Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình bài tập PLC cơ bản misubishi.PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trình được (khả trình) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình.
Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 1 MỤC LỤC 1. Mục lục……………………………………………………………….Trang 1 2. Bài tập 1: Điều khiển On/Off S1……………………………………Trang 2 3. Bài tập 2: Điều khiển On/Off S2……………………………………Trang 4 4. Bài tập 3: Điều khiển On/Off S3……………………………………Trang 6 5. Bài tập 4: Điều khiển On/Off S4……………………………………Trang 7 6. Bài tập 5: Timer cơ bản, counter………………………………… Trang 9 7. Bài tập 6: Chuyền băng tải……………………………………… Trang 10 8. Bài tập 7: Chuyền cấp gạo ra xe………………………………… Trang 12 9. Bài tập 8: Thực tập thiết bị điện………………………………… Trang 13 10. Bài tập 9: Thực tập contactor&Heating relay……………………Trang 14 11. Bài tập 10: Thực tập lệnh Rotate………………………………….Trang 15 12. Bài tập 11: Bãi đổ xe tự động…………………………………… Trang 16 13. Bài tập 12: Thang nâng hàng…………………………………… Trang 18 14. Bài tập 13: Tay máy cấp vật tư……………………………………Trang 19 15. Bài tập 14: Bàn chở vật tư-Motor 3 pha………………………….Trang 20 16. Bài tập 15: Gàu tải cát-Trạm trộn bê tông……………………….Trang 22 17. Bài tập 16: Trạm trộn bê tông…………………………………… Trang 24 18. Bài tập 17: Tìm hiểu động cơ bước……………………………… Trang 25 19. Bài tập 18: Bàn chở vật tư-Step motor……………………………Trang 26 20. Bài tập 19: Tìm hiểu biến tần…………………………………… Trang 27 21. Bài tập 20: Điều khiển vít tải-Trạm trộn bê tông……………… Trang 28 Tài liệu liên quan: a. Giáo trình lý thuyết PLC căn bản: CDA-Giáo trình lý thuyết PLC căn bản. b. Sổ tay phần cứng FX PLC: FX-hardware. c. Sổ tay hướng dẫn lập trình: FX-Programming. d. Sổ tay hướng dẫn sử dụng sensor, CTHT. e. Sep motor Oriental Vexta: CSK series. f. Mitsubishi inverter Fr-S500: FR-S500 user manual. Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 2 BÀI TẬP 1 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S1 1.1 Mục tiêu bài tập. Nắm cách soạn thảo phần mềm GX-Deverloper. Thao tác nạp và tải chương trình PLC. Tập lệnh: LD, LDI, OUT,SET, RESET-( Giáo trình tiếng anh: Chương 2). Cờ xung ON vòng quét đầu tiên M8002-( Giáo trình tiếng anh: Phần 6.2 PLC status). 1.2 Yêu cầu điều khiển. Lệnh LD,LDI,OUT. R1-Nhấn button “PB1” đèn “LP1” sáng. Nhả button “PB1” đèn “LP1” tắt. R2-Nhấn button “PB2” đèn “LP2” tắt. Nhả button “PB2” đèn “LP2” sáng. Lệnh SET, RESET. R3-Đèn “LP3” sáng khi bật nguồn (sử dụng bit cờ đặc biệt M8002). R4-Nhấn button “PB3” đèn “LP3” tắt. Nhấn button “PB4” đèn “LP3” sáng. 1.3 Phần cứng: Thiết kế hình gồm có: “Phần dành cho học viên.” Thiết kế mẫu: 1 Aptomat Mitsubishi 20A, 1 cầu chì 5A. 1 nguồn ổn áp Omron 24VDC. 1 PLC FX2N-32MT. 1 Cáp nạp FX PLC: USB-SC09. 4 button, 3 lamp. Dây đấu nối, Domino và các phụ kiện khác… 1.4 Danh sách IN/OUT. “Phần dành cho học viên.” Danh sách mẫu: STT Ký Hiệu Cổng (In/Out) Chức năng 1 B_PB1 X7 Nút nh ấ n PB1 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 3 2 B_PB2 X10 Nút nh ấ n PB2 3 B_PB3 X11 Nút nhấn PB3 4 B_PB4 X12 Nút nhấn PB4 5 L_LP1 Y0 Đèn hiển thị LP1 6 L_LP2 Y1 Đèn hiển thị LP2 7 L_LP3 Y2 Đèn hi ể n th ị LP3 1.5 Giản đồ thời gian. “Phần dành cho học viên.” Timing Chart: 1.6 Sơ đồ điện. “Phần dành cho học viên.” Sơ đồ điện: file pdf 1.7 Đấu nối. “Phần dành cho học viên.” 1.8 Sơ đồ thuật toán. “Phần dành cho học viên.” 1.9 Viết chương trình. “Phần dành cho học viên.” Chương trình mẫu: Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 4 1.10 Nạp chương trình và hoạt động. Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch. Đóng CB mở nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 2 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S2 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 5 1.1 Mục tiêu bài tập. Tập soạn thảo GX-Developer. Thao tác nạp, tải chương trình. Tập lệnh AND, ANI, OR, ORI-( Giáo trình tiếng anh: Chương 2). Bit cờ đặc biệt: M8002-( Giáo trình tiếng anh: Phần 6.2 PLC status). 1.2 Yêu cầu điều khiển. R1-Đèn “LP1” sáng khi nhấn “PB1” và “SW1” bật lên On, hoặc “SW2” bật lên On. R2-Đèn “LP2” sáng khi nhấn “PB2” và “SW2” ở trạng thái OFF, hoặc “SW3” ở trạng thái OFF. R3-Đèn “LP3” sáng khi nhấn “PB3” và “SW2”trạng thái OFF và “SW4” trạng thái On, hoặc “SW1” OFF và “SW2, SW3, SW4” trạng thái On. 1.3 Phần cứng. “Phần dành cho học viên. Học viên list danh sách các thiết bị sử dụng” 1.4 Danh sách ( In/Out). “Phần dành cho học viên. Học viên list danh sách ngõ IN/OUT sử dụng” 1.5 Giản đồ thời gian. “Phần dành cho học viên. ” 1.6 Sơ đồ điện. “Phần dành cho học viên.” 1.7 Đấu nối. “Phần dành cho học viên.” 1.8 Sơ đồ thuật toán. “Phần dành cho học viên. Trước khi viết chương trình, học viên phải làm thuật toán” 1.9 Chương trình. “Phần dành cho học viên.” Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 6 1.10 Nạp chương trình và hoạt động. Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch. Đóng CB mở nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 3 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S3 1.1 Mục tiêu bài tập. Tập soạn thảo GX-Developer. Tập lệnh: LD, LDI, OUT, SET, RESET, AND, ANI, OR, ORI.(TA: Chương 2) Bit cờ đặc biệt: M8002.( TA:Phần 6.2 PLC status) Khóa trong chương trình. 1.2 Yêu cầu điều khiển. R1-Đèn “STOP LAMP” sáng khi mở nguồn. Các đèn còn lại tắt. R2-Nhấn chọn chế độ auto “PB1”: Nếu đèn “Manual Lamp” tắt và đèn “Stop lamp” sáng thì đèn “Auto lamp” sáng và tắt đèn “Stop lamp”. Nếu đèn “Manual Lamp” sáng và đèn “Stop lamp” tắt thì đèn “Error Lamp” sáng và tắt đèn “Manual Lamp”. R3-Nhấn chọn chế độ manual “PB3”: Nếu đèn “Auto Lamp” tắt và đèn “Stop lamp” sáng thì đèn “Manual lamp” sáng và tắt đèn “Stop lamp”. Nếu đèn “Auto Lamp” sáng và đèn “Stop lamp” tắt thì đèn “Error Lamp” sáng và tắt đèn “Auto Lamp”. R4-Nhấn chọn chế độ stop “PB2” đèn “Stop lamp” sáng và tắt các đèn còn lại. R5-Nhấn reset “PB4” đèn “Stop lamp” sáng, các đèn còn lại tắt. 1.3 Phần cứng. Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 7 “Phần dành cho học viên.” 1.4 Danh sách ( In/Out). “Phần dành cho học viên.” 1.5 Giản đồ thời gian. “Phần dành cho học viên.” 1.6 Sơ đồ điện. “Phần dành cho học viên.” 1.7 Đấu nối. “Phần dành cho học viên.” 1.8 Sơ đồ thuật toán. “Phần dành cho học viên.” 1.9 Chương trình. “Phần dành cho học viên.” 1.10 Nạp chương trình và hoạt động. Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch. Đóng CB mở nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 4 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S4 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 8 1.1 Mục tiêu bài tập. Tập lệnh: LDP, LDF, PLS, PLF. (TA:Chương 2). Vùng nhớ định địa chỉ Bit: M. (TA: Chương 4). Chương trình tự giữ. 1.2 Phần cứng. 1 Aptomat Mitsubishi 20A, 1 cầu chì 5A. 1 nguồn ổn áp Omron 24VDC. 1 PLC FX2N-32MT. 1 Cáp nạp FX PLC: USB-SC09. 4 button, 3 lamp, 1 Switch. Dây đấu nối, Domino và các phụ kiện khác… 1.3 Danh sách ( In/Out). STT Ký Hiệu Cổng (In/Out) Chức năng 1 B_PB1 X7 Nút nhấn PB1 2 B_PB2 X10 Nút nhấn PB2 3 B_PB3 X11 Nút nhấn PB3 4 B_PB4 X12 Nút nh ấ n PB4 5 S_SW1 X3 Công t ắ c SW1 5 L_LP1 Y0 Đèn hiển thị LP1 6 L_LP2 Y1 Đèn hiển thị LP2 7 L_LP3 Y2 Đèn hiển thị LP3 1.4 Chương trình. Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 9 1.5 Nạp chương trình và hoạt động. Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch. Đóng CB mở nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.6 Bài tập thêm. Thay các lệnh: Lệnh LDP thành lệnh PLS. Lệnh LDF thành lệnh PLF. Trong mục chương trình. Nạp và cho chương trình hoạt động. 1.7 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên” BÀI TẬP 5 TIMER CƠ BẢN, COUNTER 1.1 Mục tiêu bài tập. Timer cơ bản-On delay( Giáo trình TA: Chương 2 và 4). Timer cơ bản-Off delay( Giáo trình TA: Chương 2 và 4). Xung thời gian M8013( Giáo trình TA: Phần 6.3 Clock device). Counter cơ bản( Giáo trình TA: Chương 2 và 4). 1.2 Yêu cầu điều khiển. R1- Sau khi bật Switch “SW2” 4s, đèn “LP1” sáng- On delay. R2- Bật Switch “ SW3”, đèn “LP2” sáng 3s rồi tắt- Off delay. R3-Nhấn button “PB3” , đèn “LP3” sáng với chu kỳ 1s – Cờ đặc biệt M8013. Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 10 R4-Nhấn button “PB4” , đèn “LP4” sáng với chu kỳ 2s sáng, 3s tắt. R5-Nhấn button “PB5” 10 lần đèn “LP5” sáng. R6-Nhấn button”PB6” reset các timer, counter và lamp sử dụng từ R1 – R5. 1.3 Phần cứng. “Phần dành cho học viên.” 1.4 Danh sách ( In/Out). “Phần dành cho học viên.” 1.5 Giản đồ thời gian. “Phần dành cho học viên.” 1.6 Sơ đồ điện. “Phần dành cho học viên.” 1.7 Đấu nối. “Phần dành cho học viên.” 1.8 Sơ đồ thuật toán. “Phần dành cho học viên.” 1.9 Chương trình. “Phần dành cho học viên.” 1.10 Nạp chương trình và hoạt động. Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch. Đóng CB mở nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 6 CHUYỀN BĂNG TẢI [...]... 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 11 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng BÀI TẬP 7 CHUYỀN CẤP GẠO RA XE 1.1 Mục tiêu bài tập Thực tập lệnh Counter... thuận, quay nghịch 1.5 Phần cứng “Phần dành cho học viên.” 1.6 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 20 ĐIỀU KHIỂN VÍT TẢI Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 28 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng 1.1 Mục tiêu bài tập Thực tập biến tần-Chế độ Multi speed Thực tập lập trình trình tự STL 1.2 Mô tả công nghệ Hệ thống gồm: Xy lô chứa bột đá Vít tải tải... Chương trình Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 15 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng 1.10 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.11 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 11 BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 16 Giáo. .. Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 17 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng BÀI TẬP 12 THANG NÂNG HÀNG 1.1 Mục tiêu bài. .. Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng 1.8 Sơ đồ thuật toán “Phần dành cho học viên.” 1.9 Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.10 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.11 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 10 THỰC TẬP... viên.” 1.10 Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 21 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 15 GÀU TẢI CÁT-TRẠM... viên.” 1.10 Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 23 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ Liên-TP Đà Nẵng BÀI TẬP 16 TRẠM TRỘN BÊ... dành cho học viên.” 1.10 Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 19 TÌM HIỂU BIẾN TẦN Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 27 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô Sĩ... học viên.” 1.10 Chương trình “Phần dành cho học viên.” 1.11 Nạp chương trình và hoạt động Kiểm tra đi dây có đúng sơ đồ đấu dây, kiểm tra nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 14 ĐIỀU KHIỂN BÀN CHỞ VẬT TƯ MOTOR 3PHA Biên soạn: Lê Đăng Nhật Trang 20 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING K48/4a-Ngô... nguồn có chập mạch Đóng CB mở nguồn Nạp chương trình Cho chương trình hoạt động 1.12 Kiểm nghiệm bài tập “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 17 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 Mục tiêu bài tập Hiểu động cơ bước: Thông số kỹ thuật, Ứng dụng, Nguyên tắc hoạt động Cách lập trình động cơ bước Đấu dây Sink/Soure 1.2 Mô tả công nghệ Hệ thống gồm: PLC Mitsu + Phụ kiện Step motor PK564-NB + Driver . nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên” BÀI TẬP 5 TIMER CƠ BẢN, COUNTER 1.1 Mục tiêu bài tập. Timer cơ bản- On delay( Giáo trình TA: Chương 2 và 4). Timer cơ bản- Off delay( Giáo trình. nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 2 ĐIỀU KHIỂN ON/OFF S2 Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING . nguồn. Nạp chương trình. Cho chương trình hoạt động. 1.11 Kiểm nghiệm bài tập. “Phần dành cho học viên.” BÀI TẬP 11 BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG Giáo trình bài tập FX cơ bản CDA-TRAINING