Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là bản thuyết minh đầy đủ đồ án nguyên lý chi tiết máy đề 3 trường ĐH SPKT HCM. giúp các bạn sinh viên làm đồ án tham khảo, làm tốt các bài của mình. Đề này là hệ thống hộp giảm tốc cấp 2, 3 cặp bánh răng, bộ truyền xích.
ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU MỤC LỤC Mục lục Lời nói đầu PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I.1 Chọn động cơ I.2 Phân phối tỷ số truyền PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH II.1 Chọn loại xích 6 II.2 Xác định các thông số của xích và bộ truyền 7 II.3 Kiểm nghiệm xích về độ bền 7 II.4 Xác định đường kính đĩa xích 8 II.5 Xác định các lực tác dụng lên trục 8 PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 9 III.1 Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép 9 III.2 Tính toán bộ truyền cấp nhanh 10 III.3 Tính toán bộ truyền cấp chậm 15 SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 1 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU PHẦN IV: THIẾT KẾ TRỤC 19 IV.1 Chọn vật liệu 19 IV.2 Xác định tải trọng tác dụng lên trục 19 IV.3 Tính toán thiết kế trục 20 IV.4 Kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 28 IV.5 Kiểm nghiệm về độ bền của then 31 PHẦN V: TÍNH TOÁN CHỌN Ổ 32 V.1 Trục I 33 V.2 Trục II 34 V.3 Trục III 34 PHẦN VI: TÍNH TOÁN CHỌN KHỚP NỐI 35 PHẦN VII: THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC BỘ PHẬN KHÁC 35 PHẦN VIII: DUNG SAI LẮP GHÉP 39 SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 2 LỜI NÓI ĐẦU: Thiết kế và phát triển những hệ thống truyền động là vấn đề cốt lõi trong cơ khí. Mặt khác, một nền công nghiệp phát triển không thể thiếu một nền cơ khí hiện đại. Vì vậy, việc thiết kế và cải tiến những hệ thống truyền động là công việc rất quan trọng trong công cuộc hiện đại hoá đất nước. Hiểu biết, nắm vững và vận dụng tốt lý thuyết vào thiết kế các hệ thống truyền động là những yêu cầu rất cần thiết đối với sinh viên, kỹ sư cơ khí. Trong cuộc sống ta có thể bắt gặp hệ thống truyền động ở khắp nơi, có thể nói nó đóng một vai trò quan trọng trong cuộc sống cũng như sản xuất.Đối với các hệ thống truyền động thường gặp thì hộp giảm tốc là một bộ phận không thể thiếu. Đồ án thiết kế hệ thống truyền động cơ khí giúp ta tìm hiểu và thiết kế hộp giảm tốc, qua đó ta có thể củng cố lại các kiến thức đã học trong các môn học như Nguyên lý- Chi tiết máy, Vẽ kỹ thuật cơ khí , và giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về việc thiết kế cơ khí.Hộp giảm tốc là một trong những bộ phận điển hình mà công việc thiết kế giúp chúng ta làm quen với các chi tiết cơ bản như bánh răng, ổ lăn,…Thêm vào đó, trong quá trình thực hiện các sinh viên có thể bổ sung và hoàn thiện kỹ năng vẽ AutoCad, điều rất cần thiết với một sinh viên cơ khí. Em chân thành cảm ơn thầy ThS.Nguyễn Hoàng Châu và các thầy cô trong khoa CƠ HỌC ỨNG DỤNG đã giúp đỡ em rất nhiều trong quá trình thực hiện đồ án Với kiến thức còn hạn hẹp, vì vậy thiếu sót là điều không thể tránh khỏi, em rất mong nhận được ý kiến từ thầy cô và các bạn Sinh viên thực hiện: Lê Hồng Sương Trần Thế Phương ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 1.1. Chọn động cơ điện: 1.1.1. Xác định công suất trên trục động cơ điện: Công suất truyền trên các trục công tác: t P = 5,7 kw Công suất trên trục động cơ điện: η t ct P P = (1) SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 3 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Hiệu suất truyền động: otxbrolk ηηηηηηηηη 23 .321 == (công thức 2.9 trang 19 tài liệu [1]) Từ bảng 2.3 trang 19 tài liệu [1] ta có: Hiệu suất bộ truyền xích: x η = 0,96 Hiệu suất nối trục di động: k η = 1 Hiệu suất 1 cặp ổ lăn: ol η = 0,99 Hiệu suất 1 cặp bánh răng: br η =0,97 Hiệu suất 1 cặp ổ trượt: ot η = 0,98 => = η 1.0,99 3 .0,97 2 .0,96.0,98 = 0,859 Thay vào (1) 636,6 859,0 7,5 === η t ct P P (kw) 1.1.2.Số vòng quay sơ bộ của động cơ điện: lvtsb uun . = Ta có: n lv = 92 (vòng/phút) u t : tỷ số truyền của hệ thống dẫn động. Trong đó: u t = u n .u h U h : tỷ số truyền hộp giảm tốc bánh răng trụ 2 cấp. U h = 8 U n : tỷ số truyền bộ truyền xích. U n = U x = 2 (chọn theo bảng 2.4 trang 21 tài liệu [1]) U t = 8.2 = 16 U sb = 92.16 = 1472 (vòng/phút) Theo bảng 1.3 phụ lục trang 236 tài liệu [1] ta chọn động cơ: Dk.62_4 có: P đc = 10 kw N đc = 1460 (vòng/phút) 1.2. Phân phối tỷ số truyền: 1.2.1Tỷ số truyền: 87,15 92 1460 === lv đc t n n u 1.2.2Phân tỷ số truyền của hệ dẫn động: hnt uuu . = SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 4 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Với u n = u x = 2 (đã chọn) => 93,7 2 87,15 === n t h u u u Mặt khác u h = u 1 .u 2 Theo công thức thực nghiệm ta có: 21 )3,12,1( uu ÷= Chọn u 1 = 1,3u 2 => 1,3 2 2 u = 7,93 => u 2 = 2,467 => u 1 = 1,3.2,467 = 3,21 1.2.3. Tính lại giá trị u n theo u 1 và u 2 trong hộp giảm tốc U n = 004,2 467,2.21,3 87,15 . 21 == uu u t 1.2.4.Xác định công suất, moment và số vòng quay trên các trục: Dựa vào P ct và sơ đồ hệ dẫn động: Đối với trục I: )(57,699,0.1.636,6 1 kwpp olkct === ηη 1460 1 == đc nn (v/ ph) 36 1 1 6 1 10.975,42 1460 57,6 .10.55,910.55,9 === n p T (Nmm) Đối với trục II: 31,699,0.97,0.57.6 12 === olbr pp ηη (kw) )/(351 1,4 1440 1 1 2 phv u n n === )(10.490,132 83,454 31,6 .10.55,910.55,9 36 2 2 6 2 Nmm n p T === Đối với trục III: )(06,699.0.97,0.31,6 23 kwpp olbr === ηη )/(36,184 467,2 83,454 2 2 3 phv u n n === )(10.913,313 36,184 06,6 .10.55,910.55,9 36 3 3 6 3 Nmm n p T === Đối với trục máy công tác: SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 5 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU )(701,598,0.96,0.06,6 3 kwpp otxmct === ηη )/(18,92 2 36,184 3 phv u n n n mct === )(10.633,590 18,92 701,5 .10.55,910.55,9 366 Nmm n p T mct mct mct === Trục Thông số Động cơ I II III Máy công tác Công suất P(kw) 6,636 6,57 6,31 6,06 5,701 Tỷ số truyền u 1 3,21 2,467 2,004 Số vòng quay n (v/ph) 1460 1460 454,83 184,36 92,18 Momen xoắn T (Nmm) 42,975.10 3 132,490.10 3 313,913.10 3 590,636.10 3 PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 2.1. Chọn loại xích: Vì tải trọng xích va đập nhẹ, vận tốc thấp nên chọn xích con lăn. 2.2. Xác định các thông số của xích và bộ truyền: Với u x = 2,2 (đã chọn) Theo bảng 5.4 tài liệu [1] ta chọn số răng của đĩa xích nhỏ z 1 = 25 Số răng của đĩa xích lớn: z 2 = u x .z 1 = 2,2.25 = 55 < z max = 120 SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 6 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Theo công thức 5.3 tài liệu [1] ta có công thức tính toán: P t = P.k.k z .k n z 1 = 25 => k z = 25/z 1 = 1 Chọn n 01 = 200 (vg/ph) => k n = n 01 /n III = 200/111 = 1,8 Theo công thức 5.4 và bảng 5.6 tài liệu [1] ta có: K = k 0 .k a .k đc .k bt .k đ .k c K 0 = 1 (tâm đĩa xích so với phương ngang <40 0 ) K a = 1 (chon a = 40p) K đc = 1 (điều chỉnh bằng 1 trong 2 đĩa xích) K bt = 1,3 (môi trường làm việc có bụi) K đ = 1,2 (va đập nhẹ) K c = 1,25 (làm việc 2 ca/ngày) => k = 1,3.1,2.1,25.1.1.1 = 1,95 Thay vào công thức 5.3 ta được: P t = 3,4.1,95.1,8 = 11,934 (kw) Thấy [ ] )(934,11 kw k p p d t =≥ (k d = 1 vì xích 1 dãy) Ta thấy [p] ≤ 19,3 Theo bảng 5.5 vói k 01 , xích 1 dãy. Ta chọn bước xích p= 31,75 (mm) Khoảng cách trục: a = 40.p = 40.31,75 = 1270 mm Theo công thức 5.12 tài liệu [1] ta có số mắt xích: a pzzzz p a x .4 .)( 2 2 2 2 1221 π − + + += 57,120 1270.14,3.4 75,31.)2555( 2 )5525( 75,31 1270.2 2 2 = − + + +=x Lấy số mắt xích chẵn: x = 120 Tính lại khoảng cách trục theo công thức 5.13 tài liệu [1] a c = a + 0,5(x c – x)p = 1270 + 0,5(120 – 120,57).31,75 = 1260,95 (mm) Để xích không chịu lực căng quá lớn ta giảm a 1 lượng a∆ a∆ = 0,003.a = 3,78 (mm) Do đó a = 1260,95 – 3,78 = 1256,22 (mm) Số lần va đập của xích theo công thức 5.14 tài liệu [1] [ ] 2554,1 120.15 111.25 .15 . 11 =≤=== i x nz i 2.3. Kiểm nghiệm xích về độ bền: SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 7 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Theo công thức 5.15 tài liệu [1] vtđ FFFk Q s ++ = 0 . Theo bảng 5.2 tài liệu [1] ta có tải trọng phá hỏng Q = 88,5 (kN). Khối lượng 1 mét xích q 1 = 3,8 kg K đ = 1,2 (chế độ làm việc trung bình) )/(47,1 60000 111.75,31.25 60000 11 phv ntz v === )(93,2312 .1000 N v P F t ==⇒ F v -lực căng do lực li tâm sinh ra: F v = q.v 2 = 3,8.1,47 2 = 8,21 (N) F 0 -lực căng do nhánh xích bị động sinh ra: F 0 = 9,81.k f .q.a Với f = 0,015.a = 19,05 Lấy k f = 4 (vì góc nghiêng đường nối tâm < 40 0 ) => F 0 = 9,81.4.3,8.1,25622 = 187,32 (N) Do đó: 79,29 21,832,18793,2312.12 88500 = ++ =s Theo bảng 5.10 với n = 200 vg/ph, [s] = 8,5. vậy s > [s] : bộ truyền xích đảm bảo đủ bền. 2.4. Đường kính đĩa xích : Theo công thức 5.17 và bảng 13.4 : )(32,253 ) 25 180 sin( 75,31 )sin( 1 1 mm z p d === π )(15,556 ) 55 180 sin( 75,31 )sin( 2 2 mm z p d === π d a1 = p[0,5 + cotg( π /z 1 )] = 267,2 (mm) d a2 = p[0,5 + cotg( π /z 2 )] = 571,12 (mm) d f1 = d 1 – 2r = 253,32 – 2.9,62 = 234,08 (mm) d f2 = d 2 – 2r = 556,15 – 2.9,62 = 536,91 (mm) với r = 0,5025d 1 + 0,05 = 0,5025.19,05 + 0,05 = 9,63 (theo bảng 5.2) Kểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đĩa xích: theo công thức 5.18 tài liệu [1] ta có: ][./) (47,0 HdvđđtrH kAEFkFk σσ ≤+= SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 8 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Trong đó: K r : Hệ số xét đến ảnh hưởng số răng đĩa xích. K r1 = 0,42 ứng với Z 1 = 25 K r2 = 0,23 ứng với Z 2 = 55 K d = 1 do bộ truyền xích một dãy. K đ = 1,2 hệ số tải trong động. F vd lực va đập trên một dãy xích:(N). F vd = 13.10 -7 n 1 .p 3 .m = 13.10 -7 .111.31,75 3 = 4,618 (N). E: Mođun đàn hồi: E = 2,1.10 5 Mpa. A = 262 diện tích chiếu của bản lề (tra theo bảng 5.12 tài liệu [1]) [ ] H σ ứng suất tiếp xúc cho phép tra theo bảng 5.11 tài liệu [1]. Ứng suất tiếp xúc của đĩa xích 1. 1.262 10.1.2)618,42,1.93,2312(42,0 47.0 5 1 + = H σ = 454,69 Mpa Ứng suất tiếp xúc của đĩa xích 2. 1.262 10.1.2)618,42,1.93,2312(23,0 47.0 5 1 + = H σ = 336,48 Mpa. Như vậy theo bảng 5.11 tài liệu [1] để đảm bảo độ bền tiếp xúc cho các đĩa xích ta dùng thép C45 tôi cải thiện đạt độ vấn bề mặt HB = 170. Ứng suất tiếp xúc cho phép [ H σ ] = 500 (Mpa) Thấy: H σ ≤ [ H σ ] nên đảm bảo độ bền tiếp xúc. 2.5. Xác định các lực tác dụng lên trục: P r = K x F t Với K x : hệ số bể đến trọng lượng tính xích K x = 1,15(do bộ truyền nằm ngang) ⇒ P r = 1,15.2312,93 = 2659,86 N PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRONG HỘP GIẢM TỐC: 3.1 . Chọn vật liệu và xác định ứng suất cho phép : Chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như sau: Cụ thể theo bảng 6.1 tài liệu [1] chọn: Bánh nhỏ: Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB = 241 ÷ 285, có 1b σ = 850 MPa , 1ch σ = 580 MPa SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 9 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG CHÂU Bánh lớn: Thép 45 tôi cỉa thiện đạt đọ rắn HB = 192 ÷ 240 , có 2b σ = 750 MPa, 2ch σ = 450 MPa Phân cấp tỷ số truyền: Uh = 13 ; cấp nhanh U 1 = 4,1 ; cấp chậm U 2 = 3,16. Xác định ứng suất cho phép: Theo bảng 6.2 tài liệu [1] thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB = 180 ÷ 350. 70.2 1 1lim 0 += HB H σ ; 1,1 = H σ ; HB F 8,1 lim 0 = σ ; 75,1 = F s Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 = 245, độ rắn bánh lớn HB 2 = 230. 56070245.270.2 11lim =+=+= HB H σ MPa. 411245.8,1 1lim == F σ MPa. 53070230.270.2 22lim =+=+= HB H σ MPa. 414230.8,1 2lim == F σ MPa. Theo công thức 6.5 tài liệu [1]: HB HO HN 4,2 .30 = Do đó: 74,2 1 10.6,1245.30 == HO N N HO2 = 30.230 2,4 = 1,39.10 7 Theo công thức 6.7 tài liệu [1] N HB = 60.C ∑ ( T i / T max ) 3 .n i t i N B2 = 60.C (n 1 /u 1 ) t ∑ ∑ t i (T i /T max ) 3 i i t t ∑ = 60.1 1,4 1440 .18000(1 3 .0,7+0,8.0,3) = 3,24.10 8 N HB3 > N HO2 do đó K HL2 = 1 Tương tự ⇒ K HL1 = 1 Như vậy theo công thức 6.1a tài liệu [1] sơ bộ xác định được: [ H σ ] = 0 Him σ H HL S K [ H σ ] 1 = 0 1Him σ H HL S K 1 = 1,1 1.560 = 509 Mpa. [ H σ ] 2 = 0 2Him σ H HL S K 2 = 1,1 1.530 = 481,8 Mpa. SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 10 [...]... từ bánh răng bị dẫn 2 ,3 tác dụng lên trục: y32 F y 33 =F x32 F x 33 =F z32 F = 1409 ,36 N = 1820 N 33 = F = 984,54 N Phản lực tại các gối tựa: Trong mặt phẳng yoz Xét phương trình mômen tại O: ∑M O ( Fyk ) = 0 ⇔ − Fy 32 l32 − Fy 33 l 33 + Fy 31 .l31 − Fy 34 l34 = 0 ⇒ Fy 31 = Fy 32 l32 + Fy 33 l 33 + Fy 34 l34 = 4985,6 N l31 Phương trình tổng lực trên theo phương Y: ∑ Y = 0 ⇔ Fy 30 − Fy 32 − Fy 33 + Fy 31 ... Fy 30 = 1820 Trong mặt phẳng xoz Xét phương trình mômen tại O: ∑M O ( Fxk ) = 0 ⇔ − Fx 32 l32 − Fx 33 l 33 + Fx 31 l31 = 0 Fx 32 l32 + Fx 33 l 33 = 1820 N l 31 Phương trình tổng lực theo phương X: ⇒ Fx 31 = ∑X =0⇔ F x 30 − Fx 32 − Fx 33 = 0 ⇒ Fx 30 = 1820 N Mômen tổng uốn xác định theo công thức 10.15 tài liệu [1]: M30 = M34 = 0 M32 = 84550,4 Nmm M 33 = 90976 ,3 Nmm SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 27 N ĐỒ ÁN. .. M31 = 147620,8 Nmm Mômen tương đương: Mt 30 = 0 Mt 32 = 152284,5 Nmm Mt 33 = 269154 Nmm Mt 31 = 2 931 87,8 Nmm Mt 34 = 2 533 12,4 Nmm BIỂU ĐỒ MÔMEN TRỤC III: SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 28 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CHÂU Fy32 Fy30 GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG Fy 33 Fx32 Fz32 Fx 33 Fz 33 Fy31 Fx31 Fx30 Fy34 147620,8 Nmm 55754,1 Nmm 29722,9 Nmm Mx 19472,7 Nmm 445 03, 9 Nmm My 71890 Nmm T 146250 Nmm 292500 Nmm 3. .. − 32 2.d j SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 31 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CHÂU Woj = πd 3 j 16 − GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG b.t1 (d j − t1 ) 2 2d j Tiết diện Đường kính trục (mm) b×h t1 Wj (mm3) Woj (mm3) 10 13 22 23 31 33 17 21 21 30 30 34 5x5 8x7 8x7 8x7 8x7 10 x 8 3 4 4 4 4 5 39 5,6 688,5 1824,9 2288,8 2288,8 32 38 ,3 877,7 1597 ,3 3978,9 4 938 ,2 2 938 ,2 7095 4.4.5 Xác định hệ số K σaj và Kτaj đối với các tiết. .. mm Chọn lm 13 = 40 mm Chi u dài các đoạn trục: (khoảng cách từ gối đỡ 0 đến các chi tiết quay) l22 = 0,5(lm22 + bo2) + K1 + K2 = 0,5 (30 +17) + 8 + 8 = 39 ,5 mm l 23 = l22 + 0,5(lm22 + lm 23) + K1 = 39 ,5 + 0,5 (30 + 35 ) + 8 = 80 mm l24 = 2l 23 – l22 = 2.80 – 39 ,5 =120,5 mm l21 = 2l 23 = 2.80 = 160 mm l32 = l22 = 39 ,5 mm l 33 = l24 = 120,5 mm l11 = l21 = l31 = 160 mm l34 = 2l32 + (lc34 + b 03) + K3 + hn = 215,125... trục: theo bảng 10.5 tài liệu [1] với đường kính sơ bộ d = 43, 3 mm ta chọn: [σ ] = 50 Mpa dj =3 30 M tđ 0.1[σ ] 34 d =d =0 31 d = 30 ,9 mm SVTK: LÊ HỒNG SƯƠNG Trang: 29 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CHÂU GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG 32 d = 25,7 mm 33 d = 26 ,3 mm Chọn đường kính các đoạn trục theo tiêu chuẩn như sau: 30 31 d = d = 30 mm (đoạn trục lắp ổ lăn) 32 33 d = d = 34 mm (đoạn trục lắp bánh răn trụ... (1,2 1,5).20,6 = 24,72 30 ,9 mm; Chọn lm 13 = 25 mm Chi u dài mayơ bánh răng trụ răng nghiêng trên trục II: l22 = lm 23 = lm24 = (1,2…1,5)d2 = 29,64 37 ,05 mm; chọn lm22 = lm24 = 30 mm; lm 23 = 35 mm Chi u dài mayơ bánh răng trụ răng nghiêng trên trục III: l32 = lm 33 = lm34 = (1,2…1,5)d3 = 51,95…4,95 mm chọn l32 = lm 33 = 60 mm lm34 = 55 mm Chi u dài mayơ nửa khớp nối trục vòng đàn hồi: lm 13 = (1,4…2,5)d1 = 28,84…51,5... Fy34 Do cặp bánh răng trụ răng thẳng: xác dịnh theo công thức 10.1 tài liệu [1] 1T 2.24470 Ft1 = I = = 1124,28 ( N ) = Fx 13 = Fx 23 d w1 43, 53 F tgα tw Fr1 = t1 = 1124,28.tg 210 20'40" = 439 ,72 ( N ) = Fy 13 = Fy 23 cos β Fa1 = 0 Do cặp bánh răng trụ răng nghiêng: 2.T2 ' 2.48125 Ft 2 = = = 1820 ( N ) = Fx 22 = Fx 24 = Fx 32 = Fx 33 d w1 43, 53 Ft 2 tg 34 015 '32 " Fr 2 = = 1409 ,36 = Fy 22 = Fy 24 = Fy 32 ... 31 33 17 21 28 30 , 30 34 ετ Rãnh Lắp Rãnh Lắp then căng then căng 1,85 2,06 1,67 1,64 1,91 2,06 1, 73 1,64 2 2,06 1,9 1,64 2 2,06 1,9 1,64 2 2,06 1,9 1,64 2,07 2,06 1,97 1,64 1,91 1,97 2,06 2,06 2,06 2, 13 Kτd Sσ Sτ σ aj 1, 73 6 ,3 6,28 21,71 13, 96 1,79 1,75 11 75,98 7,7 1,96 3, 4 12,8 37 ,5 6,04 1,96 7, 13 8,0 17,8 9,7 1,96 2 2,6 64,5 29,62 2, 03 3, 63 0 20,6 Ta thấy các tiết diện nguy hiểm trên cả 3 trục đều... 32 ĐỒ ÁN TT.TK HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ CHÂU GVHD: Th.S NGUYỄN HOÀNG d 22 = 28 mm ⇒ ε σ = 0,88; ε τ = 0,81 d 23 = 30 mm ⇒ ε σ = 0,88; ε τ = 0,81 d 31 = 30 mm ⇒ ε σ = 0,88; ε τ = 0,81 d 33 = 34 mm ⇒ ε σ = 0,85; ε τ = 0,78 Kτ Kσ Theo bảng 10.11 tài liệu [1] ta tra được và do lắp căng tại các tiết diện ετ εσ nguy hiểm Kết quả tính toán được ghi ra bảng sau: Tiết d Kτ K σd Kσ do do diện (mm) εσ 10 13 22 23 31