   !"#$%&"'"#!()*+"*,$-.,/012" 3456789:;<% =>?@<A%BCDEF"G =(H6A%:CIJDFKL5G =MN?OPCQEFKKG =NPR:S  CTJJJFNG =.6PR:%.6PCQP =#UV7MN6WKAX9<;%YCE J  =̣c nh làm việc%VK I. Chọn Động Cơ 459ZS;K:[P7\% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4   * S: C == JJJ D]I^Q^E JJJ vF IETF_GF?_G ^959Z`7% aCa Q <S a AX a 7 a ? X<7U%a <S S;959Z[PbS a AX S;959Z[PAX9AX a 7 S;959Z[PAX97P  a ? S;959Z[P?cR6 XPA [ ]  D Q^ PU%a <S CJIDDda AX CJIDeda 7 CJIDEda ? C  ⇒  aCa Q <S a AX a 7 a ? CJIDeFJIDDG Q JIDECJITT Q459Z8XVX7\% *  C η lv P C TIE TTJ ETI = FkwG .6:fg9PXVX4%  S: C QE D]IeJJJJ  eJJJJ π = Π D v CTeID^F:LRG Ehi56X95\A% 9 5A C9 7 9 AX j<A [ ]  ^ ^ Ph5\A% =i56X97P%9 7 CQ =i56X9AX9AX%9 AX CQID ⇒ 9 5A CQQIDCI] e.6:fg9P5\A[P7\%  5A C S: 9 5A CTeID^I]CJIDEeF:LRG GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 ^  ].6:fg9P7A[P7\% h  `A CJJJF:LRG Th7\% 3XPAkRS;S9lmIh7\nPKo =  `A C  ` CJJJF:LRG =* p `  ≥ *  CEITF?_G 3P7Mq7\:c4565P9% r9 7\ 4 59Z (H6 g9P (fLR s η t <5 ϕ dn T T KPu dn k T T 6 SMq ` FKK G vQ^ EI E DeJ TE JIT ^I^ ^IJ ]]F?G QT II. Phân Phối Tỉ Số Truyền% ^*WR6i56X9% 3i56X9[P% JDD D^ITe DeJ === lv dc ch n n u 3hi56X9[PRK6%9 AX CQID 3i56X9[PAX9<;% TeI^ DIQ JDDI === br ch đ u u u (HPU% =9  CIJDD =9 AX CQID GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 Q  =9 7 C^ITe ^^O456XVX% ^^O459ZXVX% 3459ZXVX4%* C * S: CIETF?_G 3459ZXVX$$% IET $$ *  Ie^eF?_G * JIDD  a a <S kn = = = 3459ZXVX$% $ Ie^e * $$ ITe]F?_G * JIDDJIDe  a a OL br = = = 3459ZXVX7\% ` ITe] * $ EI]EF?_G * 7 JIDDJIDE  a a <S = = = ^^^O56:fg9P% 3.6:fg9P[P7\% DeJF L G đc n vg ph= 3.6:fg9PXVX$% $  C DeJ ` ^ITe  QQ]IQeF:LRG 9 d = = 3.6:fg9PXVX$$% QQ]IQe TeIDF L G QID I II br vg ph n n u = = = 3.6:fg9PXVX4% TeI D TeIDF L G  II ct kn vg ph n n u = = = ^^QOK<KjXVX% 3<Kju<wXVX7\% e e DIEEJ  DIEEJ EI]E ETJI DeF  G DeJ P đc N mm T đc n đc = = = GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4   3<Kju<wXVX$% e e DIEEJ  DIEEJ ITe] Q]]DQID]F  G QQ]IQe P I N mm T I n I = = = 3<Kju<wXVX$$% e e DIEEJ  DIEEJ Ie^e EJ]TIDQ]F  G TeID P II N mm T II n II = = = <Kju<wXVX4% e e DIEEJ  DIEEJ IET EJE]JEI]eDF  G TeID P ct N mm T ct n ct = = = ^Q456% X  456 \ $ $$ 4 9 ? C 9 AX CQID 0 ? C *F?_G EI]E ITe] Ie^e IET "F:LRG DeJ QQ]IQe TeID TeID F"KKG ETJIDe Q]]DQID] EJ]TIDQ] EJE]JEI]eD CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI I. Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Đai Thang% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 E  3456V989% =*C* 7 CEI]EF?_G =C 7 CETJIDeF"KKG =C 7 CDeJF:LRG =9C9 7 C^ITe =YCE <  Chọn loại đai và tiết diện đai hS<x7PP%   I b h ≈ XP7y  ED      :c56S9 ( ) ( )  * EI]E ?z   DeJ : L R   =   =   Ph`7Pv 2. Chọn đương kính hai bánh đai d 1 và d 2 • h7MN?OA7Pn h`  j<V99{X<AB ^ eQ      Ph`  CeJKK rKXP::H67P   KPu   eJDeJ TIJ^F L G eJJJJ eJJJJ d n v m s v π π = = = < :c: KPu C^EKL5→<Ko79?7WS;7PPMN • h7MN?OA7PSc` ^ S;% ` ^ C ( )   ^ITeeJ eDIQ F G F JIJQG u d mm ε = = − − GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 e  h%εCJIJQ j<A ^e e]  B     h7MN?OV99{Phd 2 = 450 mm 3 (Hi56X9>% ^  EJ ^ITDD F G eJF JIJQG t d u d ε = = = − − .P56i56X9S;% ^ITDD ^ITe JJt JJt ITt t ^ITe t u u u u − − ∆ = = = < nPKo79? 3. Xác định khoảng cách trục a >P:;<9  C^ITDDXPA  eJ  B     Ph ^ a d = .9XPP 5A C` ^ CEJCEJ ( ) mm 9`;7P % ( ) ^  ^ ^  ^ F G F G ^  ^  FeJ EJG FEJ eJG  ^EJ  DJIDJT ^ EJ d d d d L a a mm π π + − = + + + − = + + = j<A Q ED  B     → 9`;j<V99{h SC^JJJ ( ) mm 56:fx[P7PX<W KPu TIJ^ IJ^ ^IJ v i i l = = = < :c KPu CJ  s    ÷   nPKo GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 ]  OOu?<P: P = ^ ^ T  λ λ + − ∆ , X<7U% ( ) ( )  ^ ^  F G FeJ EJG ^JJJ JIT ^ ^ EJ eJ E ^ ^ d d L mm d d mm λ π π + + = − = − = − − ∆ = = = P:;<P7Mq% ( ) ^ ^ ^ ^ T JT JIT TE DDIT]]   a mm λ λ + − ∆ + − = = = |7yU4KA7Pn  α  ^  E] E] TJ F G TJ FEJ eJG eIDQ^ ^J DDIT]] o o o o o o d d a α = − − = − − = > nPKo  Xác định số đai Z: zu.lo d1 C.C.C.C . ][P K.P z α = X<7U% *%459ZXVXA7P[7*CEI]EF?_G l* < m%459Z<R@RF?_G%XPA D e^ lmj<`7Pv`  CeJ ( ) mm :;:CTIJ^ ( ) Lm s 59XP [ ] ( ) ( ) < J *  ^IQ S ]JJ KW mm  =   =    7 %56Xh7XPA [ ] ]  EE IP7Mq 7 CIQ GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 T   α  %56?r7Mk[PU4Kα  → α  C3JIJJ^EFTJ3  α GC3JIJJ^EFTJ3 eIDQ^ o GCJID]  EJ TJ o o α = ÷ XPA [ ] E  e :c  eIDQ^ α = ° P7Mq α  CJID^   S %56?r7Mk[P9`;7PXPA [ ] e  e :c ^JJJ I]e ]JJ o L l = = P7Mq S CIJ   9 %56?r7Mk[P}56X9 XPA [ ] ]  e :c9C^ITDD→ 9 CI  ~ %56?r7Mk[P5>RWA6?479Xh<`W7P XPA [ ] T  e j<• € C EI]E ^I^ l m ^IQ o P P = = P7Mq ~ CJIDE <7U  <   EI]EIQ ^I]]E l* m    ^IQJID^IJIJIDE d l u z P K z C C C α = = = →SZ~CQ ECác thông số cơ bản của bánh đai 9X[PA7P CF~3G=^j XPA [ ] ^  eQ PU% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 D  ( ) ( ) ( ) ( ) J ^IE E J QIQ QT H mm t mm e mm h mm ϕ  =  =   =   =   = °  → CFQ3GE=^JCEJFKKG → #UVKK•Xo7P QT ϕ = ° MN?O<;[PA7P ( ) ( )   J ^ ^ J ^ eJ ^QIQ eeIe ^ EJ ^QIQ EeIe a a d d h mm d d h mm  = + = + =   = + = + =   MN?O7A7P  ( ) ( )   ^ ^ eeIe ^IE EI EeIe ^IE I f a f a d d H mm d d H mm  = − = − =   = − = − =   eXác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên truc - >AP789B J =  ]TJ    d v P K F v C z α + X9>779iS>→ B : CJ ( ) N X97y?‚79iS> →B : Cg K : ^ IX<7U% g K ƒ?6SMqFKG7PIXPA [ ] ^^  e :c`7Pv% →g K CJIJEF?LKGIP59XP% B : Cg K : ^ CJIJETIJ^ ^ CeI]DF"G <7U B J =  ]TJ    d v P K F v C z α + = ( )  ]TJEI]E IQ eI]D ^QI^Je TIJ^JID^Q N+ = >`SVXA7P% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 J [...]... Đình Dũng 31 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 2.5 Xác định sơ bộ khoảng cách trục các gối đỡ và điểm đặt lực: Hình 2.2 Sơ đồ tính khoảng cách hộp bánh răng trụ 1 cấp 10.2 [1] 189 với d1 = 40 (mm) và d2 = 45 (mm) Ta có chi u rộng ổ lăn trên các trục b01 = 23 (mm) và b02 = 25 (mm) - Tra bảng B 2.5.1 Xác định trục I: - Chi u dài mayơ bánh răng trụ: lm13= 1,5.d1= 1,5.20... Đình Dũng 11 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải II Tính toán thiết kế bộ truyền trong Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Bánh Răng Trụ Nghiêng - Thông số đầu vào : • • • • • P = PI = 4,867 ( kW ) n = n1 = 337,316 ( v/ph ) T = TI = 137793,197 ( N.mm ) u = ubr = 3,9 Lh = 18000 (giờ) 2.1 Chọn vật liệu bánh răng: 6 1 [1] 92 Tra bảng B , ta chọn : - Vật liệu bánh lớn : Vật liệu.. .Đồ Án Chi Tiết Máy Fr = 2Fo Z sin  α1   ÷  2 Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải = 2 243,206 3 sin  146,932°   ÷ 2   =1398,898 ( N) 7 Tổng hợp các thông số bộ truyền đai: • P = 5,175 ( kW) • n1 = 960 ( v/ph ) • u = ut = 2,899 Thông số Tiết diện đai Đường kính bánh đai nhỏ Đường kính bánh đai lớn Đường kính đỉnh bánh đai nhỏ Đường kính đỉnh bánh đai lớn Đường kính chân bánh đai... khi tính về tiếp xúc và uốn : Tra bảng B 6.2 [1] 94 + Bánh răng chủ động : SH1 = 1,1 ; SF1 = 1,75 + Bánh răng bị động : SH2 = 1,1 ; SF2 = 1,75 σ0 σ0 H lim F lim ; : là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ cơ sở + Bánh răng chủ động : 0 σ H lim1 = 2 HB1 + 70 = 2.200 + 70 = 470( MPa) GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng 13 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4... Dũng 16 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải + ka: hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng 6 5 [1] 96 Tra bảng B → ka = 43 Mpa1/3 + T1: momen xoắn trên trục bánh chủ động : T1 = 137793,197( N.mm) + [σ H ] - Ứng suất tiếp xúc cho phép : [σ H ] =409,091 (MPa) + u – tỷ số truyền : ubr = 3,9 + ψ ba ψ bd - Hệ số chi u rộng vành răng 6 6 [1] ψ ba 97... mm ) • l22 = - lc22 = - 76,5 ( mm ) Vậy trên trục II : l21 = 122 ( mm ) ; l22 = - 76,5 ( mm ) ; l23 = 61 (mm) GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng 33 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 2.6 Xác định đường kính và chi u dài các đoạn trục 2.6.1 Xác định trục I: 1 Xác định trị số chi u và lực từ chi tiết máy tác dụng trục: Ft1 = Ft2 = 3539,103 (N) Fr1 = Fr2 = 1388,991... Nuyễn Đình Dũng 29 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải 2.2 Sơ đồ phân bố lực tác dụng: X Z Y truc I Fd.cos B A Fr1 RAx Fa1 RAy v RDy Fd.sin RBx Ft1 Ft1 F Ft1 C Ft1 RCy RCx D RDy truc II RDx Hình 2.1 Sơ đồ phân bố lực tác dụng 2.3 Xác định các lực tác dụng lên trục GVHD: Hoàng Văn Bạo : SVTH: Nuyễn Đình Dũng 30 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động... bánh đai nhỏ Đường kính chân bánh đai lớn Góc chêm rãnh đai 38 3 50 ( mm ) 2000 ( mm ) 499,877 ( mm ) ϕ α1 Lực căng ban đầu ° 146,932 ° Fo 243,206 ( N ) Fr Lực tác dụng lên trục GVHD: Hoàng Văn Bạo d1 d1 d1 d1 d1 d1 Giá trị A 160 ( mm ) 450 (mm) 166,6 ( mm ) 456,6 ( mm ) 154,1(mm) 444,1(mm) Z B L a Số đai Chi u rộng bánh đai Chi u dài bánh đai Khoảng cách trục Góc ôm bánh đai nhỏ Ký hiệu 1398,898... 2.7 Một số thông số hình học của cặp bánh răng: - Đường kính vòng chia : m.Z  1 = 3.25 = 77,882(mm) d = 1 Cosβ 0,963   m.Z  2 1,5.104 d =  2 Cosβ = 0,975 = 302,181(mm)  - Khoảng các trục chia : a = d +d 1 2 = 77,882 + 302,181 = 190,031(mm) 2 2 Chọn a = 190 (mm) - Đường kính đỉnh răng GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng 23 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy Đề 1.4 Thiết Kế Hệ Dẫn Động Băng Tải... Góc nghiêng răng β 15,6350 Đường kính vòng chia Đường kính vòng lăn Đường kính đỉnh răng Đường kính vòng cơ sở Hệ số dịch chỉnh CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC I Tính chọn khớp nối - Thông số đầu vào : + T = TII = 510784,937( N.mm ) + dđc = 28 ( mm ) 1.1 Chọn khớp nối: - Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng 25 Lớp: CTM4 Đồ Án Chi Tiết Máy . Đình Dũng Lớp: CTM4   II. Tính toán thiết kế bộ truyền trong Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Bánh Răng Trụ Nghiêng 3456789:;<% •. EJ]TIDQ] EJE]JEI]eD CHƯƠNG II : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI I. Tính Toán Thiết Kế Bộ Truyền Đai Thang% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 E  3456V989% =*C* 7 CEI]EF?_G =C 7 CETJIDeF"KKG =C 7 CDeJF:LRG =9C9 7 C^ITe =YCE < . thông số cơ bản của bánh đai 9X[PA7P CF~3G=^j XPA [ ] ^  eQ PU% GVHD: Hoàng Văn Bạo SVTH: Nuyễn Đình Dũng Lớp: CTM4 D  (