ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI PHẦN I:PHÂN TÍCH VÀ XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA BỘ PHẬN CHẤP HÀNH CHƯƠNG I :MÔ TẢ HỌAT ĐỘNG 1/MÔ TẢ : Để thực hiện chu trình khoan tự động xi lanh A tiến,xi lanh C tiến ,xi lanh B tiến sau đó xi lanh A lùi ,xi lanh C lùi,xi lanh B lui . 2/MÔ TẢ DÙNG GIẢN ĐỒ BƯỚC : 3/MÔ TẢ DÙNG GIẢN ĐỒ GRAFCET: SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 1 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI CHƯƠNG II : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG XÁC ĐỊNH LỌAI KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN :với mục đích làm quen với 3 kiểu điều khiển ta dung cả ba kiểu điều khiển : điều khiển bằng PLC, điều khiển bằng relay, điều khiển thuần thủy lực I/ Đ I Ề U KHI Ể N DÙNG PLC: a/cảm biến điện từ 24V: SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 2 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI b/van phân phối 4/2 tác động bằng dòng DCvàlò xo(van solenoid) c/PLC: 2/SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 3 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI 3/SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC: a/Giới thiệu về PLC:Ta dung PLC của nhà sản xuất MITSUBISHI để điều khiển b/Bảng xác đònh ngõ vào và ra : Kí hiệu ngõ vào Công dụng Kí hiệu ngõ ra Công dụng X1 Cảm biến a 0 Y 1 A + X2 Cảm biến a 1 Y 2 A − X3 Cảm biến b 0 Y 3 B + X4 Cảm biến b 1 Y 4 B − SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 4 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI X5 Cảm biến c 0 Y 5 C + X6 Cảm biến c 1 Y 6 C − X7 Khởi động c/Sơ đồ lắp ráp: d/Chương trình PLC SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 5 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI II/ ĐIỀU KHIỂN DÙNG RELAY: 1/SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ : 2/ GIẢN ĐỒ GRAFCET: SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 6 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI 3/MACH RELAY SVTH:NGUYỄN MINH HÒANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 7 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI III / ĐIỀU KHIỂN THUẦN TH Ủ Y L Ự C: PHẦN II: XÁC ĐỊNH CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG IXÁC ĐỊNH XI LANH TH Ủ Y L Ự C: 1/L0ẠI XI LANH : Theo yêu cầu đề bài ta có bảng sau: Xi lanh Tính chất của xi lanh Lọai xi lanh A -làm việc 2 chiều ,trục ra của xi lanh không được xoay,vò trí hành trình được báo hiệu bằng cảm biến điện từ . -Tác dụng kép,có đường dẫn ,pitông có nam châm vónh cửu B -làm việc 2 chiều ,trục ra của xi lanh không được xoay,vò trí hành trình được báo hiệu bằng cảm biến điện từ . -Tác dụng kép,có đường dẫn ,pitông có nam châm vónh cửu C -làm việc 2 chiều ,trục ra của xi lanh không được xoay,vò trí hành trình được báo hiệu bằng cảm biến điện từ . -Tác dụng kép,có đường dẫn ,pitông có nam châm vónh cửu 2/TÍNH XI LANH 2.2 Đường kính xilanh D: -Đường kính xy lanh phụ thuộc vaò 2 thông số: Lực tác động (đã cho)và áp suất làm việc của hệ thống. Do không gian không hạn chế trong việc đặt hệ thống nên áp suất làm việc là160 bar. *Đối với xy lanh A : Ta có: η FttA FltA = SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 8 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI Với : F ttA = 20(KN) = 20000 (N) η = 0,8 ( Là hệ số hiệu dụng) Suy ra : 8,0 20000 = tA l F = 25000 (N) Ta lại có : ππ π ×× × =⇒ ×× × =⇒×× × = p Flt D p Flt DP D Flt 10 4 10 4 10 4 2 2 D A = 46,4 16010 250004 ≈ ×× × π (cm) Tra catalogue của hãng PARKER ta được đường kính xi lanh D theo tiêu chuẩn chon đường kính xi lanh D A = 50 (mm) * Đối với xy lanh B: Ta có: η FttA FltA = Với : F ttA = 26(KN) = 26000 (N) η = 0,8 ( Là hệ số hiệu dụng) Suy ra : 8,0 26000 = tA l F = 32500 (N) Ta lại có : ππ π ×× × =⇒ ×× × =⇒×× × = p Flt D p Flt DP D Flt 10 4 10 4 10 4 2 2 D A = 08.5 16010 32500*4 ≈ ×× π (cm) Tra catalogue của hãng PARKER ta được đường kính xi lanh D theo tiêu chuẩn chon đường kính xi lanh D A = 50 (mm) * Đối với xy lanh C: Ta có: η FttC FltC = Với : F ttA = 24(KN) = 24000 (N) η = 0,8 ( Là hệ số hiệu dụng) Suy ra : 8,0 24000 = tA l F = 30000 (N) SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 9 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI Ta lại có : ππ π ×× × =⇒ ×× × =⇒×× × = p Flt D p Flt DP D Flt 10 4 10 4 10 4 2 2 D C = 88.4 16010 300004 ≈ ×× × π (cm)=48(mm) Tra catalogue của hãng PARKER ta được đường kính xi lanh D theo tiêu chuẩn chon đường kính xi lanh D C = 50(mm) 2.2 Đường kính cần piston d: Khi các hành trình L < 3D thì ta chọn đường kính piston d nhỏ, và ngược lại L > 3D thì ta chọn đường kính piston d lớn. * Đối với xy lanh A: L A = 140 (mm) Ta có A D = 50 mm ⇒ 3D = 50 x 3 =150 (mm) theo chiều dài hành trình xy lanh A là A L = 140mm ⇒ A L < 3 A D Chọn d nhỏ khi L A < 3D và cần piston không chòu lực ngang Tra catalogue của hãng PARKER ta chọn đường kính cần piston xy lanh A d = 22 (mm) * Đối với xy lanh B: L B = 190 (mm) Ta có B D = 50 mm ⇒ 3D = 50 x 3 =150 (mm) theo chiều dài hành trình xy lanh A là B L = 190mm ⇒ B L > 3 B D Chọn d lớn khi L B > 3D và cần piston không chòu lực ngang Tra catalogue của hãng PARKER ta chọn đường kính cần piston xy lanh B d = 22 (mm) * Đối với xy lanh C: L C = 170 (mm) Ta có D C = 50mm ⇒ 3D = 50 x 3 =150(mm) theo chiều dài hành trình xy lanh C là L C = 170 ⇒ L C > 3D C SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 10 [...]... Kích cở 3/8”(9,5mm ) 3/8”(9,5mm ) SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 Kiểu ren Jic 370 Mã hiệu 8MJ - GMP Jic 370 8MJ 24 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI PHẦN III : XÁC ĐỊNH BỘ NGUỒN THUỶ LỰC: 1 XÁC ĐỊNH BƠM THUỶ LỰC: Có nhiều chỉ tiêu để xét bơm thuỷ lực nhưng ở đây ta chỉ xét 2 yếu tố : 1.1 Áp suất làm việc lớn nhất: Áp suất làm việc lớn nhất của bơm được xác đònh: PbMax = PMax + ∑∆P... việc lớn nhất của bơm PMax : là áp suất làm việc lớn nhất của hệ thống ∆P : tổn thất áp suất ∑∆P : là tổng các tổn thất áp suất của một nhánh trong hệ thống thủy lực a Tổn thất qua van phân phối: (SVB) SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 25 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI ∆P 15 10 5 20 40 60 80 100 Lưu Lượng (1/min) - Ở lưu lượng 160 l/min → ∆P = 5,33 bar b Tổn thất áp suất qua van tuyến... được gắn rời với nhau và cùng chung trên 1 sub - plate - Vì toàn bộ hệ thống trên đều dùng thủy lực có áp suất cao và xy lanh tác động kép, để đảm bảo an toàn cho toàn bộ thiết bò, nên ta chọn lựa sử dụng van phân phối SVA, SVB, SVC đều là 4/2, 2 coil SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 13 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI - Lập bảng thông số kỹ thuật Tên van Loại van Tác động Lưu lượng Áp... MSSV:13060070 14 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI PCV M internal pilot - Van có ký hiệu trong bản vẽ: PCV gọi là : proportronal Flow control and check valve - Van này gồm có 2 chế độ điều khiển: manual (M) và Automatic (0), để điều khiển lưu lượng ra tỉ lệ theo yêu cầu - Tín hiệu điều khiển ở bên ngoài (ở xa) là tín hiệu điện áp DC, Nguồn Cung Cấp cho van là 24V DC - Van này được sử dụng hoàn toàn thủy lực và... pres Adj Range (Mpa) 2,5 ÷ 7,0 Để lựa chọn đường kính ống dẫn ta xuất phát từ phương trình lưu lượng chảy qua ống dẫn là: Q= πd2 v 4 ⇒ d = 4,6 Q v * Xác đònh dây dẫn áp lực : SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 20 ĐỒ ÁN THỦY LỰC - Đối GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI với xy lanh A: o Đường kính dây dẫn đầu vào : Vận tốc dầu chảy tại đường đẩy (áp suất cao:) V = 3 ÷ 5 m/s Chọn V = 3 (m/s) Q 11,775 = 4,6... SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 23 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI - Dùng Racco vòng miệng dùng cho các loại ống cứng có đường kính từ 30 ÷ 50 mm, ở áp suất 300 bar, các loại rácco này thường dùng cho loại ống thép, Inox… - Rácco rồi dùng để giảm hoặc tăng vì ta chọn các thiết bò không cùng cỡ Ren với nhau - Dùng ngã 3 (‘T’) để gắn thêm đồng hồ đo áp suất ở các xy lanh, thường dùng “T”...ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI Chọn d lớn khi LC > 3DC và cần piston chòu lực ngang Tra catalogue của hãng PARKER ta chọn đường kính cần piston xy lanh d C = 18 (mm) 2.3 Hanh trình L: Chọn L lớn hơn hành trình làm việc yêu cầu trong đề bài... điện 5-100mA Điện áp 24VDC Mã hiệu CL-DA54 19 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI * Relay điều khiển - Dòng điện cung cấp cho cuộn dây Relay là 100mA và có điện áp 24VDC - Tiếp điểm gồm có 2 cặp tiếp điểm (1 cặp tiêp điểm gồm có 1 thường đóng (NC), 1 thường mở (NO) - Dòng điện lớn nhất qua từng tiếp điểm là 5A - Part number : IEC 255 – omron 3.8 Xác đònh dây áp lực * Dùng để hút được gắn ở đầu bơm, ở bên... plate mouting type HCG-03-L HC pressure control valve SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 Max operating pressure (Mpa) 21 Max Flow (1/ min) 125 Pressure adJ Range (Mpa) 0,25 ÷ 0,45 18 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI 3.6 Van tràn (Relief Valve) * Thông số kỹ thuật: Model Sub – Plate Max – number operating Relief Valve Model number pressure (MPa) BUCG - 06 BUCGM – 03 21 – 20 Rc 3/4 Max – Flow... lanh được xác đònh dựa vào quan hệ Ta có :V= Q 6× S π × D2 4×Q 6 ×V × π × D2 (cm 2 ) ⇒ V = ⇒Q= 4 6 × π × D2 4 -D:đường kính xy lanh (cm) Với S= SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 11 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI - V : vận tốc (m/s) - S: diện tich a Lưu lượng qua xy lanh A D = 50 (mm) = 5(cm) VMAX = 6(m/ph) = 6 (m/s) 60 + Lưu lượng xy lanh A tiến : 6 × V × π × D 2 6 × 6 × π × 52 Q ATien . MSSV:13060070 5 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI II/ ĐIỀU KHIỂN DÙNG RELAY: 1/SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ : 2/ GIẢN ĐỒ GRAFCET: SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 6 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ. 2/MÔ TẢ DÙNG GIẢN ĐỒ BƯỚC : 3/MÔ TẢ DÙNG GIẢN ĐỒ GRAFCET: SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 1 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI CHƯƠNG II : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỌAT. DCvàlò xo(van solenoid) c/PLC: 2/SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ SVTH:NGUYỄN MINH HỊANG LỚP CDT 306.3 MSSV:13060070 3 ĐỒ ÁN THỦY LỰC GVHD:VŨ ĐÌNH HẢI 3/SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÙNG PLC: a/Giới thiệu