Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch LỜI NÓI ĐẦU Đi cùng sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, xã hội ngày càng phát triển hiện đại, các nhu cầu trong lao động và cuộc sống của con người càng được nâng cao. Vấn đề vận chuyển hàng hóa, đi lại của con người là một trong những nhu cầu rất cần thiết, để đáp ứng được nhu cầu đó thì các ngành công nghiệp nói chung và ngành công nghiệp ôtô nói riêng cần phát triển là vấn đề thiết yếu. Đối với sinh viên ngành động lực, việc tìm hiểu, nghiên cứu, tính toán và thiết kế các bộ phận, cụm máy, chi tiết trong xe tải là rất thiết thực và bổ ích, nhằm cũng cố kiến thức môn học lý thuyết ô tô máy công trình, kết cấu và tính toán ôtô. cho sinh viên cũng như giúp sinh viên bắt đầu làm quen với công việc thiết kế ứng dụng trong thực tiễn, trong khuôn khổ đào tạo của nhà trường em được giao đồ án môn học với nhiệm vụ tính toán và thiết kế ly hợp xe tải. Nhờ sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Ts. Lê Văn Tụy và sự nổ lực của bản thân, sau một khoảng thời gian cho phép em đã hoàn thành được đồ án của mình. Vì bước đầu tính toán thiết kế còn rất bỡ ngỡ cho nên không tránh khỏi những sai sót, nhầm lẫn. Em rất mong được sự cảm thông và chỉ bảo thêm của thầy để em ngày càng hoàn thiện kiến thức của mình. Em xin chân thành cảm ơn. Đà Nẵng, tháng 05 năm 2013 Sinh viên thực hiện 1 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 1. TỔNG QUAN VỀ LY HỢP TRÊN ÔTÔ: 1.1. Công dụng, yêu cầu, phân loại của ly hợp: 1.1.1. Công dụng: Ly hợp là một cụm chi tiết của hệ thống truyền lực (HTTL) nằm giữa động cơ và hộp số chính có các chức năng sau: - Truyền mômen quay từ động cơ tới HTTL phía sau. - Cắt và nối mômen quay từ động cơ tới HTTL đảm bảo sang số được dễ dàng. Thực hiện đóng ngắt êm dịu nhằm giảm tải trọng động và thực hiện trong thời gian ngắn. - Khi chịu tải quá lớn ly hợp đóng vai trò như một cơ cấu an toàn nhằm tránh quá tải cho HTTL và động cơ. - Giảm chấn động do động cơ gây ra trong quá trình làm việc nhằm đảm bảo cho các chi tiết trong HTTL hoạt động an toàn. 1.1.2. Yêu cầu đối với ly hợp: Ly hợp phải đảm bảo được các yêu cầu sau: - Ly hợp phải truyền được mômen quay lớn nhất của động cơ trong bất kỳ điều kiện làm việc nào. Hay nói cách khác, mômen ma sát của ly hợp phải luôn luôn lớn hơn mômen cực đại của động cơ. Tuy nhiên, mômen ma sát của ly hợp không được lớn quá nhằm bảo đảm được nhiệm vụ làm cơ cấu an toàn cho HTTL. - Khi đóng ly hợp yêu cầu phải nhanh chóng, êm dịu. Tức là mômen ma sát ở ly hợp phải tăng từ từ khi đóng ly hợp; có như vậy mới tránh được hiện tượng giật xe và gây dập răng của các bánh răng trong hộp số cùng như các cơ cấu truyền động khác trong HTTL. - Khi cắt ly hợp phải hoàn toàn, dứt khoát và nhanh chóng. Nghĩa là khi mở ly hợp, phần bị động phải tách hoàn toàn khỏi phần chủ động trong thời gian ngắn nhất để quá trình ra vào số được nhẹ nhàng, ngược lại sẽ gây khó khăn cho việc gài số. - Mômen quán tính của các chi tiết phần bị động ly hợp phải nhỏ đến mức thấp nhất có thể nhằm giảm các lực va đập lên bánh răng gài số (trường hợp không có bộ đồng tốc), giảm nhẹ điều khiển làm việc của bộ đồng tốc cũng như tăng nhanh thời gian gài số. 2 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch - Đảm bảo an toàn cho HTTL khi bị quá tải, tránh các lực quá lớn tác dụng nhanh lên HTTL. - Trọng lượng các chi tiết phải nhỏ gọn để giảm được lực quán tính qua đó giảm được lực va đập khi ra vào số. - Có khả năng hấp thụ và tản nhiệt tốt. - Kết cấu phải gọn nhẹ, điều khiển dễ dàng và nhẹ nhàng, làm việc bền, điều chỉnh, bảo dưỡng và sửa chữa thuận tiện. 1.1.3. Phân loại ly hợp: 1.1.3.1. Phân loại theo phương pháp truyền mômen xoắn: - Ly hợp ma sát cơ khí: Truyền mômen quay bằng lực ma sát. - Ly hợp thủy lực: Đây là loại ly hợp mà mômen ma sát hình thành ở ly hợp nhờ động năng của dòng chất lỏng là ly hợp làm việc rất êm dịu (nhờ tính chất dễ trượt của chất lỏng) vì vậy giảm tải trọng động cho hệ thống truyền lực cũng như cho động cơ. Tuy vậy, ly hợp thuỷ lực lại mở không dứt khoát vì luôn có mômen dư (dù số vòng quay của động cơ rất thấp) làm ảnh hưởng đến việc gài số. Ngoài ra ly hợp thuỷ lực luôn luôn có sự trượt (ít nhất 2-3%) do vậy gây ra tổn hao công suất động cơ và do đó tăng tiêu hao nhiên liệu của xe. Mặt khác ly hợp thuỷ lực đòi hỏi cao về độ chính xác va kín khít đối với các mối ghép, yêu cầu có các loại dầu đặc biệt (dầu có độ nhờn và nhiệt độ đông đặc thấp, không sủi bọt v.v ) nên giá thành ly hợp nói riêng và giá thành ôtô nói chung là cao hơn ly hợp ma sát cơ khí thông thường. Do đó, loại ly hợp này chỉ sử dụng hạn chế trên các xe đặc biệt có công suất riêng lớn. - Ly hợp điện từ: Đây là loại ly hợp mà mômen hình thành ở ly hợp nhờ mômenđiện từ. Ly hợp điện từ truyền động êm dịu, tuy vậy kết cấu công kềnh và trọng lượng trên đơn vị công suất truyền là lớn nên ít dùng trên ôtô mà thường được sử dụng trên tàu hoặc xe máy công trình cỡ lớn. - Ly hợp liên hợp: Là sự kết hợp của hai hay nhiều loại ly hợp nói trên. 1.1.3.2. Phân loại theo hình dáng bề mặt đĩa ma sát: - Ly hợp ma sát hình đĩa (đĩa phẳng). 3 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch - Ly hợp ma sát hình côn (đĩa bị động có dạng hình côn). - Ly hợp ma sát hình trống (kiểu tang trống và guốc ma sát ép vào tang trống). Ly hợp ma sát có dạng hình côn và hình trống mômen quán tính của phần bị động quá lớn, ảnh hưởng không tốt đến việc gài số nên ngày nay người ta không dùng nữa. Ly hợp ma sát đĩa phẳng dùng phổ biến. Tuỳ theo cấu tạo có thể có kiểu một đĩa, kiểu hai đĩa hoặc có thể nhiều đĩa. 1.1.3.3. Phân loại theo số lượng đĩa ma sát: - Ly hợp một đĩa ma sát: Kiểu ly hợp ma sát một đĩa bị động được sử dụng phổ biến ở hầu hết các loại ôtô và máy kéo nhờ kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, việc mở ly hợp dễ dứt khoát và mômen quán tính của phần bị động nhỏ ít ảnh hưởng đến việc gài số. Hình 1.1- Sơ đồ nguyên lý ly hợp ma sát 1 đĩa bị động. 1- Bánh đà ; 2- Đĩa ma sát ; 3- Đĩa ép ; 4- Lò xo ép ; 5- Vỏ li hợp ; 6- Bạc mở ; 7- Bàn đạp ; 8- Lò xo hồi vị bàn đạp ; 9- Đòn kéo ; 10- Càng mở ; 11- Bi "T" ; 12- Đòn mở ; 13- Lò xo giảm chấn. - Ly hợp nhiều đĩa ma sát: Kiểu ly hợp ma sát nhiều đĩa bị động chỉ được dùng trên xe tải lớn (vì cần truyền mômen quay lớn). Nhược điểm của loại ly hợp này là kết cấu phức tạp, việc mở ly hợp khó dứt khoát (khó cách ly đĩa bị động khỏi phần chủ động), tuy nhiên việc đóng ly hợp là êm dịu hơn loại một đĩa (nhờ sự tiếp xúc các bề mặt ma sát được tiến hành từ từ hơn). 4 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch Hình 1.2 - Sơ đồ nguyên lý ly hợp ma sát 2 đĩa bị động. 1- Bánh đà ; 2- Lò xo đẩy đĩa ép trung gian ; 3- Đĩa ép trung gian ; 4- Đĩa ma sát ; 5- Đĩa ép ngoài ; 6- Bu lông hạn chế ; 7- Lò xo ép ; 8- Vỏ ly hợp ; 9- Bạc mở ; 10- Trục ly hợp ; 11- Bàn đạp ; 12- Lò xo hồi vị bàn đạp ; 13- Đòn kéo ; 14- Càng mở ; 15- Bi "T" ; 16- Đòn mở ; 17- Lò xo giảm chấn. 1.1.3.4. Phân loại theo phương pháp tạo lực ép: - Loại lò xo (các lò xo ép có thể là lò xo trụ bố trí xung quanh đĩa ép, lò xo côn bố trí ở tâm hay lò xo đĩa). Hình 1.3 - Ly hợp lò xo đĩa côn. 1- Bánh đà; 2- Đĩa ma sát; 3- Lò xo đĩa côn; 4- Ổ bi tỳ; 5- Càng mở. - Loại ly tâm (lực ép sinh ra do lực ly tâm của các trọng khối phụ). - Loại nữa ly tâm (lực ép tạo nên đồng thời bởi các lực lò xo và các lực ly tâm của các trọng khối phụ). 5 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 1.1.3.5. Theo đặc điểm kết cấu của lò xo ép, có thể chia ly hợp ma sát cơ khí ra: - Ly hợp ma sát cơ khí kiểu nhiều lò xo ép hình trụ bố trí xung quanh: Kiểu này có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, độ tin cậy cao (nếu một lò xo bị gẫy ly hợp vẫn làm việc được). Nhược điểm là áp lực sinh ra ở các bề mặt ma sát dễ không đều, loại này được sử dụng phổ biến trên xe tải, máy kéo và một số xe con. - Ly hợp ma sát cơ khí kiểu lò xo ép trung tâm: Chỉ gồm duy nhất một lò xo hình côn (hoặc có thể một hoặc hai lò xo trụ) bố trí ở giữa. Nhờ vậy áp suất sinh ra ở các bề mặt ma sát là đồng đều. Tuy nhiên độ tin cậy thấp (nếu lò xo bị gảy thì ly hợp mất tác dụng), kết cấu đòn mở phức tạp và điều chỉnh rất khó khăn nên ít sử dụng. - Ly hợp ma sát cơ khí kiểu lò xo ép đĩa nón cụt: Chỉ có một lò xo kiểu đĩa nón cụt bố trí ở giữa nên áp lực phân bố đều lên bề mặt ma sát. Ly hợp lò xo kiểu này có nhiều ưu điểm nổi bật: Lò xo làm luôn nhiệm vụ đòn mở nên kết cấu rất gọn nhẹ. Đặc tính của lò xo là phi tuyến nên lực để mở ly hợp hầu như không tăng thêm như loại lò xo hình trụ, vì vậy điều khiển nhẹ nhàng hơn. Nhược điểm cơ bản là không thể điều chỉnh khe hở giữa đòn mở và bạc mở khi tâm ma sát bị mòn nên ly hợp kiểu này chỉ sử dụng trên xe du lịch và khách cở nhỏ có đặc tính động lực tốt, sử dụng trong điều kiện đường tốt (ít phải sang số). 1.1.3.6. Phân loại theo trạng thái làm việc: - Ly hợp thường đóng: là loại ly hợp kiểu lò xo ép thường xuyên đóng trong quá trình làm việc. Ly hợp chỉ được mở thông qua hệ thống dẫn động dưới tác dụng của lực bàn đạp ở bàn đạp ly hợp. - Ly hợp thường mở: là loại ly hợp không có lò xo ép. Đĩa bị động và chủ động được ép vào nhau thông qua một hệ thông đòn đặc biệt.Việc đóng hoặc mở ly hợp đều phải thông qua hệ thống đòn này dưới tác động lực điều khiển của người lái. Loại ly hợp này có mômen quán tính của phần bị động ly hợp khá lớn nên thường phải có phanh con riêng để hảm trục ly hợp trước khi gài số nhằm tránh sự va đập răng của các bánh răng gài số. 1.1.3.7. Phân loại theo phương pháp điều khiển ly hợp còn có thể chia ra: - Loại điều khiển bằng tay (có trợ lực hoặc không). - Loại điều khiển tự động. 6 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 1.1.3.8. Theo hệ thống dẫn động ly hợp người ta phân ra: Trên ôtô máy kéo hiện nay thường dùng hai loại dẫn động là: Dẫn động cơ khí và dẫn động thủy lực. Ngoài ra để đảm bảo sự điều khiển nhẹ nhàng, giảm cường độ lao động cho người lái và tăng tính tiện nghi người ta còn dùng trợ lực khí nén hoặc trợ lực chân không. 7 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 2. TÍNH TOÁN MÔMEN MA SÁT YÊU CẦU CỦA LY HỢP: Ly hợp phải có khả năng truyền hết mômen quay lớn hơn mômen xoắn lớn nhất của động cơ M emax . Để đảm bảo yêu cầu truyền hết mômen xoắn lớn nhất của động cơ trong mọi điều kiện làm việc, thì ta phải có: M ms = β .M emax (2.1) Trong đó : + M ms : Mômenma sát yêu cầu của ly hợp, [N.m]; + M emax : Mômenxoắn lớn nhất của động cơ, [N.m] ; + β : Hệ số dự trữ của ly hợp. Bảng 2.1 Bảng chọn hệ số dự trữ ly hợp β. Loại xe Trị số β Xe du lịch 1,35 ÷ 1,75 Xe tải, khách, máy kéo vận tải (không kéo mooc) 1,60 ÷ 2,25 Ôtô tải có mooc 1,80 ÷ 3,00 Máy kéo nông nghiệp ly hợp kiểu thường đóng 2,00 ÷ 2,5 Hệ số dự trữ ly hợp β phải đủ lớn (β >1) để đảm bảo ly hợp truyền hết mômenxoắn của động cơ trong mọi điều kiện làm việc của nó (khi các bề mặt ma sát bị dầu mở rơi vào, khi các lò xo ép bị giảm tính đàn hồi, khi các tấm ma sát bị mòn ). Mặt khác nếu hệ số β lớn quá thì phải tăng lực ép do đó cần tăng lực điều khiển ly hợp nên gây mệt mỏi cho người lái đồng thời ly hợp không làm tốt chức năng bảo vệ an toàn cho hệ thống truyền lực khi quá tải. Hệ số β thường được xác định bằng thực nghiệm, đối với xe du lịch: β = (1,35 ÷ 1.75) [1], chọn β = 1,6 Theo đề bài M emax = 160 [N.m] thế số vào (2.1) ta có: M ms = 160.1,6 = 256 [N.m] Vậy mômen ma sát yêu cầu của ly hợp là: M ms = 256 [N.m] 3. CHỌN LOẠI /KIỂU VÀ SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG LY HỢP: 8 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 3.1. Lựa chọn cụm ly hợp: 3.1.1. Ly hợp ma sát cơ khí: - Ưu điểm: + Làm việc bền vững, tin cậy. + Hiệu suất cao. + Mômen quán tính của các chi tiết thụ động nhỏ. + Kích thước nhỏ gọn. + Giá thành rẻ. + Sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa dễ dàng. * Theo hình dạng của bộ phận ma sát, ly hợp ma sát có ba loại: ly hợp ma sát đĩa (đĩa phẳng), ly hợp ma sát đĩa côn (đĩa bị động có dạng hình côn), ly hợp ma sát hình trống (kiểu tang trống và guốc ma sát ép vào tang trống). Ly hợp ma sát có dạng hình côn và hình trống mômen quán tính của phần bị động quá lớn, ảnh hưởng không tốt đến việc gài số nên ngày nay người ta không dùng nữa. Ly hợp ma sát đĩa phẳng dùng phổ biến.Tuỳ theo cấu tạo có thể có kiểu một đĩa, kiểu hai đĩa hoặc có thể nhiều đĩa. 9 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch Hình 3.1- Sơ đồ ly hợp loại một đĩa và hai đĩa. 1- Trục khuỷu; 2- Bánh đà; 3- Đĩa bị động; 4- Đĩa ép; 5- Cácte ly hợp; 6- Chụp bánh trớn; 7- Bulông ép; 8- Gối đỡ cần ép; 9- Cần ép; 10- Vòng nhã ly hợp; 11- Trục ly hợp; 12- Bàn đạp; 13- Thanh kéo; 14- Đòn bẩy; 15- Lò xo hồi vị; 16- Lò xo ép; 17,23- Chốt dẫn hướng; 18- Gối đỡ; 19- Lò xo ép tách đĩa trung gian; 20- Bu lông điều chỉnh đĩa ép trung gian; 21- Đĩa chủ động; 22- Đĩa bị động sau; 24- Đĩa trung gian; ,25- Đĩa bị động trước. Ly hợp ma sát một đĩa bị động được sử dụng phổ biến ở hầu hết các loại ôtô và máy kéo nhờ kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, việc mở ly hợp dễ dứt khoát và mômen quán tính của phần bị động nhỏ ít ảnh hưởng đến việc gài số. Kiểu ly hợp ma sát hai đĩa bị động chỉ được dùng trên xe tải lớn (vì cần truyền mômen quay lớn). Nhược điểm của loại ly hợp này là kết cấu phức tạp, việc mở ly hợp khó dứt khoát (khó cách ly đĩa bị động khỏi phần chủ động), tuy nhiên việc đóng ly hợp là êm dịu hơn loại một đĩa (nhờ sự tiếp xúc các bề mặt ma sát được tiến hành từ từ hơn). * Theo đặc điểm kết cấu của lò xo ép ,có thể chia ly hợp ma sát cơ khí ra: + Ly hợp ma sát cơ khí kiểu nhiều lò xo ép hình trụ bố trí xung quanh, kiểu này có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, độ tin cậy cao (nếu một lò xo bị gẫy ly hợp vẫn làm việc được). Nhược điểm là áp lực sinh ra ở các bề mặt ma sát dễ không đều. Loại này được sử dụng phổ biến trên xe tải ,máy kéo và một số xe con. 10 [...]... về công trượt riêng của xe du lịch (l r ≤ 1000 [KJ/m2] thì ly hợp thiết kế đạt yêu cầu về tuổi thọ cho ly hợp 4.4 Tính nhiệt độ sinh ra do trượt ly hợp: Ngoài việc tính toán kiểm tra công trượt riêng của ly hợp, còn cần phải kiểm tra nhiệt độ nung nóng các chi tiết của ly hợp trong quá trình trượt ly hợp để đảm bảo sự 25 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch làm việc bình thường của ly hợp, không... thông thường Do đó, loại ly hợp này chỉ sử dụng hạn chế trên các xe đặc biệt có công suất riêng lớn 12 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 3.1.3 Ly hợp điện từ: Đây là loại ly hợp mà mômen hình thành ở ly hợp nhờ mômen điện từ Ly hợp điện từ truyền động êm dịu, tuy vậy kết cấu công kềnh và trọng lượng trên đơn vị công suất truyền là lớn nên ít dùng trên tô mà thường được sử dụng trên tàu hoặc xe. .. vật liệu làm lò xo [σ] =1000 [MN/m2] thì lò xo đĩa nón cụt đã thiết kế hoàn toàn thỏa mãn điều kiện bền 5 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG LY HỢP: Để mở ly hợp (ly hợp tô là kiểu thường đóng bởi lực ép lò xo) lái xe phải tác dụng lực vào bàn đạp ly hợp, thông qua hệ thống điều khiển (ngày nay thường dùng 33 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch truyền động bằng thủy lực), lực sẽ được khuếch đại và truyền... khảo dẫn động ly hợp của xe tham khảo tương đương ta chọn dẫn động ly hợp là dẫn động thủy lực 15 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch 4 TÍNH TOÁN, XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA LY HỢP: 4.1 Kích thước đĩa ma sát: dα R2 dρ R1 0 ρ Hình 4.1- Sơ đồ tính toán các kích thước cơ bản của đĩa bị động Trong đó : + R1 : Bán kính trong bề mặt ma sát + R2 : Bán kính ngoài bề mặt ma sát + Rtb : Bán kính trung... liệu trên vào công thức (4.6) ta có: 0,3 2  22563 + 0  2 Ja =   (3,036.1.4,645) 2 1,05 = 1,093 [kg.m ]  9,81  4.3.2 Mômen cản chuyển động của xe quy dẫn về trục ly hợp Ma [N.m]: Mômen cản chuyển động của xe quy dẫn về trục ly hợp được tính theo công thức: 22 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch M a = [(G a +G m ).ψ +Fω ] rbx it ηt [N.m] (4.7) Với: + Ga: Trọng lượng toàn bộ của tô, Ga = 22563... đạp ly hợp + Ly hợp không thường đóng là loại ly hợp không có lò xo ép Đĩa bị động và chủ động được ép vào nhau thông qua một hệ thông đòn đặc biệt Việc đóng hoặc mở ly hợp đều phải thông qua hệ thống đòn này dưới tác động lực điều khiển của người lái Loại ly hợp này có mômen quán tính của phần bị động ly hợp khá lớn nên thường phải có phanh con riêng để hảm trục ly hợp trước khi gài số nhằm tránh... đạp ly hợp nhỏ hơn đối với lò xo trụ với mức chính lệch được thể hiện bằng “a” Còn khi độ mòn ở bề mặt tiếp xúc của đĩa ly hợp vượt qua một giới hạn cho phép, sức ép đặt lên 11 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch đĩa ép ly hợp của loại lò xo trụ giảm đến P’ 1 Mặt khác, sức ép đặt lên đĩa ép ly hợp của loại lò xo đĩa là P 1, cũng bằng P0 Điều đó có nghĩa là, khả năng truyền công suất của ly hợp. .. ít dùng trên tô mà thường được sử dụng trên tàu hoặc xe máy công trình cỡ lớn Ly hợp động cơ thiết kế dùng để lắp trên xe tải nhỏ Qua phân tích và tham khảo động cơ mẫu ta chọn cụm ly hợp thiết kế là ly hợp kiểu thường đóng, ly hợp ma sát cơ khí loại một đĩa bị động, sử dụng cơ cấu ép lò xo đĩa côn 3.2 Lựa chọn dẫn động ly hợp: Trên ô tô máy kéo hiện nay thường dùng hai loại dẫn động là: Dẫn động...Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch +Ly hợp ma sát cơ khí kiểu lò xo ép trung tâm: Chỉ gồm duy nhất một lò xo hình côn (hoặc có thể một hoặc hai lò xo trụ) bố trí ở giữa Nhờ vậy áp suất sinh ra ở các bề mặt ma sát là đồng đều Tuy nhiên độ tin cậy thấp (nếu lò xo bị gảy thì ly hợp mất tác dụng), kết cấu đòn mở phức tạp và điều chỉnh rất khó khăn nên ít sử dụng +Ly hợp ma sát cơ khí kiểu... Bán kính trung bình của hình vành khăn tấm ma sát: 18 Tính toán, thiết kế ly hợp ô tô du lịch Bán kính trung bình hình vành khăn tấm ma sát R tb [m] được xác định theo công thức: 3 2( R2 − R13 ) 2(129 3 − 713 ) Rtb = = = 0,102 [m] 2 3( R2 − R12 ) 3(129 2 − 712 ) 4.1.4 Bề dày của đĩa ma sát: - Tấm ma sát được chế tạo bằng vật liệu pherado chiều dày tấm ma sát phụ thuộc vào loại xe Đối với xe tô du lịch . sát. + R 2 : Bán kính ngo i bề mặt ma sát. + R tb : Bán kính trung bình của đĩa ma sát. 4.1.1. Bán kính ngo i hình vành khăn của bề mặt ma sát đĩa bị động: - Đường kính ngo i của đĩa bị động. ma sát đĩa côn (đĩa bị động có dạng hình côn), ly hợp ma sát hình trống (kiểu tang trống và guốc ma sát ép vào tang trống). Ly hợp ma sát có dạng hình côn và hình trống mômen quán tính của. 4- Thanh đẩy; 5- Càng mở (bên ngo i); 6- Càng mở (bên trong); 7- Lò xo hồi vị; 8- Ổ bi tỳ; 9- Giá tùy động; 10- Nạng mở; 11- Đĩa ép; 12- Bánh đà; 13- Tấm ma sát. Ngo i ra để đảm bảo sự điều khiển