢNG: KẾT CẤU VÀ TÍNH TOÁN ÔTÔ (I) NHA TRANG 8- 2011 Chương I. ĐẠI CƯƠNG VỀ ÔTÔ I.1. CẤU TẠO CHUNG CỦA ÔTÔ Ôtô có thể định nghĩa như sau: là phương tiện cơ giới dùng để vận chuyển hành khách và hàng hóa đường bộ (từ ôtô đã được Việt hóa từ Automobil: Auto gốc Hylạp có nghĩa là tự mình, và mobil gốc Latinh có nghĩa là chuyển động). Theo quan điểm động lực học có thể chia ôtô thành các phần sau: + Động cơ: nguồn năng lượng cơ học, phần lớn sử dụng động cơ đốt trong, động cơ điện kèm theo nguồn điện, không còn dùng động cơ hơi nước. + Thân vỏ: là phần công tác hữu ích của ô tô, dùng chở khách và hàng hóa. Đối với xe tải là buồng lái và thùng xe, với xe con và xe khách là chỗ ngồi của người lái và hành khách. + Gầm bệ: Bao gồm: a. Hệ thống truyền lực: có các cơ cấu tổng thành làm nhiệm vụ truyền mômen xoắn từ động cơ đến bánh xe chủ động, thay đổi giá trị và chiều quay của mômen xoắn tùy theo trạng thái chuyển động của ô tô, hệ thống truyền lực bao gồm: - Ly hợp (LH) - Hộp số (HS) - Hộp phân phối (HPP) - Truyền lực các đăng (CĐ) - Truyền lực chính (TLC) - Vi sai (VS) - Nửa trục (NT). b. Bộ phận vận hành: là nơi lắp đặt tất cả các tổng thành của ôtô và đưa xe chuyển động trên đường, gồm: - Khung xe, - Dầm cầu - Hệ thống đàn hồi (còn gọi là hệ thống treo) - Bánh xe. c. Các hệ thống điều khiển phương hướng chuyển động của ôtô, điều khiển sự dừng khẩn cấp hoặc làm chậm dần tốc độ, gồm: - Hệ thống lái - Hệ thống phanh. I.2. PHÂN LOẠI ÔTÔ Trong thực tế ôtô gồm đủ các loại, mỗi loại ôtô đáp ứng một yêu cầu riêng, nhưng có thể phân loại như sau: 1. Phân loại ôtô theo tên gọi trên cơ sở ISO 6549: a. Đối với ôtô con (Passenger car) (bảng 1.3.a) b. Đối với ôtô tải (Truck) (bảng 1.3.b) c. Đối với ôtô chở người (Bus) (bảng 1.3.c) d. Đối với đoàn xe (Cobination of vehicles) (bảng 1.3.d) e. Bán rơmooc, rơmooc (Drawbar trailer, semi trailer (bảng 1.3.e) Ngoài ra còn có thể phân loại theo khối lượng toàn bộ (chỉ áp dụng cho xe có tốc độ v max > 25km/h) Theo tiêu chuẩn ECE R13, loại L: dùng cho xe máy và mô tô có 2 hay 3 bánh, loại M: dùng cho ôtô chở người, loại N: Dùng cho ô tô chở hàng, loại O: phần nối theo của ôtô trong đoàn xe. Phân loại ôtô theo đặc điểm kỹ thuật, phân loại ôtô theo kết cấu, phân loại ôtô theo công thức bánh xe. v.v… I.3. NHỮNG YÊU CẦU ĐỐI VỚI ÔTÔ I.3.1. Yêu cầu về thiết kế và chế tạo - Xe phải mang tính hiện đại, kích thước nhỏ gọn, bố trí hợp lý, phù hợp với điều kiện đường sá và khí hậu. - Vỏ xe phải đẹp, phù hợp với thẩm mỹ công nghiệp. - Vật liệu chế tạo các chi tiết phải có độ bền cao, độ chống mòn, chống gỉ cao. Nhằm nâng cao độ tin cậy và tuổi thọ của xe. Nên tăng vật liệu nhẹ để giảm tự trọng của xe. - Kết cấu các chi tiết phải có tính công nghệ cao, số nguyên công chế tạo ít. I.3.2. Yêu cầu về sử dụng - Xe phải có tính năng động lực cao, (tốc độ quay trung bình cao nhằm quay vòng xe nhanh, nâng cao năng suất vận chuyển). Thời gian gia tốc và quảng đường gia tốc ngắn, dể khởi động. - Xe phải có tính an toàn cao, đặc biệt đối với hệ thống phanh, hệ thống lái. - Xe phải đảm bảo tính tiện nghi cho lái xe và hành khách, thao tác nhẹ nhàng, dể dàng, bảo đảm tầm nhìn tốt. - Mức tiêu hao nhiên liệu, dầu nhờn bôi trơn thấp, săm lốp và các vật liệu chạy xe ít. - Kích thước thùng xe phù hợp với tải trọng, để nâng cao hệ số sử dụng tải trọng. - Kích thước và hình dạng thùng xe phải bảo đảm cho công tác xếp dỡ hàng hóa thuận tiện và nhanh chóng. - Xe chạy phải êm, không ồn, lượng độc hại khí thải phải theo quy định. I.3.3. Yêu cầu về bảo dưỡng và sửa chữa Do giờ công bảo dưỡng và sửa chữa rất lớn so với chế tạo, (với cả đời xe thời gian bảo dưỡng và sửa chữa gấp từ (30 – 50) lần thời gian chế tạo) nên mọi chi phí cho đời xe từ khi chế tạo đến khi thanh lý 100% thì các phần chi phí được phân bổ như sau: Chi phí thiết kế chế tạo: 1,4 Bảo dưởng ôtô: 45,5 Sửa chữa thường xuyên: 46,0 Sửa chữa lớn: 7,2 Muốn vậy, phải giảm khối lượng công việc sửa chữa, bảo dưỡng, kéo dài chu kỳ bảo dưỡng. Ôtô phải đạt các yêu cầu sau: - Số lượng các điểm bôi trơn phải ít, thay thế các điểm bôi trơn bằng mở bằng các điểm bôi trơn vĩnh cửu, vú mở bố trí thẳng hàng, cùng phía để thuận tiện khi bảo dưỡng. - Giảm giờ công kiểm tra, siết chặt bằng cách sử dụng bu lông, ốc vít có độ tự hãm cao, dùng theo tiêu chuẩn và ít chủng loại để đở thay đổi dụng cụ đồ nghề. - Giảm giờ công điều chỉnh bằng cách thay đổi các khâu điều chỉnh bằng tay sang điều chỉnh tự động hoặc dể điều chỉnh. - Kết cấu xe phải bảo đảm cho công tác tháo lắp dể dàng, thuận tiện sửa chữa và thay thế phụ tùng. - Kế cấu cũng như vật liệu chế tạo các chi tiết có độ hao mòn lớn phải đủ bền sau khi phục hồi sửa chữa các mặt chuẩn (chuẩn công nghệ, chuẩn định vị) của chi tiết phải được bảo toàn, tạo điều kiện cho gia công cơ khí sửa chữa đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật. I.4. CÁC THÔNG SỐ VỀ KÍCH THƯỚC VÀ TRỌNG LƯỢNG ÔTÔ I.4.1. Các thông số về kích thước Bảng I.1. Các thông số hình học đảm bảo tính cơ động của ôtô CÁC GÓC VÁT LOẠI XE KHOẢNG SÁNG GẦM XE C mm Trước γ 1 Sau γ 2 BÁN KÍNH THÔNG QUÂ DỌC R d 1.Xe con 160-210 20-35 15-25 2,0-4,5 2.Xe tải Q: 1,5-5,0 tấn Q: 8,0-12 tấn Xe có khả năng 200-260 270-300 35-55 30-40 20-30 20-35 1,5-3,0 3,0-5,0 thông qua cao 250-400 40-50 30-45 1,5-3,5 3.Xe khách 240-270 10-20 8-13 4,0-8,0 I.4.2. Các thông số về trọng lượng Trước đây, trong các nước XHCN đã thống nhất dải trọng tải: 0,5; 1; 1,5; 3; 5; 8 và 13 tấn và trên 13 tấn. Để đánh giá hiệu quả chất tải của xe, dựa theo hệ số chất tải: Hệ số chất tải: Q Q K 0 = Ở đây: Q 0 : tự trọng của xe - (tấn); Q : tải trọng xe - (tấn). Bảng I.2. một số hệ số chất tải K Q 0 1,5 3,0 5,0 8-12 K 1,15 0,8 0,0037 0,85 - Tải trọng cho phép tác động lên cầu chủ động của xe do Liên xô trước đây chế tạo được quy định trong ΓOCT 9314-59. Bảng I.3. tải trọng cho phép tác động lên các cầu chủ động Loại đường Khoảng cách giữa hai trục (mm) > 3m < 3m I, II Các loại xe 100 [KN] 60 [KN] 100 [KN] 55 [KN] Tính việt dã của ôtô Là khả năng của ôtô chạy trên đường xấu, ngoài các yếu tố khác (các thông số hình học đảm bảo tính chuyển động) thì hệ số bám giữa bánh xe chủ động và mặt đường là đặc trưng chính nói lên tính việt dã: φ j G P K max = maxK P : Lực kéo lớn nhất của ôtô; j G : Tải trọng thẳng đứng tác dụng lên cầu chủ động (theo bảng I.3) Bảng I.4. Hệ số bám của vài loại ôtô khác nhau Ôtô với công thức bánh xe φ Ôtô với công thức bánh xe φ Ôtô du lịch 4x2 0,5 Ôtô vận tải 4x4 1,0 Ôtô vận tải 4x2 0,6-0,7 Ôtô vận tải 6x6 1,0 Ôtô v ận tải 6x4 0,7-0,8 Ôtô kéo moóc 4x2 0,3 - 0.4 Qua bảng I.4, với ôtô có tất cả các bánh là chủ động thì ôtô có tính việt dã cao nhất . I.4.2. Công thức bánh xe Công thức bánh xe được thể hiện bằng tích hai số a x b - trong đó a: là số lượng bánh xe, b: là số lượng bánh xe chủ động. Ví dụ: 4 x 2: Xe một cầu chủ động có 4 bánh xe, trong đó có 2 bánh xe chủ động. 4 x 4: Xe hai cầu chủ động, cả 4 bánh xe đều là bánh chủ động. (có khi trên ôtô ghi tiếng Anh 4WD: Four Wheels Drive, 4bánh chủ động. EF: Eront – engine, Front-wheel – Drive. ER: Eront-engine, Rear – wheel- Drive ). 6 x 4: Xe tải hoặc xe khách một cầu chủ động, trong đó cầu chủ động có 4 bánh xe. 6 x 6: Xe có 6 bánh xe, 3 cầu chủ động , ví dụ: xe ЗИЛ – 157. I.5. BỐ TRÍ ĐỘNG CƠ TRÊN ÔTÔ Bố trí chung trên ôtô bao gồm: bố trí động cơ và các tổng thành, việc bố trí này phải thỏa mãn các điều kiện sau: - Hệ số sử dụng chiều dài λ phải lớn: λ = L l Ở đây: l - chiều dài buồng chứa [m] và L - chiều dài toàn bộ ôtô [m]. - Chỗ ngồi của người lái phải đảm bảo an toàn, dễ thao tác và vệ sinh công nghiệp. Có chỗ để chăm sóc, bảo dưỡng các tổng thành. Sự phân bố tải trọng lên các cầu phải hợp lý, hài hòa các yêu cầu về lực kéo, bám, thắng, chuyển hướng, ổn định và êm dịu. I.5.1. Bố trí động cơ (xem hình 1.1) a. Bố trí động cơ trước và ngoài buồng lái: được sử dụng cho hầu hết các loại ôtô tải trước đây (trước năm 1970), như: ЗИЛ – 130, ЗИЛ – 157, ЗИЛ- 164, ГАЗ-51,53,… các loại xe Trung quốc như Giải phóng CA-10, CA-10B, các loại xe tải của các nước châu Âu…).Việc bố trí này tạo điều kiện chăm sóc, bảo dưỡng động cơ dễ dàng, song hệ số sử dụng λ bé, tầm nhìn của lái xe kém, (hình a,b). Hiện nay không còn thông dụng, trừ trường hợp có yêu cầu đặc biệt (xe chuyên dùng). b. Bố trí động cơ trước và trong buồng lái: phương án này khắc phục được các nhược điểm của phương án a, tạo vị trí ngồi cho người lái tốt, nâng cao hệ số sử dụng λ, nhưng phải cách nhiệt cách âm tốt. thường sử dụng cho buồng lái lật. Chiều cao trọng tâm lớn ít lợi cho tính ổn định. (hình c). c. Bố trí động cơ giữa buồng lái và thùng chứa hàng: khắc phục phần nào nhược điểm của cả hai phương án trên, song chăm sóc bảo dưỡng động cơ khó khăn. Cần tính toán trọng tâm xe cho thích hợp. d. Bố trí động cơ phía sau xe: thường sử dụng cho xe con và xe khách. Hệ số sử dụng chiều dài λ tăng. Vị trí ngồi của người lái rất tốt, cần cách nhiệt cho khoang hành khách. Kết cấu hệ thống truyền lực gọn, song cơ cấu điều khiển động cơ, ly hợp, hộp số phức tạp hơn. e. Bố trí dưới sàn: thường sử dụng cho xe khách, có ưu điểm như cách bố trí ở sơ đồ d, song làm giảm khoảng sáng gầm, khó khăn cho công tác chăm sóc bảo dưỡng động cơ. Hình I.1. bố trí động cơ trên xe tải a và b: trước và ngoài buồng lái, c: trước và trong buồng lái. Hình bên phải là một kiểu buồng lái lật (các loại xe IFA và một số xe khác). Đối với ôtô tải, khi bố trí các cụm cần chú ý đến vấn đề phân bố tải trọng lên các cầu chủ động không nhỏ hơn 50% trọng lượng toàn bộ của ôtô (không kể tải trọng hữu ích). Trên hình I.2 với: a: Ôtô tải nhỏ có thùng kín, b: Ôtô tải nhỏ đa năng, c: Ôtô tải thùng, d: Ôtô tải tự đổ (ben), e: Ôtô tải thùng kín, f: Ôtô kéo (đầu kéo). Ôtô tải được dùng với mục đích chuyên chở đa năng, kể cả các vật thể hình khối không thể tháo rời, không gian dùng chở hàng cách biệt với buồng lái bằng vách ngăn. Thùng hàng phải có khả năng mở về các phía để thuận lợi cho việc xếp dỡ hàng hóa. Riêng loại ô tô tải nhỏ thùng kín được xem xét bố trí chung trên cơ sở củ ô tô chở người loại nhỏ. Pick-up thuộc loại ô tô tải nhỏ có thùng gắn liền với buồng lái, thùng hàng có thể thay đổi phần che kín phía trên phục vụ các mục đích khác nhau. Hình I.2. Các mẫu cơ bản của ôtô tải Các loại xe con xem (hình I.3) a: Sedan, b: Coupe, c: Combi, d: Ôtô mui trần tự xếp Cabriolet, e: Roadster, f: Ôtô con đa năng, g: Combi lớn, h: Pick-up chuyên dụng. Sedan: (Salon, Limousinne) Có khung vỏ cấu trúc liền kín tạo nên bởi các tấm thép định hình, tấm nóc hàn liền hoặc có cửa mở, đuôi xe hạ bậc. Vỏ có hai hay bốn cửa bên . Phía sau xe có kính lớn tạo khả năng quan sát phía sau, cửa mở khoang hành lý ở dạng tấm liền. Khoang hành khách có hai dãy ghế, dãy ghế sau có 3 chỗ ngồi. Loại Sedan còn có cấu trúc phần đuôi phẳng (hatchback, liftback) nhằm thu ngắn chiều dài của xe, khoang hành lý thu hẹp nằm ở phần dưới kính cửa sau. Hình I.3. các loại xe con cơ bản Loại Limousin có khoảng không gian bên trong rộng hơn sedan thông thường, có thể có vách ngăn giữa hai hàng ghế trước và sau. Số chỗ ngồi là 4 hay nhiều hơn, số cửa bên có thể 4 hay 6, chiều dài tối thiểu của xe là 5,4m. Không gian bên trong rộng có thể bố trí bàn làm việc kiểu gấp lại được, hay bố trí nhiều ghế có hàng ghế giữa gấp được. Hình I.4. kiểu sedan Limousin. Hình I.5. khung vỏ ôtô kiểu Sedan Coupe: Khung vỏ có cấu trúc liền kín, khoang người ngồi bố trí nhỏ hẹp, số chỗ ngồi 2 hay 3 (một dãy ghế), nếu có hàng ghế phụ phía sau thì phải gấp gọn được. Tấm nóc hàn cứng, hoặc có cửa nóc, sau hàng ghế ngồi phần nóc hạ thấp, có hai cửa bên. Hình I.6. khung vỏ xe kiểu Sedan Hatchback Khoang hành lý sau xe có thể tích nhỏ và thấp, có vách ngăn riêng biệt. Chiều cao trọng tâm thấp, xe có thể lắp động cơ có công suất lớn, cấu trúc võ theo dạng xe thể thao trần kín. Hình I.7. khung vỏ xe con a. Kiểu Roadster (trái) b. Kiểu Cabriolet (phải) Roadster: khung vỏ liền hở nóc hai chỗ ngồi, không gian giành chứa hàng và cho người ngồi hạn chế, sử dụng mui gấp bằng nhựa, tấm gập kim loại hoặc bạt gấp. Số cửa bên 2, số chỗ ngồi 2 hoặc 3. Hình dáng xe có dạng khí động, chiều cao trọng tâm thấp thường bố trí động cơ công suất cao, có khả năng gia tốc lớn, cấu trúc vỏ theo dạng xe thể thao trần kín. chổ ngồi, không gian giành chứa hàng và cho người ngồi hạn chế, sử dụng mui gấp bằng nhựa, tấm gập kim loại hoặc bạt gấp. Số cửa bên 2, số chỗ ngồi 2 hoặc 3. Hình dáng xe có dạng khí động, chiều cao trọng tâm thấp thường bố trí động cơ công suất cao, có khả năng gia tốc lớn, cấu trúc vỏ theo dạng xe thể thao trần kín. Cabriolet: khung vỏ liền hở nóc, không có khung kính cửa bên, nóc sử dụng mui gấp bằng nhựa, kim loại hoặc bạt gấp. Số chỗ ngồi từ 2 đến 4 hoặc hơn, số cửa bên 2 hay 4, xe còn gọi là xe mui trần, dùng để du lịch, chiều cao cản gió thấp. Không gian khoang chứa hàng hạn chế. Combi: có combi nhỏ và combi lớn. Combi nhỏ có cấu trúc liền kín, không gian bên trong được mở rộng tối đa, hai dãy ghế ngồi, số ghế 4 hay hơn, khoang chở hàng phía sau được mở rộng đến 1m 3 , số cửa bên 2 hay 4, cửa sau rộng tạo góc nghiêng 15 0 hay vuông góc với mặt đường. Xe dùng với mục đích chở người và chở hàng. Combi lớn có cấu trúc khung chịu tải, vỏ bao kín. Xe có tối thiểu hai dãy ghế, có khả năng bố trí đến ba dãy ghế, số lượng chỗ ngồi từ 5 đến 8, mục đích sử dụng là chở người, khoang chứa hàng linh hoạt có thể đạt đến 1,4m 3 . Ôtô con đa năng: còn gọi là ôtô việt dã. Thường dùng công thức bánh xe 4x4, hai cầu chủ động, thuộc loại 4WD hay AWD. Kết cấu khung chịu tải, phần vỏ bao kín tạo nên khoang chở người, số chỗ từ 5 đến 7, 4 cửa bên và 1 cửa sau. Khoảng sáng gầm xe cao. Hình I.8. Ô tô đa năng (ô tô việt dã) I.6. GIỚI HẠN KHỐI LƯỢNG LỚN NHẤT CỦA ÔTÔ Giới hạn lớn nhất của khối lượng cho các loại ôtô trên cơ sở số lượng cầu xe của nó. Theo tiêu chuẩn ECE quy định như sau: - Ôtô có hai cầu: không quá 18 tấn, trong đó khối lượng đặt lên một cầu chủ động không quá 11 tấn, khối lượng đặt lên hai cầu chủ động phụ thuộc vào khoảng cách của hai cầu sau chủ động nhưng không quá 18 tấn. Bảng I.1. Tải trọng giới hạn trên cầu xe - Ôtô có ba cầu: không quá 24 tấn, - Ôtô có bốn cầu hay hơn: không quá 32 tấn. [...]... quá 10 chỗ ngồi và không quá 1 lái xe, và ô tô chở hàng trọng tải không quá 1,5 tấn Ô tô con gồm cả loại có kết cấu như mô tô nhưng trọng lượng bản thân từ 450 kg trở lên và trọng tải không quá 1,5 tấn 11 Ô tô khách: Là ô tô chở người với số chỗ ngồi lớn hơn 10, ô tô khách gồm cả xe buýt Xe buýt là ô tô khách có chỗ ngồi ít hơn chỗ đứng 12 Ô tô tải: Là ô tô chở hàng hoặc thiết bị chuyên dùng có tải... thành tô sơmi rơ móoc ) 7 Máy kéo: là đầu máy tự di chuyển bằng bánh xích hay bánh bơm để thực hiện công việc đào, xúc, ủi, gạt, kéo đẩy 8 Móoc: là phương tiện vận tải không tự di chuyển được mà di chuyển bằng động lực ô tô, máy kéo 9 tô kéo móoc: là tô hoặc đầu kéo, hoặc tô sơ mi rơ móoc được móc nối với một hoặc trên một móoc 10 Ô tô con: Là ô tô chở người có không quá 10 chỗ ngồi và không quá... thể chia theo công dụng và sự phức tạp của kết cấu như sau: - Nhóm tô vận tải đa năng, - Nhóm tô có tính cơ động cao I.9.1 Nhóm tô vận tải đa năng Hình I.13 các sơ đồ HTTL liên quan đến Hình I.14 tô vận tải đa năng bố trí cầu chủ động Nhóm ô tô tải đa năng có cấu trúc như ở hình I.14 Sơ đồ a - bố trí trên xe thông dụng một cầu chủ động, có đặt động cơ phía trước, cầu sau chủ động, công thức bánh... (TẤN) Ô TÔ 2 CẦU Ô TÔ 3 CẦU 10 10 10 13 10 10 12 8 8 13 10 18 16 16 19 16 18 18 16 16 20 20 25 22 24 26 19 24 24 20 24 26 26 I.7 KÍCH THƯỚC LỚN NHẤT CHO PHÉP Theo tiêu chuẩn quốc tế, kích thước cho phép lớn nhất của tô như sau: - Chiều rộng toàn bộ không quá 2,55 m, - Chiều cao toàn bộ không quá 4,0 m, - Chiều dài toàn bộ của tô tải không quá 12,0 m, - Chiều dài toàn bộ của đoàn xe bán rơmooc không... việc không quá 50 cm 3 5 Mô tô: là phương tiện vận tải 2 hay 3 bánh chuyển động bằng động cơ có thể tích làm viêc lớn hơn 50 cm 3 , trọng lượng toàn bộ (không kể người và hàng ) không quá 450 kg 6 tô sơmi rơ mooc: là xe cơ giới chuyên chở hàng hóa hoặc chở người mà dùng xe truyền một phần trọng lượng lên đầu kéo và đầu kéo không, không có bộ phận chở người hoặc hàng hóa (đầu kéo là tô có cấu tạo... xe, nên phải kiểm tra lại công trượt riêng (công trượt trên một đơn vị diện tích bề mặt ma sát ) Công trượt riêng: a0 = A0 £ [a0 ] p ( R - R12 ) p 2 2 (2.7) Trong đó: - Công trượt, [Nm] hoặc [j], [ a0 ] - Công trượt riêng cho phép, [ j.m -2 ] Bảng 2.2 Công trượt riêng cho phép tô tải có tải trọng đến 50 kN 150.000 – 250.000 tô tải có tải trọng trên 50 kN 400.000 – 600.000 tô du lịch 1.000.000 – 1.200.000... hệ thống truyền lực tô con hai cầu chủ động tô con hai cầu chủ động (4WD) có các dạng cơ bản cho ở hình I.12 và ở mỗi sơ đồ còn có các dạng kết khác nhau Xe sử dụng công thức bánh xe 4x4, xác định mục đích sử dụng và có khả năng cơ động khác nhau So với tô một cầu chủ động, loại hau cầu chủ động cho phép: - Tận dụng tốt trọng lượng bám, do vậy có khả năng kéo cao - Sự truyền mômen chủ động đến tất... hợp Hình 2.13 Kết cấu gối đỡ trước Ở hình 2.13 trình bày kết cấu gối đở trước của trục ly hợp ô tô a), b): gối đỡ trước bằng ổ lăn hướng kính một dãy, c): Ổ thanh lăn kim Bôi trơn ổ lăn trước bằng cách cho mỡ khi tháo ly hợp, mỡ này dùng trong suốt thời gian phục vụ cho đến khi tháo ly hợp lần sau, nếu cần bôi trơn bổ sung thì có vú mỡ 1 và tạo rãnh 2 trên bánh đà (b) Trục ly hợp ô tô thường có then... nhau, và tỷ số truyền bằng 1:1 Biến mô thủy lực có ưu điểm là truyền lực êm, các chi tiết ít bị mòn hỏng, có khả năng ngắt truyền động một cách tự động khi tốc độ động cơ thấp và tự động tăng mômen trên trục bị động khi sức cản của tô tăng Một số biến mô thủy lực còn có cơ cấu gài cứng trục bị động và chủ động của biến mô để có thể khởi động động cơ bằng cách dùng tô khác kéo khi hệ thống khởi động... tượng tuần hoàn công suất, giảm tính cơ động của ô tô, để khắc phục điều này dùng vi sai có khớp khóa vi sai I.9.2 Nhóm tô vận tải có tính cơ động cao Các loại xe này thường dùng nhiều trong lâm nghiệp và vận tải chuyên dụng khi điều kiện địa hình chưa hoàn thiện Cấu trúc hệ thống truyền lực cho xe 3 cầu chủ động trình bày trên hình I.15 bố trí như trên sơ đồ a cho phép sử dụng vi sai không đối xứng giữa . khác nhau tô với công thức bánh xe φ tô với công thức bánh xe φ tô du lịch 4x2 0,5 tô vận tải 4x4 1,0 tô vận tải 4x2 0,6-0,7 tô vận tải 6x6 1,0 tô v ận tải 6x4 0,7-0,8 tô kéo moóc. Trên hình I.2 với: a: tô tải nhỏ có thùng kín, b: tô tải nhỏ đa năng, c: tô tải thùng, d: tô tải tự đổ (ben), e: tô tải thùng kín, f: tô kéo (đầu kéo). tô tải được dùng với mục đích. tải không quá 1,5 tấn. 11. Ô tô khách: Là ô tô chở người với số chỗ ngồi lớn hơn 10, ô tô khách gồm cả xe buýt. Xe buýt là ô tô khách có chỗ ngồi ít hơn chỗ đứng. 12. Ô tô tải: Là ô tô chở