Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí Mechatronics Department BAN CƠ-ĐIỆN TỬ TRUNG TÂM THỰC HÀNH CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí PLC S7 200 Progammable Logic Controller Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí PLC CƠ BẢN Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí PLC (Programmable Logic Controller) là bộ điều khiển logic lập trình được, được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơle và các thiết bị rời cồng kềnh khác, nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ dàng và linh hoạt dựa vào việc lập trình trên các thuật toán logic cơ bản. Ngoài ra nó còn có thể thực hiện những tác vụ khác như: định thời gian trễ, đếm, tính toán, v.v… 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí Ngày nay PLC được sản xuất bởi rất nhiều hãng khác nhau trên thế giới như: FESTO, MITSUBISHI, OMRON, ALLEN BRADLEY, LG …và SIEMENS. Các thiết bị phần cứng và phần mềm của hãng SIEMENS ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các quá trình tự động ở trong các nhà máy. Chúng bao gồm PG (thiết bị lập trình), họ SIMATIC S5, S7, M5, M7… các bộ phần mềm lập trình, điều khiển, giám sát, lập cấu hình mạng, giao diện người-máy như: Step7 MicroWin, Step7, WinCC,… 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  Thang máy  Một số ứng dụng PLC trong công nghiệp 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  Tủ điện:  Một số ứng dụng PLC trong công nghiệp 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic như kiểu Relay.  Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, muốn thay đổi phương pháp điều khiển chỉ cần thay đổi chương trình điều khiển.  Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống.  Nhiều chức năng điều khiển.  Tốc độ xử lý thời gian thực tương đối cao.  Công suất tiêu thụ nhỏ  Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt.  Ưu điểm của PLC 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  PLC Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp vì:  Bền trong môi trường công nghiệp.  Giao diện không thân thiện với người sử dụng.  Tốc độ xử lý tương đối cao.  Có nhiều loại khác nhau để lựa chọn tùy nhu cầu sử dụng và độ phức tạp của hệ thống điều khiển.  Có khả năng mở rộng số đầu vào/ra khi mở rộng nhu cầu điều khiển bằng cách nối thêm các khối vào ra chức năng.  Dể dàng điều khiển và giám sát từ máy tính.  Giá thành hợp lý tùy vào từng loại PLC 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí So với một hệ thống máy tính, PLC khác ở cả hardware (phần cứng), firmware (chương trình) và software (phần mềm). Tuy vậy về cơ bản, PLC dựa trên cơ sở một microcomputer.  Hardware: bao gồm các thiết bị công nghệ, bảng mạch in, các mođun tích hợp, pin, vỏ…  Firmware: là một bộ phận phần mềm, nó được cài đặt sẵn và được cung cấp bởi nhà sản xuất. Nó bao gồm hệ thống lịch trình, được sử dụng cho việc khởi động sau khi có nguồn cấp vào. Hơn nữa, một PLC còn có một hệ điều hành, nó được lưu ở trong ROM (bộ nhớ chỉ đọc) hoặc trong EPROM.  Software: là chương trình do người sử dụng viết. Chúng thường được cài ở trong RAM (Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên) để có thể chỉnh sửa được.  Kết cấu của PLC: 1. Giới thiệu chung về PLC [...]... công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Chọn chế độ làm việc cho PLC Công tắc chọn chế độ làm việc nằm ở phía trên, có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau của PLC: - RUN: Cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ PLC S7-22x sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố, hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP - STOP: Cưỡng bức PLC dừng chương trình... thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Nguyên lý hoạt động của PLC: Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  LOGO: Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ khoảng vài chục I/O Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Simatic S7-200: - Ứng dụng cho các hệ thống nhỏ có số lượng khoảng 148 I/O... cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  CPU 214 có cấu hình như sau: Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Mô tả các đèn báo trên CPU 214: - SF (Đèn đỏ): Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng lên khi PLC có lỗi - RUN ( Đèn xanh): cho biết PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào trong bộ nhớ chương trình của PLC - STOP... thiệu chung về PLC  Các thành phần của PLC:  Bộ Vi xử lý (CPU: Central Processing Unit)  Một hệ điều hành (software) để quản lý và thực hiện chương trình  Bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển và dữ liệu vào ra  Các đầu vào, đầu ra để nhập dữ liệu từ cảm biến và xuất dữ liệu ra cơ cấu chấp hành Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Nguyên... công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Cấu tạo: Bộ PLC gồm các phần sau  Modul nguồn  Bộ xử lý trung tâm CPU  Bộ xử lý truyền thông CP  Các đầu vào/ra (số và tương tự)  Các Module đặc biệt Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Module đầu vào tín hiệu số: Mô đun đầu vào của một PLC kết nối với cảm biến Tín hiệu từ cảm biến được đưa vào... cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Sơ đồ nối dây CPU 214 DC/DC/DC với nguồn và thiết bị ngoại vi: Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Sơ đồ nối dây CPU 224 AC/DC/rơle với nguồn và thiết bị ngoại vi: Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 3 Phần mềm lập trình cho PLC  Các phần tử cơ bản trong một chương trình PLC S7-200:... Thể hiện tín hiệu Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 1 Giới thiệu chung về PLC  Module đầu ra tín hiệu số: Mô đun đầu ra đưa tín hiệu của khối điều khiển trung tâm đến phần tử điều khiển cuối cùng, nó được thực hiện theo nhiệm vụ điều khiển Nhìn từ khía cạnh ứng dụng PLC, mô đun đầu ra có các chức năng sau:  Biến điện áp logic thành điện áp điều khiển  Bảo vệ điện tử... Cưỡng bức PLC dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ STOP Ở chế độ STOP, PLC cho phép hiệu chỉnh, nạp, xóa một chương trình - TERM: Cho phép người dùng từ máy tính quyết định chọn một trong hai chế độ làm việc cho PLC hoặc RUN hoặc STOP Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  CPU 214 có các đặc tính như sau: - Bộ nhớ chương trình (chứa... vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Truyền thông CPU 214: - S7-214 sử dụng truyền thông nối tiếp RS485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác - Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud... với bộ chuyển đổi RS232/RS485 và qua đầu USB ta có cáp USB/PPI Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS Truyền thông giữa máy tính, PLC và cơ cấu chấp hành Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí 2 PLC S7 200 của SIEMENS  Mô đun mở rộng: Các module mở rộng được chia thành 4 loại chính: - Module nguồn nuôi (PS: Power Supply): . WinCC,… 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  Thang máy  Một số ứng dụng PLC trong công nghiệp 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện. nhỏ  Không cần quan tâm nhiều về vấn đề lắp đặt.  Ưu điểm của PLC 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  PLC Được sử dụng rộng rãi trong. cấu chấp hành. 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí - Trung tâm thực hành công nghệ cơ khí  Nguyên lý hoạt động của PLC: 1. Giới thiệu chung về PLC Ban Cơ điện tử Viện Cơ khí -