Chöông 3 – Caân baèng ñoäng cô ñoát trong 41 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 42 Chương 3 CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. NHỮNG NGUYÊN NHÂN KHIẾN CHO ĐÔÏNG CƠ MẤT CÂN BẰNG Trong quá trình vận hành, trong động cơ tồn tại các lực và các mômen luôn thay đổi về trò số và chiều. Các thành phần lực và mômen này tác dụng trên bệ máy và thân máy khiến cho động cơ rung động và gây mất cân bằng cho động cơ. Các lực và các mômen đó gồm: - Lực quán tính của khối lượng chuyển động tònh tiến cấp 1 (P j1 ) và lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 (P j2 ). - Lực quán tính của khối lượng chuyển động quay P k . - Mômen của các lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 (M j1 ), mômen của các lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 (M j2 ). - Mômen xoắn do lực quán tính chuyển động quay tạo ra (M x ). - Ngoài ra còn có Mômen lật M N do lực ngang sinh ra. Để động cơ có tính cân bằng tốt, trong quá trình tính toán và thiết kế động cơ cần phải chú ý đến các điều kiện đảm bảo cân bằng cho động cơ. II. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CƠ CẤU Khi động cơ làm việc ở trạng thái ổn đònh, nếu lực và mômen tác dụng trên bệ của động cơ không thay đổi trò số và các chiều tác dụng thì động cơ được coi là cân bằng. Vì vậy muốn cho động cơ được cân bằng, phải thiết kế sau cho hợp lực của các lực quán tính cấp 1 và cấp 2 của khối lượng chuyển động tònh tiến; hợp lực của lực quán tính của khối lượng chuyển động quay đều bằng 0. Tổng mômen của chúng sinh ra trên các mặt phẳng chứa đường tâm trục khuỷu cũng bằng 0. Như vậy điều kiện sơ bộ để cân bằng động cơ được thể hiện bằng hệ phương trình sau:                                                  ni 1i 2 rk ni 1i 2 2j ni 1i 2 1j ni 1i 2 rk ni 1i 2 2j ni 1i 2 1j 0Rm.aM 02cosmR.aM 0cosmR.aM 0RmP 02cosmRP 0cosmRP (3-1) Trong đó:  1j P – hợp lực của lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1.  2j P – hợp lực của lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2. Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 43  k P – hợp lực của lực quán tính chuyển động quay.  1j M – tổng mômen của hợp lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1.  2j M – tổng mômen của hợp lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2.  k M – tổng mômen của hợp lực quán tính chuyển động quay. a – khoảng cách giữa hai đường tâm xylanh. i – số xylanh lanh của động cơ. Để cân bằng các lực và mômen nói trên và tăng độ đồng đều của mômen M do động cơ phát ra, người ta thường dùng các biện pháp: - Tăng số xylanh của động cơ. - Bố trí các khuỷu trục (lựa chọn gốc công tác  k ) để các xylanh làm việc đều nhau - Dùng đối trọng để cân bằng. Trong thực tế, động cơ đốt trong kiểu piston không thể cân bằng tuyệt đối được; vì rằng chỉ riêng độ không đồng đều không thể tránh khỏi của mômen M đã khiến cho phụ tải tác dụng trên bệ động cơ thay đổi theo chu kỳ. Vì vậy khi khảo sát vấn đề cân bằng động cơ, thường bó hẹp trong phạm vi dùng các biện pháp trong thiết kế và chế tạo nhằm giảm tới mức tối thiểu tính mất cân bằng của động cơ để độ cân bằng của động cơ nằm trong phạm vi cho phép. Để đảm bảo tính năng cân bằng của động cơ, trong quá trình thiết kế và chế tạo các chi tiết, trong quá trình lắp ráp vận hành động cơ v.v cần phải đảm bảo các yêu cầu chính sau đây: - Trọng lượng của các nhóm piston lắp trên động cơ phải bằng nhau. - Trọng lượng của các thanh truyền phải bằng nhau và trọng tâm của các thanh truyền phải giống nhau. - Phải dùng phương pháp cân bằng động và cân bằng tónh để cân bằng trục khuỷu và các chi tiết chuyển động quay của động cơ. - Dung tích làm việc của các xylanh phải bằng nhau, cơ cấu phối khí của các xylanh phải được điều chỉnh để có các thông số k ỹ thuật giống nhau. - Tỷ số nén và hình dạng buồng cháy của các xylanh phải giống nhau. - Góc đánh lửa sớm (của động cơ xăng) và g óc phun sớm (của động cơ diesel) c ủ a các xylanh ph ả i gi ố ng nhau. - Thành phần hỗn hợp (trong động cơ xăng) và lượng dầu cung cấp (trong động cơ diesel) của các xylanh phải giống nhau. Để đánh giá sơ bộ tính năng cân bằng của động cơ đốt trong có thể dùng hệ số sau: )hl(Dm M 4 1 Ml6 Dm P 4 1 P 222 dc 2j1j 2 dc 2j1j                 (3-2) )hl(Dm Ml6 Dm P 222 dc kn 2 dc kn       (3-3) Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 44 Trong đó: m dc – khối lượng của động cơ (kg). l – chiều dài của động cơ (m). h – chiều cao của động cơ (m). D – đường kính xylanh (m).  kn P và  kn M – thành phần lực quán tính chuyển động quay và mômen do lực  kn P sinh ra trên phương nằm ngang. - Nếu động cơ cân bằng tốt thì: 002,0   và 002,0   - Nếu động cơ cân bằng kém thì: 01,0   và 01,0   III. CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT HÀNG XYLANH III.1. Cân bằng động cơ một xylanh III.1.1. Cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến Trong động cơ một xylanh, lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 (P j1 ) có giá trò: P j1 = – mR  2 cos   0 Để cân bằng được lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1, trên phương kéo dài của má khuỷu ta đặt một khối lượng là m j (vừa bằng khối lượng của các chi tiết chuyển đôïng tònh tiến) cách tâm O một khoảng bằng bán kính quay của trục khuỷu  (hình 3.1). Như vậy, khi trục khuỷu quay với tốc độ góc là  khối lượng m sẽ sinh ra lực ly tâm là P dj . P dj = m j .  .  2 Phân lực của P dj trên phương đường tâm xylanh (phương thẳng đứng): P djt P djt = m j .  .  2 . cos(180 o +  ) = – m j .  .  2 .cos  = P j1 Phân lực của P dj trên phương vuông góc với đường tâm xylanh (phương nằm ngang): P djn P djn = m j .  .  2 .sin(180 o +  ) = – m j R  2 sin  Từ kết quả trên ta nhận thấy: thành phần lực quán tính trên phương thẳng đứng sẽ cân bằng với lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1, do đó phân lực P dj1 đã triệt tiêu lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 trên phương thẳng đứng. Điều này được thể hiện qua phương trình sau: m.R.  2 .cos  = 2m j .  .  2 .cos    2 R .mm j m j   P j1 = m j .  .  2 . cos  P j2 = m j .  .  2 .  . cos  P jd P j1t = m j .  .  2 . cos  P j1n = m j .  .  2 .sin  P k = m r .R.  2 Hình 3.1. Sơ đồ cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1. Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 45 Nếu chỉ đơn thuần lắp đối trọng như trên, thì không thể nào cân bằng được lực quán tính chuyển động tònh tiến mà chỉ chuyển chiều tác dụng của lực quán tính (lực quán tính trên phương nằm ngang). Xuất phát từ nguyên tắc ấy, người ta dùng đối trọng để chuyển chiều tác dụng của lực quán tính chuyển động tònh tiến tác dụng trên mặt phẳng thẳng đứng (mặt phẳng chứa các đường tâm xylanh) đến một mặt phẳng nào đó có tính ổn đònh lớn nhất. Trên thực tế, người ta chuyển cho một nửa lực P j1 tác dụng trên phương nằm ngang còn một nửa lực P j1 tác dụng trên phương thẳng đứng. Muốn cân bằng hoàn toàn lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 và cấp 2, có thể dùng cơ cấu cân bằng Lăngsetcherơ (hình 3.2). Các bánh răng 1, 3 và 4 có kích thước bằng nhau. Bánh răng 1 lắp chặt trên trục khuỷu, quay với tốc độ góc  nên tốc độ góc của các bánh răng 3 và 4 cũng là  (dẫn động qua bánh răng trung gian 2). Các bánh răng 3 và 4 đều lắp chặt trên trục 5 và 6. Trên các bánh răng 3 và 4 cũng như trên đầu kia của trục 5 và 6 đều lắp đối trọng có khối lượng là m d . Khi trục khuỷu quay, mỗi một đối trọng lắp trên cơ cấu để sinh ra một lực ly tâm có trò số bằng: P kd = m d .r n .  2 Trong đó: r n – khoảng cách từ tâm quay đến trọng tâm của đối trọng. Hợp lực của tất cả các phân lực P kd trên phương thẳng đứng bằng: R j = 4.m đ .r n .  2 .cos  Để cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 ta thiết kế sao cho R j = P j1 (hợp lực R j trái chiều với P j1 ). Do đó có thể xác đònh được khối lượng m d nếu đã biết m; R và khoảng cách đònh đặt đối trọng r n . m d = n 2 n 2 r4 mR cosr4 cosmR    Các phân lực của P kd trên phương nằm ngang triệt tiêu lẫn nhau nên hợp lực của chúng bằng 0. P j1 = m.R.  2 . cos  1 2 3 1 1 2 3 4 5 6 5 2   8   P kd R j  Hình 3. 2 . Cơ cấu cân bằng Lăngsétcherơ dùng để cân bằng lực P j1 và P j2 . Đối trọng Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 46 Tương tự như trên, ta có thể cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 (P j2 ) bằng cách lắp thêm hai cặp bánh răng 7 và 8 có đường kính nhỏ bằng một nửa bánh răng 3 và 4. Do đó tốc độ góc chúng là 2  . Cách xác đònh đối trọng lắp trên các bánh răng này tiến hành tương tự như khi tính toán cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1. III.1.2. Cân bằng lực quán tính của khối lượng chuyển động quay Lực quán tính chuyển động quay (P k ) có giá trò: P k = – m r .R.  2 = const  0. Lực này tác dụng trên phương đường tâm của chốt khuỷu và theo hướng ly tâm. Để cân bằng lực quán tính chuyển động quay, trên phương kéo dài của má khuỷu ta đặt một khối lượng m d (vừa bằng khối lượng m r ), cách tâm trục khuỷu một khoảng cách  . Như vậy khi trục khuỷu quay với tốc đgóc  khối lượng này sinh ra một lực ly tâm P rd bằng: P rd = 2.m d .  .  2 = m r .R.  2 Khối lượng của đối trọng là:   2 R .mm rd Kết luận - Trong động cơ một xylanh, tuy các lực quán tính (lực quán tính chuyển động tònh tiến và lực quán tính chuyển động quay) chưa được cân bằng nhưng mômen đều bằng không. - Muốn cân bằng được lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 (P j1 ) và lực quán tính chuyển động quay (P r ), người ta phải đặt vào một đối trọng có khối lượng là m  . m  = m d + m j =   mm. 2 R r   Trong đó: R – bán kính quay của trục khuỷu.  – khoảng cách từ trọng tâm đối trọng đến tâm quay của trục khuỷu. m r – khối lượng các chi tiết chuyển động quay. m – khối lượng các chi tiết chuyển động tònh tiến.  P rd = 2.m.  .  2 1 ( k P m r P r = m.R.  2 m d Hình 3.3. Sơ đồ cân bằng lực quán tính chuyển động quay. Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 47 III.2. Cân bằng động cơ hai xylanh Kết cấu trục khuỷu của loại động cơ hai xylanh thường bố trí theo hai kiểu sau đây: - Tâm của hai chốt khuỷu cùng nằm trên một đường thẳng (góc lệch khuỷu bằng góc công tác  k ), (hình 3.4). - Tâm của hai chốt khuỷu đối xứng nhau qua đường tâm trục khuỷu (góc lệch khuỷu  = 180 o , góc công tác  k = 180 o ), (hình 3.5). III.2.1. Xét loại động cơ có góc lệch khuỷu  = 360 o Do đặc điểm kết cấu của trục khuỷu nên bất kỳ vò trí nào của góc  , lực quán tính của hai trục khuỷu đều như nhau (hình 3.4). Hợp lực của các lực quán tính tác dụng trên hai xylanh đều có trò số lớn gấp đôi trò số của các lực quán tính không được cân bằng trong động cơ 1 xylanh. 0cos R.m2P2P 2 1j1j   02cos R.m2P2P 2 2j1j   0.R.m2P2P 2 rkk   Để cân bằng hoặc chuyển hướng các lực quán tính này, chúng ta cũng dùng đối trọng tương tự như trường hợp động cơ một xylanh. Do kết cấu của trục khuỷu bố trí các khuỷu đối xứng với nhau nên các mômen do lực quán tính sinh ra đều tự cân bằng.     0M;0M;0M k2j1j III.2.1. Xét loại động cơ có góc lệch khuỷu  = 180 o Loại động cơ bốn kỳ hai xylanh bố trí như hình 3.5 có thời gian giữa hai lần nổ liên tiếp của hai xylanh tính theo góc quay của trục khuỷu là 180 o và 540 o . Chính vì vậy động cơ làm việc không đồng đều. Như hình 3.5 biểu thò, ở bất kỳ vò trí nào của góc quay trục khuỷu, ta cũng có: )1( 1j P = )2( 1j P và ngược chiều. 2P k  )1( 2j P Hình 3.4. Sơ đồ lực quán tính của động cơ hai xylanh có  = 360 o . )2( 2j P )1( 1j P )2( 1j P )1( k P )2( k P Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 48 Trong đó: )1( 1j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 của khuỷu trục thứ 1. )2( 1j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 của khuỷu trục thứ 2. a) Hợp lực của lực quán tính - Hợp lực của lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 (  P j1 ):   )180cos( R.mcos.R.mPPP 22 )2( 1j )1( 1j 1j =     0180coscos.R.m 2  - Hợp lực của lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 (  P j2 ):     1802cos.mR2cos.mRPPP 22)2( 2j )1( 2j2j   0P22cosmR2)180(2cos2cosmR 2j 202  Trong đó: )1( 2j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 1. )2( 2j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 2. - Hợp lực của các lực quán tính chuyển động quay (  P k ):   0RmR.mPPP 2 r 2 r )2( k )1( kk b) Tổng mômen do lực quán tính sinh ra - Tổng mômen do lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 tạo ra (  M j1 ):  1j M = amR  2 cos   0  )2( 1j P )1( 1j P )2( 1j P )1( 2j P )2( 2j P 1 2 a b P k P k )1( 1j P )1( 2j P )2( 2j P Hình 3.5. Sơ đồ động cơ hai xylanh có góc lệch khuỷu trục  = 180 0 . Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 49 Có thể dùng đối trọng lắp vào má khuỷu như hình vẽ để chuyển chiều tác dụng của M j1 (tương tự như trường hợp của động cơ một xylanh). Đối trọng có khối lượng m d sinh ra mômen trên phương thẳng đứng trái chiều với M j1 và làm triệt tiêu M j1 trên phương thẳng đứng (M dt ): M dt = m d .R.  2 .b.cos  Nhưng đồng thời trên phương nằm ngang lại xuất hiện mômen (M dn ). Tuy nhiên mômen tác dụng trên phương nằm ngang ít gây mất cân bằng khi động cơ làm việc. M dn = m G .R.  2 .b.sin  - Tổng mômen do lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 sinh ra bằng 0 (M j2 = 0), vì lực quán tính P j2 của hai xylanh lúc nào cũng cùng chiều. - Tổng mômen do lực quán tính chuyển động quay tạo ra (M k ): M k = am r R  2 Mômen M k hoàn toàn có thể dùng đối trọng để cân bằng. III.3. Cân bằng động cơ ba xylanh Động cơ ba xylanh chỉ dùng trong một vài kiểu động cơ tónh tại, rất ít khi dùng trên động cơ ôtô máy kéo vì tính cân bằng của nó kém. Sơ đồ động cơ bốn kỳ 3 xylanh, thứ tự làm việc của các xylanh 1 – 2 – 3 được giới trên hình 3.6. a) Hợp lực của lực quán tính - Hợp lực của các lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 (  P j1 ): 120 o 120 o )1( k P )2( k P )3( k P 120 o 120 o  c a a A A )1( 1j P )2( 1j P )3( 1j P )1( 2j P )2( 2j P )3( 2j P 120 o Hình 3.6. Sơ đồ trục khuỷu của động cơ bốn kỳ ba xylanh, thứ tự làm việc 1 – 2 – 3. Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 50       o2o22)3( 1j )2( 1j )1( 1j 1j 240cosmR120cosmRcosmRPPPP       002 240cos120coscosmR         sin 2 3 cos 2 1 sin 2 3 cos 2 1 cosmR 2 = 0 Trong đó: )1( 1j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 1. )2( 1j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 2. )3( 1j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 3. - Hợp lực của lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 (  P j2 ):       o2o22)3( 2j )2( 2j )1( 2j2j 2402cosmR1202cosmR2cosmRPPPP       02402cos1202cos2cosmR 002  Trong đó: )1( 2j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 1. )2( 2j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 2. )3( 2j P – lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 2 của khuỷu trục thứ 3. Do trục khuỷu của động cơ 4 kỳ 3 xylanh có góc công tác  K = 240 0 , các khuỷu của trục khuỷu không cùng nằm trong một mặt phẳng nên khi xét ta phải phân ra trên phương thẳng đứng và phương nằm ngang. - Hợp lực của lực quán tính chuyển động quay trên phương thẳng đứng là (  P kt ):   0)240cos()120cos(cosRmP 002 rkt   - Hợp lực của lực quán tính chuyển động quay trên phương nằm ngang là (  P kn ):   0)240sin()120sin(sinRmP 002 rkn   Vì vậy ta có: 0PPP 2 kn 2 ktk     b) Tổng mômen do lực quán tính sinh ra Tính mômen do các lực quán tính sinh ra đối với bất kỳ trục A – A nào đó, ta có: - Tổng mômen do lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 tạo ra (  M j1 ):   )3( 1j )2( 1j )1( 1j 1j P).ca2(P).ca(P.cM   )240cos()ca2()120cos()ca(coscmR 002  0cos 2 3 sin 2 3 amR 2           [...]... Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong V CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ 2 KỲ Cân bằng động cơ hai kỳ cũng tương tự như cân bằng động cơ bốn kỳ, vì vậy trong phần này chỉ giới thiệu một số kết quả phân tích tính cân bằng của động cơ hai kỳ mà không chứng minh Các loại động cơ hai kỳ 1 xylanh; 2 xylanh một hàng có góc công tác  K  180 0 , động cơ hai kỳ chữ V 2 xylanh có góc giữa các đường tâm  = 90o và động cơ hai... phương pháp đã giới thiệu Hình 3.16 Cân bằng động cơ 2 kỳ một hàng 4 xylanh A – Đối trọng dùng cân bằng Mj1 B – Đối trọng dùng cân bằng Mr 66 Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong V.3 Động cơ hai kỳ, 6 xylanh Động cơ hai kỳ, 6 xylanh có trục khuỷu như hình 3.15d có tính cân bằng như sau: P  0; P  0; - Hợp lực của các lực quán tính: - Mômen do lực quán tính chuyển động tònh tiến cấp 1 sinh ra M j1... thể coi động cơ chữ V là tập hợp của hai động cơ một hàng xylanh bố trí theo những góc độ nhất đònh Nếu số xylanh của động cơ chữ V là i thì mỗi hàng của nó sẽ có chữ V có Z xylanh là tập hợp của hai động cơ có i xylanh Nếu coi động cơ 2 Z xylanh, thì ở mỗi động cơ này góc công tác sẽ 2 xác đònh theo công thức: k  180. 360.  Z i 2 54 Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong Để các xylanh trong mỗi... hai hàng xylanh) được xác đònh bằng công thức: Z  k 180.  2 i i , khi các 2 lực quán tính nào của động cơ một hàng xylanh đã được cân bằng rồi thì ở động cơ chữ V lực quán tính ấy cũng được cân bằng Nếu coi động cơ chữ V là tập hợp của hai động cơ một hàng xylanh có số xylanh là IV.1.1 Xét trường hợp cân bằng của động cơ chữ V, 2 xylanh (có góc  < 900) Loại động cơ chữ V, 2 xylanh này, trục khuỷu... khuỷu của động cơ này có thể coi như tập hợp của 2 trục khuỷu của động cơ 2 xylanh có góc lệch khuỷu  = 1800 bố trí đối xứng (hình 3.7) Do đó tính cân bằng của loại động cơ này tương đối tốt Như ở động cơ 2 xylanh có góc lệch khuỷu  = 1800 đã xét nghiên cứu ở phần trên, ta có: 51  P j1  0 ;  P j2 Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong  M 2j2  M j1  0 ;  Pk  0;  Mk  0; 0 0 Đối với động cơ 4... c) Động cơ 6 xylanh ; d) Động cơ 12 xyalnh 68 Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong Độ không đồng đều của mômen  còn phụ thuộc vào trạng thái phụ tải của động cơ Lực quán tính của động cơ ảnh hưởng trực tiếp đến Mmax và Mmin còn trò số của Mtb chỉ phụ thuộc vào đồ thò công của động cơ ở trạng thái phụ tải nói trên Tuy nhiên, để tăng độ đồng đều của mômen người ta thường tăng số xylanh của động cơ. .. của 4 loại động cơ có cùng đường kính xylanh D và hành trình piston S nhưng số xylanh khác nhau Từ hình 3.17 ta thấy độ không đồng đều của động cơ 1 xylanh lớn hơn của động cơ 12 xylanh khoảng 40 lần Độ không đồng đều của mômen là nguyên nhân gây nên dao động xoắn trong động cơ đốt trong Trong trạng thái làm việc ổn đònh của động cơ, trò số trung bình của mômen do động cơ sinh ra (M) phải bằng trò số... thường dùng của động cơ đốt trong rất nhiều nên thường không xét đến dao động này Trái lại, dao động xoắn của trục khuỷu, thường xuất hiện ở phạm vi tốc độ sử dụng của động cơ vì vậy nếu không tìm cách loại trừ sẽ gây nên tác hại rất lớn 72 Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong Dao động xoắn sinh ra khi các lực hoặc các mômen bên ngoài không ngừng tác dụng gọi là dao động xoắn tự do Tần số dao động xoắn... với động cơ bốn kỳ một xylanh là 720o (4), đối với động cơ hai kỳ một xylanh là 360o (2) Các lực tác dụng này gây nên phụ tải thay đổi theo chu kỳ, vì vậy gây ra dao động trong hệ trục khuỷu của động cơ đốt trong Dao động của hệ trục khuỷu bao gồm hai dạng chính sau đây: - Dao động dọc theo đường tâm trục khuỷu gây nên biến dạng uốn của trục khuỷu Dao động này truyền cho nền móng của động cơ - Dao động. .. xylanh  = 900 Vì vậy động cơ làm việc không đồng đều (tính đồng đều kém) nhưng tính cân bằng khá tốt, động cơ có kết cấu khá gọn nhẹ Loại động cơ chữ V, 6 xylanh có thể coi là tập hợp của hai động cơ 3 xylanh, hoặc tập hợp của 3 động cơ chữ V 2 xylanh Thứ tự công tác của các xylanh là 1T – 1P – 2T – 2P – 3T – 3P hoặc 1T – 3T – 2T – 2P – 1P – 3P Dựa vào nguyên lý cân bằng của động cơ chữ V 2 xylanh (có . http://www.broadgun.com Chương 3 – Cân bằng động cơ đốt trong 42 Chương 3 CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I. NHỮNG NGUYÊN NHÂN KHIẾN CHO ĐÔÏNG CƠ MẤT CÂN BẰNG Trong quá trình vận hành, trong động cơ tồn tại các lực và các. 01,0   III. CÂN BẰNG ĐỘNG CƠ MỘT HÀNG XYLANH III.1. Cân bằng động cơ một xylanh III.1.1. Cân bằng lực quán tính chuyển động tònh tiến Trong động cơ một xylanh, lực quán tính chuyển động tònh. đề cân bằng động cơ, thường bó hẹp trong phạm vi dùng các biện pháp trong thiết kế và chế tạo nhằm giảm tới mức tối thiểu tính mất cân bằng của động cơ để độ cân bằng của động cơ nằm trong phạm