1 He He ä ä tho tho á á ng nha ng nha ä ä p p đ đ ie ie å å m t m t ự ự đ đ o o ä ä ng ng GVHD: HUỲNH VĂN ĐỨC SVTH : TRẦN VIẾT KHÔI MSSV : 98 TH119 - KHOÁ 98 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 2 Pha Pha ù ù t bie t bie å å u ba u ba ø ø i toa i toa ù ù n n Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 3 Pha Pha à à n th n th ự ự c hie c hie ä ä n n Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Nhận dạng điểm n h Điểm 4 D D ư ư õ lie õ lie ä ä u u đ đ a a à à u va u va ø ø o va o va ø ø ra ra Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 1 0 2 5 4 10 5 0 6 6 7 8 8 1 9 3 10 5 Điểm nh 5 Ca Ca ù ù c b c b ư ư ơ ơ ù ù c tie c tie á á n ha n ha ø ø nh nh  Đọc ảnh  Lọc màu  Đọc mốc  Xử lý ảnh biến đổi  Đọc điểm tô  Tính điểm  Xuất dữ liệu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 6 Đ Đ o o ï ï c a c a û û nh nh Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi D D ư ư õ lie õ lie ä ä u u a a û û nh nh Bo Bo ä ä nhơ nhơ ù ù Không Không đ đ u u û û bo bo ä ä nhơ nhơ ù ù Đ Đ o o ï ï c a c a û û nh nh t t ừ ừ ng ng pha pha à à n n Đ Đ o o ï ï c a c a û û nh nh mo mo ä ä t la t la à à n n 7 Gia Gia û û i thua i thua ä ä t t đ đ o o ï ï c a c a û û nh t nh t ừ ừ ng pha ng pha à à n n Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Khoa Khoa û û ng a ng a û û nh nh Chuye Chuye å å n toa n toa ï ï đ đ o o ä ä T T í í nh hie nh hie ä ä u u ứ ứ ng le ng le à à T T í í nh offset nh offset Co Co ø ø n d n d ư ư õ lie õ lie ä ä u u Đ Đ o o ï ï c a c a û û nh ta nh ta ï ï i i Offset ghi Offset ghi va va ø ø o ma o ma û û ng ng Đ Đ u u ù ù ng ng 8 Lo Lo ï ï c ma c ma ø ø u u   Qua Qua ù ù tr tr ì ì nh x nh x ử ử ly ly ù ù vie vie ä ä c lo c lo ï ï c ma c ma ø ø u u Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Đ Đ o o ï ï c mo c mo á á c c T T í í nh maxcolor nh maxcolor Maxcolor=mincolor+45 Maxcolor=mincolor+45 Lo Lo ï ï c ma c ma ø ø u u Đ Đ o o ï ï c c đ đ ie ie å å m tô m tô D D ư ư õ lie õ lie ä ä u u đ đ ã lo ã lo ï ï c c Mincolor Mincolor D D ư ư õ lie õ lie ä ä u u 9 Gia Gia û û i thua i thua ä ä t lo t lo ï ï c ma c ma ø ø u u Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Begin Begin End End Đư Đư a d a d ư ư õ lie õ lie ä ä u u Ma Ma ø ø u ve u ve à à 1 1 Đư Đư a d a d ư ư õ lie õ lie ä ä u u Ma Ma ø ø u ve u ve à à 0 0 So sa So sa ù ù nh d nh d ư ư õ lie õ lie ä ä u a u a û û nh nh Vơ Vơ ù ù i khoa i khoa û û ng ma ng ma ø ø u lo u lo ï ï c. c. D D ư ư õ lie õ lie ä ä u a u a û û nh nh Đ Đ u u ù ù ng ng Sai Sai 10 Đ Đ o o ï ï c mo c mo á á c c  Giải pháp xác đònh mốc.  Giải thuật xác đònh mốc.  Giải thuật xác đònh một pixel đen thuộc mốc. Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi [...]... kiện để lọc điểm khác SVTH: Trần Viết Khôi Xác đònh tâm mốc Xt = 10/2 + xcd Yt = 10/2 + ycd End 21 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Tính điểm  Giải thuật tính điểm : Begin Tọa độ tâm điểm tô Chuyển toạ độ Điểm tô ra toạ Độ chuẩn SVTH: Trần Viết Khôi So sánh toạ độ Điểm tô với toạđộ chuẩn Sai Đúng Điểm và vò trí tương ứng Toạ độ chuẩn End 22 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức... Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Xuất dữ liệu  File  File điểm lỗi SVTH: Trần Viết Khôi 23 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức File điểm Tên file ảnh Vò trí điểm SVTH: Trần Viết Khôi E:\hinhbd\h15.bmb 15 24 37 48 50 73 24 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức File lỗi Tên file ảnh Mã lỗi tên lỗi SVTH: Trần Viết Khôi E:\hinhdb\h15.bmp 1 không đọc được mốc 1 25 ... dữ liệu Xác đònh tâm điểm tô SVTH: Trần Viết Khôi Quay tâm Về tâm chuẩn Tính điểm 17 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật để xử lý ảnh quay nh Begin Tính góc quay Xác đònh tâm điểm tô Tính ma trận quay Quay tâm về tâm chuẩn Đọc dữ liệu ảnh Tính điểm SVTH: Trần Viết Khôi End 18 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Đọc điểm tô  Giải thuật xác đònh điểm tô  Giải thuật... Giải thuật xác đònh pixel đen thuộc điểm tô SVTH: Trần Viết Khôi 19 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật xác đònh điểm tô Begin Khoảng ảnh Sai Kiểm tra điểm tô Đúng Lấy dữ liệu Sai Kiểm tra pixel đen SVTH: Trần Viết Khôi Đúng Xác đònh pixel Thuộc điểm tô End 20 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải thuật xác đònh pixel đen thuộc điểm tô Begin Tọa độ pixel đen Tổng... tổng số pixel đen có trong của khung SVTH: Trần Viết Khôi Xác đònh tâm mốc Xt=14/2 +xcd Yt=14/2+ycd End 14 Xử lý ảnh bò biến đổi nh  Giải pháp để xử lý ảnh quay  Giải thuật để xử lý ảnh quay 15 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp để xử lý ảnh quay nh Giải pháp 1: Quay SVTH: Trần Viết Khôi Tính điểm 16 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp để xử lý ảnh quay nh... khung vuông 14 pixel Kiểm tra tổng ng số pixel đen trong khung >=120 và =10 Tâm của mốc SVTH: Trần Viết Khôi 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1... 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 Pixel đen ở giữa Pixel đen ở giữa Tổng Pixel ng đen >=10 11 Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức Giải pháp xác đònh mốc Bắt đầu Quét đóng khung ng 0 0 0 0 Tính góc 0 0 trên của 0 1 khung 0 1 0 1 0 1 Tâm của mốc 0 0 (xt=14/2 + xbt 0 0 vàyt=14/2 yt=14/2 0 0 +ybt) SVTH: Trần Viết Khôi 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 . đen thuộc mốc. Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 11 Giải pháp xác đònh mốc Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 0 0 0 0 1. toa ù ù n n Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 3 Pha Pha à à n th n th ự ự c hie c hie ä ä n n Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi Nhận. liệu Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi 6 Đ Đ o o ï ï c a c a û û nh nh Hệ Thống Nhập Điểm Tự Động GVHD: Huỳnh Văn Đức SVTH: Trần Viết Khôi D D ư ư õ lie õ