Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Lời mở đầu Thực tập tốt nghiệp là một yêu cầu không thể thiếu đối với mỗi sinh viên,đây là thời gian để mỗi sinh viên làm quen với công việc của một kỹ s trong quá trình sản xuất . Cũng trong thời gian thực tập là thời gian để sinh viên tìm hiểu , nghiên cứu các quá trình công nghệ trong các công ty , cơ sở sản xuất , áp dụng những kiến thứ đã học vào công việc , đồng thời bổ xung kiến thức thực tế. Công ty Giấy Bãi Bằng là đơn vị có bề dày truyền thống trong sản xuất giấy . Với dây chuyền công nghệ tạo thành một chu trình khép kín từ sản xuất nguyên vật liệu , tinh chế , sản xuất , xử lý chất thải tạo điện năng phục vụ sản xuất và kinh doanh . Để tờ giấy có đợc chất lợng cao, ngoàiviệc áp dụng các phơng pháp kỹ thuật trong công nghệ sản xuất thì vấn đề tự động trong truyền động là vô cùng quan trọng. Điều này đã đợc áp dụng rất thành công tại công ty Giấy Bãi bằng. Đợc sự giúp đỡ tận tình của các cán bộ CNV trong công ty em đã đợc tiếp cận với quá trình sản xuất có tính tự động hoá cao này. Sau thời gian 4 tuần tìm hiểu trực tiếp tại công ty, cụ thể là tại phân xởng xeo, em đã biết đợc thêm nhiều điều, đặc biệt là sự khác nhau giữa thực tế và lý thuyết. Kết hợp thực tế và bài học ,với sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành nội dung thực tập theo yêu cầu của bộ môn. Sau đây em xin trình bày nội dung bản báo cáo thực tập này. CHƯƠNG I Cơ cấu tổ chức và quản lý điều hành tại công ty giấy bãi bằng Công ty gồm 5 xí nghiệp thành viên và nhà máy chính : 1 . Nhà máy điện. Nhiệm vụ sản xuất điện hơi nớc và cung cấp nớc cho các vùng phụ cận. Nhà máy điện gồm 3 phân xởng : -Phân xởng lò -Phân xởng điện máy 2 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 -Phân xởng nớc 2 . Nhà máy bột và giấy . Đây là bộ phận chính sản xuất ra sản phẩm chính của Công ty : giấy viết , giấy gói , giấy photocoppy, Nhà máy gồm 3 phân xởng: -Phân xởng nguyên liệu . -Phân xởng bột. -Phân xởng Giấy 3 . Nhà máy Hoá chất. Nhiệm vụ sản xuất ra Clo, nớc gia ven, để tẩy trắng bột giấy . Nhà máy gồm 2 phân xởng chính : -Phân xởng sản xuất Clo. -Phân xởng xử lí nớc. 4 . Xí nghiệp Vận tải. Nhiệm vụ chính là vận chuyển nguyên liệu và sản phẩm cho Công ty. Xí nghiệp gồm có : -Phân xởng sửa chữa. -Ngành vận tải bộ . -Ngành vận tải thuỷ. 5 . Xí nghiệp Bảo dỡng. Nhiệm vụ sửa chữa và bảo dỡng các thiết bị máy móc trong toàn bộ Công ty . Xí nghiệp gồm có các phân xởng : 1-Phân xởng sữa chữa cơ khí. 2-Phân xởng Điện . 3-Phân xởng Thông tin -Đo lờng. 4-Phân xởng xây dựng. Ngoài ra Công ty còn có các phòng ban chức năng phục vụ cho sản xuất cũng nh tiêu thụ sản phẩm nh phòng vật t , phòng phụ tùng, phòng kỹ thuật, phòng thị trờng , phòng tài vụ, phòng đời sống , phòng bảo vệ. 3 Xí nghiệp Bảo d ỡng Xí nghiệp vận tải nhà máy điện nhà máy giấy nhà máy hoá chất Tổ chức và sự liên quan giữa các thành viên tổng giám đốc Phó tổng giám đốc kỹ thuật Phó tổng giám đốc kinh tế Phó tổng giám đốc sản xuất Phó tổng giám đốc đời sống Phó tổng giám đốc đ.t -mở rộng XN Bảo d ỡng XN vận tải NHà máy điện NHà máy giấy nm hoá chất Phân bố điều hành tổng thể Công ty Giấy Bãi Bằng Phó tổng giám đốc văn -thể Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 CHƯƠNG II giới thiệu công nghệ và hệ thống cung cấp điện của công ty Với công suất thiết kế 55.000 tấn giây năm. Công ty giấy Bãi Bằng tiêu thụ một lợng điện năng khoảng 20-25MW và nhiệt năng rất lớn, đồng thời thải ra môi trờng một lợng chất thải hữu cơ (30% nguyên liêu) và hoá chất lớn. Do vậy sự có mặt của một nhà máy điện là cân thiết. Nhà máy điện là nguồn cung cấp điện chủ yếu cho nhà máy với tổng công suất thiết kế khoảng 28MW. Khi hoạt động bình th- ờng nguồn điện do nhà máy điện cung cấp đảm bảo hoạt động cho toàn bộ công ty, từ điện trong sinh hoạt, đến điện sản suất. Khi công suất do nhà máy điện sản suất thừa, phần công suất này có thể bán lên lới điện quốc gia hoặc mua điện từ lới (khi công suất phát không đủ cho hoạt động của nhà máy) thông qua trạm biến áp của nhà máy. Việc hoà đồng bộ vào lới điện quốc gia có thể đợc thực hiện bằng tay hoặc thông qua hệ thống hoà đồng bộ tự động. Nhà máy điện có hai máy phát ba pha do Simen chế tao điện áp đầu cực mỗi máy là 10KV. Công suất máy 1 là 12MW, máy còn lai là 16MW. Chúng đợc kéo bởi 2 turbin, turbin ngng và turbin đối áp. Môt l- ợng hơi đợc trích ra từ turbin đối áp cung cấp cho nhà máy bột và nhà máy giấy. Nhà máy có hai hệ thống lò đốt, lò động lực và lò hơi thu hồi.Trong đó hệ thống lò hơi thu hồi rất có ý nghĩa về mặt kinh tế và môi trờng. Nó giải quyết vấn đề về nhiệt năng và điện năng nhờ sử dụng nhiên liêu là dịch đen (chất thải trong quá trình nấu bột). 1 . Mạng điện cơ sở của nhà máy Điện áp ba pha 10KV của hai máy phát của nhà máy điện đợc đa về hệ thống thanh cái chung của công ty theo hai đờng riêng biệt. Mỗi máy đều đợc phân thành hai nhánh qua các máy cắt 10KV, và dao cách li đa điện về hệ thống thanh cái ba pha A và B. Hệ thống thanh cái gồm hai bộ A và B, mỗi bộ gồm 3 thanh. Hai máy phát có thể làm việc theo chế độ 3 pha trung tính cách điện, hoặc 3 pha trung tính nối đất. Hai hệ thống thanh cái 3 pha A và B làm việc độc lập nhau. Các thanh cái A thờng dùng làm thanh cái chính, thanh cái B là các thanh cái dự phòng. Giữa hai hệ thông thanh cái liên lạc với nhau thông qua máy cắt liên lạc. Điều này làm cho việc vận hành rất linh hoạt. Sơ đồ cấp điện của nhà máy theo sơ đồ hinh tia, với hai nguồn cấp điện, ngoài nguồn điện nhà máy điện. Điều này làm cho độ tin cậy cung cấp điện của nhà máy rất cao. Đờng dây 3 pha 110KV từ Việt Trì và Thác Bà đa vê hệ thống 2 thanh cái ba pha 110 kV riêng biệt các thanh cái đợc liên lạc với nhau thông qua máy cắt liên lạc. Từ các hệ thống thanh cái điện áp 110kV thông qua dao cách ly và máy cắt. Từ thanh cái này điện áp 110kV qua dao cách ly và máy cắt đến MBA của nhà máy từ đó điện áp đợc hạ xuống 10kV phía thứ cấp của biến áp có trung tính cách điện hoặc nối đất. Từ trạm biến áp điện áp đợc đa đến hệ thống các thanh cái A và B theo hai đờng riêng biệt qua các máy cắt. Từ các thanh cái Avà B điện áp 10kV đợc đa đến TBA của các phân xởng bằng cáp ngầm. 4 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 2 . Sơ đồ cấp điện của phân xởng Xeo Đối với phân xởng xeo , điện áp đợc cấp theo hai đờng cáp đến hê thống gồm hai bộ thanh cái 3 pha. Các bộ thanh cái đợc liên hệ với nhau qua máy cắt liên lạc. Các đờng cáp lấy điện trên các thanh cái A và B thông qua các máy cắt và dao cách ly .Từ các trạm biến áp phân xởng điện áp đợc giảm xuống 660V, hay 380V cung cấp cho các thiết bị. 5 A MC BA MC A MC BA MC A MC BA MC A MC BA MC A MC BA MC 660V MC BA MC A 660V MC BA MC A 660V MC BA MC A 380V MC BA MC A DC MC BA MC 380/220V MC A10 B10 V KV 3 11,0 3 11 V A A kWh A kWh select relay select relay KV 3 11,0 3 11 KV 3 11,0 3 11 KV 3 11,0 3 11 B10 A10 THANH CAí PX xeo (10KV) THANH CAí nhà máy (10KV) MC BA MC A Dự trữ A MC BA MC 660V660V380VDC380/220V AXKJ3x120 AXKJ3x240 AXKJ3x120 AXKJ3x240 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 3 . Giíi thiÖu qui tr×nh s¶n xuÊt giÊy 4 . Quy tr×nh c«ng nghÖ m¸y xeo giÊy (H×nh vÏ trang bªn) 6 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Sau khi bột đợc phối trộn các phụ gia thích hợp, đợc sàng bỏ cát ,sỏi ,xơ ,sợi bột đợc bơm lên hòm phun bột , bắt đầu hình thành tờ giấy. 1- Hòm phun bột Chức năng: Phân phối một lợng bột đồng đều trên lới. Giữ cho dòng bột không xáo trộn phá vỡ sự hình thành tờ giấy. Bộ phận hình thành Chức năng : Hình thành nên tờ giấy ớt Việc hình thành nên tờ giấy đợc thực hiện giữa hai bề mặt của lới đôi: lới trong rộng 7.350mm, dài 22.000 mm. Lới ngoài rộng 4350 mm, dài 18.000 mm. Ưu thế của việc tạo hình nh thế hạn chế bề mặt tự do của dòng chảy trên lới. Trên bộ phận hình thành, nớc đợc thoát ra theo cả hai chiều dài tạo hình và giấy sẽ có bề mặt đồng nhất . 2- Bộ phận ép Chức năng : Dùng lực cơ học để ép tờ giấy đạt trên điểm bão hoà. ở phần này mục tiêu tách nớc đến độ khô của tờ giấy khoảng 22%. Công đoạn này cũng góp phần làm cho tờ giấy có chất lợng tốt hơn. Ngoài nhiệm vụ tách nớc, nó còn có nhiệm vụ dẫn giấy từ bộ phận lới sang bộ phận sấy , tăng độ bền và độ nhẵn của tờ giấy. Bộ phận ép có số lợng cặp ép và cấu trúc khác nhau. Một cặp ép bao gồm giá đỡ và hai lô. Lô dới thờng đợc lắp trên một ổ cố định và là lô dẫn động. Sự ép xảy ra ở khoảng giữa lô trong khe ép. Tờ giấy đợc chăn dẫn qua khe ép . Tờ giấy ớt đợc chuyển trực tiếp từ lới tới trục ép hút chân không. Chức năng quan trọng của lới ép là chống tạo vết trên tờ giấy. Từ tổ ép 1 tờ giấy đợc chuyển tới bộ phận ép lới ở tổ hai. Tổ hai gồm một lới nhựa giữa chăn ép và trục ép phía dới làm giảm áp suất thuỷ tĩnh trong tuyến ép. Từ chăn ép 2, tờ giấy đợc chuyển tới tổ ép nhẵn (ép 3) qua một khoảng kéo hở .Tổ ép này không có chăn nên không có nhiệm vụ tách nớc mà chỉ có tác dụng làm cho hai mặt của tờ giấy mịn và phẳng hơn . 3- - Bộ phận sấy Khi tờ giấy rời khỏi bộ phận ép sẽ có độ khô vào khoảng 40% và nhiệt độ khoảng 25-30 C. Trong bộ phận sấy lợng nớc còn lại sẽ đợc tách ra bằng cách bốc hơi .Sấy là một quá trình vận chuyển nhiệt và nớc trong đó nhiệt đợc chuyển qua vùng bay hơi nớc bốc lên đi qua bề mặt của tờ giấy và luồng khí thông gió . ở máy này, tờ giấy đợc sấy khô tới khi hàm lợng chất khô 94% ở bộ phần sấy chính. Sau đó tờ giấy đi qua bộ phận ép gia nhựa .ở đó nớc cùng hoá chất đợc tờ giấy hấp thụ và lợng nớc này đợc làm khô ở bộ phận sấy thứ hai (gọi là bộ phận sấy nhựa ). Giấy thành phẩm sẽ có hàm lợng khô là 92-94%. Bộ phận sấy bao gồm 34 lô sấy, trong đó 24 lô nằm trong bộ phận sấy chính, 10 lô nằm trong bộ phận sấy nhựa . Giấy đã sấy khô đợc làm nguội trên 2 lô làm lạnh . Tất cả các lô đều có đờng kính 1,5 m. 7 ép 1 ép 2 ép 3 Hòm phun Nhóm sấy có 8 lô Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 CHƯƠNG III hệ truyền động máy xeo giấy 3.1 . Yêu cầu chung Công đoạn xeo giấy là công đoạn hình thành nên tờ giấy cuộn từ bột giấy. Với chiều dài hơn 100 m, công đoạn xeo giấy đợc thiết kế đảm bảo tờ giấy hình thành đ- ợc liên tục từ đầu đến cuối một cách thông suốt, hạn chế giấy bị đứt, bị nhăn trong quá trình làm việc. Do đó yêu cầu hệ truyền động cho từng động cơ và cả hệ thống là sự đồng bộ tốc độ đảm bảo theo đặc trng của quá trình công nghệ. Trong quá trình xeo giấy, tờ giấy đi qua nhiều công đoạn nh hình thành, ép, sấy, ép quang, từ dạng lỏng hình thành nên tờ giấy, do đó chiều dài tờ giấy sẽ tăng lên theo từng công đoạn. Mặt khác tốc độ cả hệ thống thay đổi tuỳ theo yêu cầu sản xuất cụ thể là công suất sản xuất từng ngày từng tháng, từng quý, kế hoạch năm, từ lúc chạy máy ban đầu đến khi đạt tốc độ làm việc đòi hỏi hệ truyền động phải đảm bảo yêu cầu cụ thể đảm bảo sai số nhỏ về mặt tốc độ giữa các khâu, các công đoạn. Từ những yêu cầu đó, với công nghệ thập niên 70 hệ truyền động đợc chọn đó là hệ truyền động một chiều Thyristor - Động cơ (T - Đ). Đặc trng hệ T - Đ là độ tác động nhanh cao, không gây ồn, khả năng điều chỉnh tốc độ sâu, van bán dẫn công suất lớn có hệ số khuyếch đại công suất cao, thuận tiện cho việc dùng các hệ thống điều chỉnh tự động sử dụng các mạch vòng nâng cao chất lợng các đặc tính tĩnh và động của hệ thống. 3 . 2 . Hệ thống truyền động cho máy xeo. Hệ thống truyền động cho máy xeo sử dụng công nghệ thiết bị của hãng ASEA sản xuất. Các động cơ đợc truyền động từ những bộ điều chỉnh giống nhau về kết cấu, gồm 2 mạch vòng điều chỉnh: mạch vòng điều chỉnh tốc độ và mạch vòng điều chỉnh dòng điện. Các bộ điều chỉnh nhận tín hiệu chủ đạo từ tín hiệu điện áp chủ đạo chung (Mater voltage) đợc đặt ở thiết bị điều khiển trung tâm. Tuy nhiên, các động cơ không quay cùng tốc độ nên việc sai lệch tốc độ đợc điều chỉnh riêng lẻ từ các bộ phận điều chỉnh riêng của các động cơ. 3.2.1 Sơ đồ hệ thống truyền động điện hệ thống máy xeo. Hệ truyền động máy xeo bao gồm: - Truyền động động cơ một chiều. - Truyền động động cơ xoay chiều. 8 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Các bộ truyền động gồm động cơ và bộ điều chỉnh cho động cơ đó. Nguồn cung cấp đợc lấy từ biến áp, qua các thiết bị đóng cắt, thiết bị bảo vệ và bộ biến đổi cung cấp cho động cơ. Trong đó bao gồm 26 động cơ, 24 động cơ một chiều và 02 động cơ xoay chiều. Các động cơ và cơ cấu truyền động cơ khí đặt tại hiện trờng, các bộ điều chỉnh đợc đặt tập trung tại các phòng (Unit). Hệ thống tủ đợc bố trí trong phòng nh sau: - Tủ YD 1 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 1 ở bộ phận lới, nhiệm vụ dẫn động chính. - Tủ YD 2: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 2 ở bộ phận lới làm nhiệm vụ dẫn động chính. - Tủ YD 3: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 3 và số 4 ở bộ phận ép. - Tủ YD 4 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 5 và động cơ số 6. -Tủ YD 5: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 7 và động cơ số 8 ở bộ phận ép. - Tủ YD 6 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 9 ở bộ phận sấy 1. -Tủ YD 7: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 10 ở nhóm sấy số 2. -Tủ YD 8: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 11 ở nhóm sấy số3. -Tủ YD 9 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 12, 13, 14 ở bộ phận ép. - TủYD 10: Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 17 ở nhóm sấy 4. - Tủ YD 11 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số18 ở nhóm sấy 5. Tủ YD 12 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 19 ở lô lạnh. - Tủ YD13 : Tủ dự phòng. - Tủ YD 14 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 20, 23, 24 của ép quang một chiều. -Tủ YD 15 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 25 của máy cuộn. - Tủ YD 16 : Điều khiển và cấp nguồn cho động cơ số 26 của bộ phận khởi động lô thay thế. - Một tủ riêng dành cho điều khiển biến tần, máy ép quang xoay chiều. Tất cả các tủ điều khiển đều nhận tín hiệu điều khiển từ tủ điều khiển trung tâm KD1. Từ đây các tín hiệu chủ đạo đợc gửi đi đến các tủ riêng để điều khiển các bộ biến đổi. 3.2.1.1 Truyền động một chiều. Hệ truyền động một chiều đợc thiết kế lắp đặt từ lúc xây dựng nhà máy. Mô hình truyền động một chiều dây chuyền nh hình vẽ a - Sơ đồ truyền động một chiều. Sơ đồ truyền động một chiều của các động cơ một chiều đợc thiết kế giống nhau bao gồm bộ điều chỉnh, bộ biến đổi và động cơ. Sơ đồ có dạng hình vẽ Trong đó: - U đ - Tín hiệu đặt lấy từ bộ điều khiển chung KD1. - R - Bộ điều chỉnh tốc độ. - R I - Bộ điều chỉnh dòng điện. - CB I - Cảm biến dòng điện. - FT - Máy phát tốc. - S I - Hàm truyền khâu phản hồi dòng điện. - BBĐ - Bộ biến đổi. 9 ĐC R R I BBĐ S I CB I Ktừ FT T T N N - + U đ Sơ đồ truyền động một chiều. Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 b - Sơ đồ mạch bộ điều chỉnh cho hệ máy xeo. Khâu tạo điện áp chủ đạo KD1 đặt giá trị điện áp chủ đạo chung cho cả dây chuyền máy xeo làm việc và điều chỉnh tốc độ đồng bộ giữa các khâu có dạng hình vẽ Quá trình điều chỉnh đồng bộ tốc độ có thể thực hiện theo các phơng pháp khác nhau, ở đây ta dùng phơng pháp điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh điện áp phần ứng dùng nguồn cung cấp riêng cho động cơ. Phơng pháp này có u điểm đơn giản, phù hợp với đặc điểm công nghệ của quá trình sản xuất giấy đó là tốc độ đầu vào và đầu ra khác nhau, cho nên cần có sự chỉnh định riêng cho từng nhóm truyền động cùng tốc độ. Giá trị điện áp chủ đạo từ +10 ữ +11 V, tuỳ theo quá trình vận hành. Các khâu điều chỉnh tốc độ (R ) và điều chỉnh dòng điện (R I ) dùng khâu tỷ lệ tích phân (PI). Sự có mặt của mạch vòng sức căng làm cho chất lợng quá trình điều chỉnh càng chính xác hơn. 10 R R I BBĐ S I CB I Ktừ FT - + U đ Sơ đồ nguyên lí điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng. R T S T LOAD CELL ĐC U Tđ Nguồn 3 pha U CC Giá trị tốc độ thực Đặt tốc độ chủ đạo Đồng hồ báo tốc độ đặt Khâu tạo điện áp chủ đạo. Điện áp chủ đạo Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Trong quá trình làm việc các bộ điều chỉnh nhận cùng tín hiệu điện áp chủ đạo từ khối KD1. Tuy nhiên lúc đầu chạy máy, tốc độ đợc tăng dần nhờ tín hiệu đặt Crawl và tăng dần lên tốc độ làm việc. Do việc truyền động liên hệ nhau giữa các khâu là băng giấy không có khả năng truyền lực kéo cho nên xảy ra tình trạng giấy bị đứt hoặc chùng cục bộ giữa các lô, các khâu với nhau, lúc đó ta dùng nút Slack take-up để căng giấy. Sơ đồ khối truyền động một chiều nh hình vẽ (Sơ đồ điều khiển chung) Trong đó: - Tín hiệu Master voltage (MV) đặt giá trị tốc độ chung cho cả hệ thống truyền động máy xeo. - Tín hiệu Cascade master voltage điều chỉnh tốc độ phù hợp giữa các động cơ truyền động cho các bộ phận trong hệ thống máy xeo. - Tín hiệu Slack take-up dùng điều chỉnh sức căng cục bộ trong từng thời điểm nhất định. - Tín hiệu Crawl and inch đặt giá trị tốc độ khi vận hành ở chế độ chạy bò và khởi động kiểm tra. 3.2.1.2 Truyền động xoay chiều. a Mục đích, vị trí truyền động xoay chiều. Bản thân hệ thống truyền động máy xeo không thiết kế có hệ thống truyền động xoay chiều do nhiều nguyên nhân, ngày nay truyền động một chiều ngày càng bộc lộ những khuyết điểm thì truyền động xoay chiều càng chiếm đợc những u điểm rõ rệt với những hệ thống truyền động có điều chỉnh tốc độ. Do đó truyền động xoay chiều đang đợc áp dụng ngày càng lớn chiếm tỷ trọng ngày càng cao so với truyền động một chiều và cụ thể đang đợc áp dụng trong công nghệ ép quang ở dây truyền xeo giấy. Với những u điểm của mình nh giá thành truyền động và chế tạo thấp, sử dụng trực tiếp nguồn điện lới, vận hành đơn giản, khả năng quá tải lớn, do đó truyền động xoay chiều đang phát huy sức mạnh trong công nghệ truyền động xoay có điều chỉnh tốc độ. b - Sơ đồ nguyên lí bộ biến tần. Mô hình truyền động xoay chiều có dạng hình vẽ Các thành phần chính của bộ biến tần đều giống nhau bao gồm: - Máy biến áp cung cấp nguồn cho truyền động. - Bộ biến tần (Converter). - Khối điều khiển cho biến tần Khối điều khiển cho biến tần là khâu quan trọng quyết định sự làm việc của biến tần. Có thể nói, đây là bộ não của bộ biến tần, nó quyết định toàn bộ hoạt động của các van công suất từ đó cấp dòng, áp cho các động cơ không đồng bộ hoạt động. Trong nội dung báo cáo này em đề cập đến phần truyền động cho máy ép quang phần xoay chiều. Các nội dung cụ thể của truyền động phần xoay chiều sẽ trình bày ở các chơng sau. 3.2.2 Yêu cầu hệ truyền động máy xeo giấy. Xuất phát từ những đặc điểm trên, truyền động cho máy xeo giấy có những yêu cầu truyền động rất phức tạp, một trong những yêu cầu hàng đầu đó là đồng bộ hoá tốc độ giữa các khâu trong dây truyền công nghệ và đảm bảo sức căng giấy theo 11 Khối điều khiển Biến áp Động cơ converter Sơ đồ khối của bộ truyền động xoay chiều. Nguồn xoay chiều 3 pha f = 50 Hz f thay đổi [...]... tờ giấy - APC là bộ điều chỉnh số ( Application Controler) Đây là hệ thống truyền động mới nhất hiện đang đợc lắp đặt và vận hành tại công ty giấy Bãi Bằng Việc đồng bộ tốc độ giữa 2 lô và đồng bộ tốc độ với hệ thống đợc thực hiện rất chặt chẽ bằng việc đặt các tín hiệu nh hình vẽ Đây có thể xem là hệ thống truyền động hoạt động theo cơ cấu chủ tớ (Master Slave) Trong đó, động cơ hoạt động với vai... hiệu ON/OFF điều khiển van công suất và tín hiệu báo quá dòng (OVERCURRENT) với tín hiệu xung nhịp 2 MHz chung cho các bộ điều khiển van công suất Phụ thuộc tín hiệu ON/OFF xung nhịp sẽ đợcđồ khối biến áp T1 và T2 Sơ đa đến mảng mạch NGDR-03 2 Chuyển tín hiệu thời gian thành tín hiệu điều khiển sơ cấp T1 3 Chuyển tín hiệu thời gian thành tín hiệu điều khiển sơ cấp T2 4 Chỉnh lu tạo điện áp điều khiển... xác lập giá trị điện áp và dòng điện động cơ, do đó sẽ ảnh hởng trực tiếp đến mô men động cơ, từ đó mạch vòngđiều chỉnh đợc khép kín Sự thay đổi mô men đợc mô tả nh đồ thị Sơ đồ có dạng hình vẽ sau: Lợng đặt tốc độ Bộ điều chỉnh tốc độ PID M d + M khiển M Điều ặt l ợng lợng đặt mô men mô men LOGIC điều khiển độngcơ = ~ Md M d M Lợng đặt từ thông động cơ Mô hình thích nghi động cơ Tần số đóng cắt ĐC... hiệu đa đến và gửi đi PC Các tín hiệu đa đến và gửi đi thông qua các công giao tiếp chuẩn (NIOC) Việc thực hiện điều khiển biến tần ở đây do yêu cầu rất lớn NAMC NIOC về tính chính xác và độ tác động nhanh , nên ngời ta dùng phơng NINT pháp điều khiển trực tiếp mô men (DTC) NPOW Điều khiển trực tiếp mô men (DTC) là nguyên lí điều khiển tối u động cơ NGDR không đồng bộ , trong đó bộ biến tần điều khiển... chuyền sản xuất, tránh không làm cho tờ giấy bị rách trong quá trình gia tốc tốc độ Sức căng tờ giấy ảnh hởng rất lớn đến chất lợng tờ giấy, nó có thể làm cho tờ giấy bị nhăn trong quá trình đi vào máy ép quang, mất tín hiệu trong mạch vòng điều chỉnh sức căng Sức căng tờ giấy quá lớn làm cho động cơ phía sau máy ép quang bị quá tải dẫn đến dừng máy, làm cho tờ giấy bị xé rách do đó trong quá trình truyền... tiêu dùng mà vấn lô đànlà các chỉ vẫn cơ 2 nghệ Trong phần tiêumột chiều trong truyền động cho máy ép quang chứ không phải về công lô dới này em xin đợc đề cập đến phần truyền động cho máy ép quang 3 lôbiến tần ACS dùng trên 4 lô dẫn giấy 600 của ABB sản xuất 4.1 Máy ép quang thế hệ 3 Do những tồn tại của máy ép quang thế hệ 2, tháng 10/1997 công ty giấy Bãi Bằng đã cải tiến hệ truyền động máy ép... bán dẫn công suất loại IGBT điều khiển hoàn toàn bằng điện áp điều khiển Bằng việc thay đổi thời gian đóng cắt van ta thay đổi đợc điện áp ra có biên độ và tần số mong muốn Giản đồ điện áp có dạng: UA0 t UB0 V Vb1 Vb2 Vb3 Vb4 Vb5 Vb6 T/2 T t t t t t t t UC0 t UAB t UA Thời gian dẫn dòng (s) t UB t UC t Tuy nhiên để giảm các sóng hài bậc cao, giảm tổn thất và có đợc điện áp dạng sin nhất, việc điều khiển... Master là động cơ AC truyền động cho lô dới, còn động cơ hoạt động trong vai trò Slave đó là động cơ DC truyền động cho lô trên Các tín hiệu liên hệ giữa 2 bộ điều chỉnh truyền động cho 2 động cơ: - Tín hiệu điều khiển chung cho cả 2 bộ điều chỉnh Uđ - Tín hiệu phản hồi âm tốc độ từ động cơ truyền động một chiều - Tín hiệu phản hồi sức căng từ cảm biến sức căng Load cell - Tín hiệu ra của bộ điều chỉnh... dơng từ thứ cấp của T1 và T2 5 Chỉnh lu tạo điện áp điều khiển âm từ thứ cấp của T1 và T2 6 Bộ theo dõi mức sẽ tách tín hiệu chống ngắn mạch và tín hiệu điều khiển van công suất ở nửa chu kỳ dơng và âm 7 Mạch chống ngắn mạch sẽ nối cực điều khiển xuống âm qua điện trởR 8 Tụ giữ điện áp dơng 9 Tụ giữ điện áp âm 10 Khoá điện áp dơng 11 Khoá điện áp âm Mỗi mảng NGDR-03 nh hình vẽ sẽ điều khiển cho 3 van... mỗi chu kỳ điều khiển (25 às) Hình sao điện áp có sáu véc tơ thành phần u 1, u2, , u6 và có hai loại véc tơ điện áp zêrô u0, u7 tơng ứng với nghịch lu nguồn áp hai mức + NL -+u3 ++u2 S1 S2 S3 -++ u4 u0 u7 u5 - + +- u1 u6 +-+ DK Kết luận 23 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Sau thời gian ngắn thực tập, tìm hiểu, thu thập tài liệu tại Công ty Giấy Bãi bằng về truyền