22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bài 1. Cho hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian đc mô tả bởi sđ sau với đk đầu y(-1)=0. a. Xác định ptsp, xét tính ổn định, xét xem hệ thống có đệ quy hay không? b. Xác định đáp ứng tần số    và đáp ứng pha của hệ thống khi a=0,8. c. Xác định biểu diễn vẽ đáp ứng biên độ tần số    Xác định điểm cực đại cực tiểu của đáp ứng biên độ tần số trong khoảng (0, 2π). GIẢI 1.  PTSP: Y(n) = a.x(n) – ¾ y(n-1)  Xét tính ổn định: Ta có hàm truyền đạt:                 H(z) có điểm cực z p =-3/4 nằm trong vòng tròn đơn vị nên HT ổn định. (điều kiện để hệ thống ổn định là các điểm cực đều nằm trong vòng tròn đơn vị)  Xét tính đệ quy: Hệ thống đệ quy với N =1. 2. Chú ý:          Thì : Đáp ứng tần số là    Đáp ứng biên độ là:    Đáp ứng pha là:      Đáp ứng tần số:              (đk |z|<3/4)  Đáp ứng pha khi a=0,8: x(n ) + y(n) - a z -1 22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ               3.  Đáp ứng biên độ:                Vẽ và tìm cực trị: Bài 2: Thiết kế bộ lọc số FIR thông thấp pha tuyến tính bằng phương pháp cửa sổ chữ nhật N=7, W c =π/2  Cửa sổ chữ nhật:   7 1 0 6 0 R n wn n       π 22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Đáp ứng xung pha 0: Do Nên cần dịch h(n) sang phải (N-1)/2 Ta có đáp ứng xung: Thay số ta được : Vẽ h(n) sau khi dịch chuyển : 1 -1 0 n 4 51 2 3 6 7 T©m ®èi xøng t¹i pha      7 R Wn   0     sin cc LP c n hn n      1 2 N        1 sin 2 1 2 c c LP c N n hn N n                      sin 3 1 2 2 3 2 LP n hn n      0 1 3   T©m ®èi xøng n -1-2-3-4 654321 1 5  1  h(n) 1/2 7 8 9 22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ  Thực hiện nhân h(n) với cửa sổ hình chữ nhật: Các hệ số:  Hàm truyền đạt của bộ lọc:  PT sai phân hệ thống:  Vẽ sơ đồ bộ lọc:     1 06 3 dd hh         1 0 5 dd hh     1 24 dd hh     1 3 2 d h      6 2 3 4 6 0 1 1 1 1 1 3 2 3 n dd n H z h n z z z z z                               1 1 1 1 1 2 3 4 6 3 2 3 y n x n x n x n x n x n               22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bài 3: Thiết kế bộ lọc số FIR thông CAO pha tuyến tính bằng phương pháp cửa sổ chữ nhật N=7, W c =π/2  Cửa sổ chữ nhật: X(z) 1 3   1  1 2 Y(z) 1 Z  1 Z  1 Z  1 Z  1 Z  1 Z  1  1 3     7 1 0 6 0 R n wn n       22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Xét bộ lọc thông cao pha 0 Đáp ứng xung pha 0: Theo đầu bài bộ lọc cần thiết kế có pha Nên cần dịch h HP (n) sang phải (N-1)/2 Ta có đáp ứng xung: Thay số ta được : 1 -1 0 n 4 51 2 3 6 7 T©m ®èi xøng t¹i pha      7 R Wn   0     sin () cc HP c n h n n n       1 2 N        1 sin 1 2 () 1 2 2 c c HP c N n N h n n N n                    22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Vẽ h(n) sau khi dịch chuyển :  Thực hiện nhân h(n) với cửa sổ hình chữ nhật: Các hệ số:     1 06 3 dd hh       1 0 5 dd hh     1 24 dd hh       1 3 2 d h  22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ  Hàm truyền đạt của bộ lọc:  PT sai phân hệ thống:  Vẽ sơ đồ bộ lọc: (Tự vẽ) *Chúc thi tốt! :D (Quýptit)     6 2 3 4 6 0 1 1 1 1 1 3 2 3 n dd n H z h n z z z z z                              1 1 1 1 1 2 3 4 6 3 2 3 y n x n x n x n x n x n              . 22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bài 1. Cho hệ thống rời rạc tuyến tính bất biến theo thời gian đc mô tả bởi sđ sau với đk đầu y(-1)=0. a. Xác định ptsp, xét tính ổn định, xét.      22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Bài 3: Thiết kế bộ lọc số FIR thông CAO pha tuyến tính bằng phương pháp. 6 0 R n wn n       π 22/06/2013 XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ Đáp ứng xung pha 0: Do Nên cần dịch h(n) sang phải (N-1)/2 Ta có đáp ứng xung: Thay số ta được :