BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Giáo viên hướng dẫn : Phạm Văn Kiêm Sinh viên thực : Trần Hữu Thăng Lớp : ĐLK7 Hưng Yên, tháng năm 2013 NỘI DUNG ĐỒ ÁN PHẦN I :MỞ ĐẦU PHẦN II :NỘI DUNG CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG IV ::MÔ PHỎNG SỐ CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG SỐ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  Giới thiệu hệ thống lái  Công dụng: - Giữ ôtô chuyển động theo hướng xác định - Thay đổi hướng chuyển động cần  Yêu cầu: - Đảm bảo chuyển động ổn định - Giảm va đập - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện  Phân loại: - Theo cách bố trí vành lái - Theo số lượng cầu dẫn hướng - Theo kết cấu cấu lái - Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  Các hệ thống có trợ lực lái Người điều khiên Hệ thống lái Bánh xe Trợ lực lái Sơ đồ nguyên lý hệ thống lái có trợ lực Yêu cầu chung: -Giảm nhẹ cường độ lao động cho người lái -Tăng tính an toàn cho hệ thống điều khiển lái -Khi trợ lực hỏng hệ thống lái phải làm việc CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  Hệ thống lái trợ lực thủy lực  Ưu điểm: -Điều khiển nhẹ nhàng -Làm việc tin cậy có độ bền cao, chịu va đập nhẹ  Nhược điểm: -Yêu cầu độ kín khít cao -Lãng phí cơng suất động khơng cần trợ lực -Làm việc ồn dầu trợ lực gây ô nhiểm môi trường CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  Hệ thống lái trợ lực điện  Ưu điểm: Cảm biến mômen -Điều khiển nhẹ nhàng -Làm việc êm dịu -Hiệu suất cao -Nhỏ gọn lắp dặt dễ dàng  Nhược điểm: -Chế tạo phức tạp -Chịu va đập -Giá thành cao Motor trợ lực ECU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU  Đánh giá: -Hệ thống lái trợ lực điện EPS có khả xử lý rộng rãi nhiều thơng tin liên quan tới khả quay vịng tơ, hồn thiện chất lượng điều khiển quay vịng, - Không phụ thuộc vào tốc độ làm việc động cơ, -Tạo tỉ số truyền lực hệ thống thay đổi theo tốc độ xe -Hệ thống lái trợ lực điện đáp ứng yêu cầu tỉ số truyền lái thay đổi CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Tỷ số truyền động học δ st i= δ δ ST : góc quay vơ lăng δ : góc quay bánh xe dẫn hướng δ st Tỷ số truyền động lực M sat if = Ms + Ma Msat:Mô men trả lái MS :Mômen người lái tác dụng vô lăng Ma :Mômen trợ lực δ CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Phân tích ảnh hưởng lực mômen tác dụng lên bánh xe  Quan hệ lực dọc độ trượt dọc Bánh xe trước: Fxf = Cσ1.σx1 Bánh xe sau: Fxr = Cσ2.σx2  Quan hệ lực ngang góc lệch bên Bánh xe cầu trước: Fy1 = Cα1.α1 Bánh xe cầu sau: Fy2 = Cα2.α2 hệ góc đặt bánh xe, biến dạng lốp mômen trả lái Quan MSat = (tp + tm)Fy1 CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Lực góc lệch bên bánh xe dẫn hướng Khoảng Caster biến dạng lốp CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ Đặc tính điều khiển hệ thống lái trợ lực điện xe KIA CHƯƠNG IV: MƠ PHỎNG SỐ Xây dựng chương trình mơ CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ  Các trường hợp khảo sát Quan hệ phụ thuộc Msat với góc quay dẫn hướng Quan hệ phụ thuộc Msat với vận tốc CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ  Các trường hợp khảo sát Sự thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng tăng vận tốc ô tô trường hợp hệ thống lái có tỷ số truyền cố định Sự thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng tăng vận tốc với hệ thống lái có tỷ số truyền thay đổi CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ  Các trường hợp khảo sát Sự thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng tăng vận tốc ô tô trường hợp hệ thống lái có tỷ số truyền cố định Sự thay đổi góc quay bánh xe dẫn hướng tăng vận tốc với hệ thống lái có tỷ số truyền thay đổi CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG SỐ  Kết luận Các kết sau mô số với cho thấy đặc tính tơ KIA chuyển động đường vòng sau: - Với quy luật điều khiển lực (của nhà chế tạo) xe KIA đáp ứng yêu cầu xác quỹ đạo chuyển động đặc biệt quay vành tay lái với mơmen lớn cho sai lệch tương đối góc quay bánh xe dẫn hướng nhỏ - Tuy nhiên, với quy luật điều khiển thông qua hai thông số mômen đánh lái vận tốc xe KIA, sai lệch tương đối cịn lớn mơmen đánh lái nhỏ - Để giảm sai lệch tương đối xuống thấp hơn, xe đại cao cấp khác đưa vào hệ thống kết cấu thay đổi tỷ số truyền động học sử dụng thêm cảm biến góc đánh lái, cảm biến gia tốc ngang KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ  Đề tài đạt kết sau -Tìm hiểu kết cấu, nguyên lý chung hệ thống lái, lái trợ lực điện -Sáng tỏ vấn đề thay đổi tỷ số truyền -Xây dựng mơ hình tính tốn hệ thống lái trợ lực điện có khảo sát đến yếu tố ảnh hưởng lực dọc, lực ngang, khả biến dạng lốp, mômen trả lái -Kết để cải thiện tính quay vịng ô tô, can thiệp hệ thống lái đưa vào hệ thống lái tỷ số truyền có khả thay đổi hệ thống lái trợ lực điện  Hạn chế thiếu sót đề tài  Hướng phát triển Đề tài tiến hành khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, điều kiện cho phép đề tài cịn có khả mở rộng nghiên cứu để thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống lái thực tế để dễ dàng việc khảo sát ... Quan hệ động học CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực. .. CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN CHƯƠNG IV ::MÔ PHỎNG SỐ CHƯƠNG IV MÔ PHỎNG SỐ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN VÀ KIẾN... thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Các kiểu hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN Thông số kĩ thuật tham