!"#"$"%"! &&'()#"*+, &-./01"*+, &2*+,"0"*"3),4 &56*"3"7"*+, !"#$!%&$! $'($!)*(++++,-)./,0 -&89:(7;#<("=<(<>/,?<("@ --*"1AB"C,(90,)7D)",# 1 : 2 34.,-!5$6(0789 &:;<4<=227$! 2&E4"FAB"<( 2-)# :"3"G3 22H")4I/J01"+C,9.44%"3"G3 25."K/*,)%GL 2MN(7"8=O/*,89:"09.44% 2M&N#<3 2M-NPBB7! 2M-&60/Q09 2M--,%GLRSTU 2M-2V4/,RNWTXU 2M-5+P 2-2XP/Q Chổồng 4: '4. ,- S>?@4!A<=2 27$! 4.1 Maỷch tọứ hồỹp vaỡ maỷch trỗnh tổỷ vaỡ sồ õọử GRAFCET 4.1.1 Maỷch tọứ hồỹp vaỡ maỷch trỗnh tổỷ 4.1.2. GRAFCET- Cọng cuỷ õóứ mọ taớ maỷch trỗnh tổỷ trong cọng nghióỷp : 4.2 Lổu õọử thuỏỷt toaùn dỏy chuyóửn saớn xuỏỳt baùnh 4.2.1 YA 4.2.2 Lổu õọử thuỏỷt toaùn : B585>8C4<=227$! M&Z[7;#G><( M-N:#B7G> M2N:#A0,4G> M5N:#"+ !\<+" MMN:#<]" SVTH : Phm Tn Hong Nam- H c Anh ụ - Lp: 07CDT1 1    &>B$789@")D"EFGG,-&> )D789 M&^+%GL/_7"FN`NB"a !7=P"@01"+  M&&H") M&-NB"aC,#+"N M-N(GbC,N M-&'bYB7 M--^+H=P"F M-2'b"".#RNcU M-5'b !0 M-M'b, M-dN(Gbe<)" M2=P"@"*)=P"F"0N M5^+%GL/_7"FN6#,"6fg-hh M5&NBF@ M5-V8/J=P"F M52'3"b9.4i,N !("3"<j01  M52&H")Nc 5 !(G3"b H"3"<j01  M52-'3"b H#(4"K M522bYB70Nc M525'3"b !0k,b H01  M55=P7(7/_7"F !#+"b/)P< M5M#%#Z0kl !>i/_7"F M5M&N(7"8P<"0=P"FN6fg-hh M5M->i/_7"F M5M2601"0=P"F H7#%#6TfgZ0kl5h MM !0, !PYb9.4C,9.44%AB"<( MdN=P"F%GL SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 2    H 0>+N>)70(g)10(B"=H?PGK #+" ,"mB"n,"=!4,4 H*7(""L =O"<_C,>)? PGK"4%"bG>"L#,/1)n,0"0%G"3"j"= NK F _4oAB")#+"A=H#H"0>)?/!*G3"O7i, PGK?>)">" !)"8LF"!#+"/p *#Hp *NP GK"*+0(I"3H?PGK"*+0(oAB")"qG(/. !7(" "LB"#1?="1)",#.4 [/!#+"/p *#H !,"0n( "FF"! !7(""LZ+""0i7;#C,P)"8g"*+ 0(/!i)"bAB""*7;#"*+=(9.44%AB"<( Gr0?"@]+7?),4?"I":(/01<(Gr0!4! "],$#=O"#n,"C,)"b#"*)I@? "3"G3 !3"109.44%\<( !0G> !A37G><( !0G,4g.4 =OAQ#,"I<,G.n,"B""0#+"9.44%AB"<(0! s67;#t=G3"n1"=O!4>#,4"4G>F/H/,0 =/!i"!n<=H"=HGaQ#,"=<=H. !0 0=Gu"_" Ze9\aQ#ob$3"@#FL0!"))"b=90m %GG] %"!Kt=G3"@IG>"(Gvi"3 "NaQ##0_=OiJG37C,nJ4N>NaQ# A."!#P"4oa7waQ#"0b"", "*)Y(!4Nb\Q#A."!#PnJ4N>    1#B0!,# Y$S> SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 3    Tóm tắt đề tài  !"#$%&' (&)*"+,!#!-*.//## $%0123$45*67!#28 9:;*(!&90<$ =>?9#+ #;#2;>#@#6*2*93A(BCA"+ +>39@$&5*A*$D)* EF:#&&A"+ +>G9#H#$H9#*+01?5*># &>%8 !#>3!I+# "+A8:A?J30K*L*: A*!I+>**#& ##xM"++>G9#H#$H9#*+N3 !(O SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 4      +8IJJKLMNOPQR !9\]/=O7 _"RP?)?)"8yUL"*)#+"7 ,4"0!<+n("F>)#!K"%G>*,")7C,0= *+0(/!#+"n("F/In,"H )(79:()"bPGK?)"8? #(4"KL01"+?%GLAB"N>)!4<,0Y# gi>:#(4#"*+ gZ(4#/$7(7"*+ g=Z(4>)7 g)"b _4L !%GL _"/)"*+ g%GLY"37 !%GLn("F<z#(4"K g)"b#(4"K0 )"0G301?"_79i/) !,n43"jL{ "O(01"+AB" +"STUVJMNOPQR P:Q !#+")"b"0#+"{(01"+RA8/J,4/$7(7Ubj"I #+"BF"3"<jN(4I>"09.44%!4"=P NK*O7B" !7bO7(4I>= _4 !0#+""3"<j/!#0) "b"DI7@"17ie"=KC,"*+0(@/! g"=<,,00i"3"<j"3"G3"Q0Pe"! g]B"#(4,0 g=PbG>/01""0 )"K H(",4|7;#  P!@$/Q 3"<jAB"=O"3"G3 HG]"L",4|"F"*(4I >L"K@ HiBF7;#G(,N{(01"+ "L%GL<D#+"=P"F?"@/!#+""_7/)=O#o0(L)"b "L !9}9ja i=P"F#H"L=O;<j !_7 !0"3"<jL"10, 7;##HZ+" !e"=C,"*+0(/_7"F/! g"=,00i"3"<j#:K"|n(" g]B""=Pb"B70 H"*+0(@ g6*/01"G*",4|"0BF7;# gKO7B"/!0AB"!/01" *+0(/01"/!*#D+C,"*+0(/_7"F=O'()#C, "*+0(/01"o=O7(""L"0G0-M32h]# q,n,! i4I/J [m,7(""L P!&Q !)"b"*+0(G]AB"B"%7;#R,4<+7_U G(,#!=G>#B"",0 )4L|"q7;#!4 ,7;#G('>#B"",0AB"0 )/_7"F/1 !",4 SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 5    "3(!e" _"/JR>:Y(?#(4#U)n/!)"b"L/IG3 01G3"O7AB"%/01AB"G(,",4 F"Q0"q/01I <)"e"=C,"*+0(/01""L"#"$"=, g"=,00"3"<j g6AB"/I":i7;#{O7G(, gb+AB""<F gK/01"G7;#",4|"3"G3 +1NOPQRMWUMNXMYJKRZ !4,4%=H"I"3"I"3Ho%=9.4"*+7. A=D"*+ !!#(4"*+,>(7;#!/01"/H?! Gb= m<?7""0?b"$y L(79:"*+0( !0%G)AB"!/01"v !AB"P3 G#!b/=O"3""0/01"K"#!C/01/1%?=",o9\#(4 %GL"Q0=P"FbZ(4!407~7%s#(4,G 4L,,>/01""3"G(^=H7(""L"37"Q0/!*AB")C, "".#,>#!eL#C,/!|"i9::L",4"3"Q0"F"* ,> i]#.4"I"3He<)"/!(=H"=<G4=H#1 )"bAB"/01"•L#|<_"C,/!)b89:"3"<j,0 R€M•U?]B",0 !"K/01"B",0=O(79:+o"0( !>)7#(4>:?#(4>">?#(4G~0 !>)7!G>y 0)"bAB"/01""L(79:"*+0("0!<+n("F AB""q>01"3"G3"*+"3"?"3"G3"*+n"F> )?"3"G3"*+=P"F,>?"*+%GLn("FAB"? "*+GL#",B"/=O7;#y.4/!F"@"*+0("3<+B" =,/1)nG"3B"/H +[NX\MJYM]^JXQMNOPQR N(>"4w"O(9*( % B%"*+0( !NZ F%/J90G( ,Z+"b/J90n,"Y# P"*;Q *+0((n("F01"+AB"@,r )"]]B"/,0+ %!4p,"|7;#,1"]B",0PR,"IU0 H01"+<z",4"=P@ PR$"H*Q V=H"0Ao+>)7C,"3H/!7K0>.G> q"]/I'3"n/!"=,0/I"0("3"<j"*+0(o"DI G"3PL"L",4|.",4N7K,0C,/,0+,~7(! /o1090,)7",4"30=<z#(4#^D F#(4#"L AB"D#@,0? )89:"*+0(o/!#07K"I#+"P j 7;#"B7P PK!*Q SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 6    0%nb,7(""L?*"3:"/H/*/=O/,0+N‚1 =.4@o<j~7<+7_7G;/,0+L/!#"]YB7/,0 +C,#F)"3:"/,0+tGK"K*7(""LC,"*+0( P<(AS+%5*!*>#$=AS?Q V=H!4e<)""j!DZu !0/a&ƒ€d?"„/)/,0+=O"I"0 AB"-h•]#&ƒ5f? !0G02h•=H]#-hhh?=H/=O/!1" 0bG0-•N$$/!"*+0(AB"o"10,*9j4L!4 4Im%@~7Ao+?0!"Lj"()#0A=H!4 6*7(""LC,/*/=O/,0+ ]7m=O"I=OK7C/I<,? "L<, !j,7=Po"I":#+"7/,0+#!(/…o7"I":D G *AB"0!,?mA=HAQ#> )/!"†1"?G>J p,/!<;"sE,L#!4oG30#="F#G3# )/!#"0 "!79j :C,%G"3RNK7C?<0L#?9j :(.?7(7 /_"<(!yU PK*#Q ^z )"*+0((01"+ !4L= _!#(4"q j"K",# ,"K*, ,"mb>?> )"DI,"0!P6=,"0! !"0 #(C,>.o"D"!#:"Inb, H*<,!10/_"@G0† !,"0!%)7R&ƒfhUt/!*"*+0( PT+@!*Q (,0C,4I _"/)"10,89:(4I _"#+"() nP)#73/)/!#+""0i/OKC,"*+0( P"*!(O3$4Q N(01"+"*+0(G>sAB" H"b+,P0 H/!#<z ",4#!mAB" H*YB",0P !*KA(b H("I; B"/=O PUEVL*3Q *+0(07~7!AB"a"$",i, )e"!C,G( ! !",,07;#%!4"100=="31","0 )"]=9j :G(!"b"P PT39$H!*3Q =O!"YG0G,AB""10,#+"7K(GL0!AB" F ie" b/1!"YG0G,AB"G>("jG> ,"m=4I _"/),47;#=P"*=!AB"…/OG #"b"L/=O7>"Y"0AB"*+0(A=H"* )#:K!4<D )a"$",,>"0!<+7;#7.A=D P**!&.3*;!(OWS "= !0(9.44%"*+,#,/1)n,P0 H ) "=!0"100=Y"]B"?B"/=O7;#|j B"i."b"IO7"!#+"<Y,<3 )"*+0(AB" "!#+">:B79[",407=P7(7AB"<z",4 SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 7    _A~"","B4L#<0B"/=OC,7;#?Y""]]B"", )"b/$7(7"*+/!#+"n4/_""B"437A4, SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 8      !"#$!%&$!$' ($!)*(++++,-)./,0 +_X\_`abcXIX`^]dLeIfMeIegTR(eIMWh+++ iI@"j"= q,=O'>`>"43#"j7/HB" )",# %AB"<(Gr0"3!0"B4?"I":<(Gr0"0 =H!]#G0Mhhhh"B0?_7G;G0Mg€!"BQ0 (4I,:46p?"j"=<(Gr0)",#=H1"G05hhh"„k]# 0?<(Gr0+j,3#G0€h•"j7 !o=O"j"=AB" G; H9.b)",#),4"I€h")=?'>9*G3G,"( "I9\C,G0-h•9.b3#{=9\&hhhhYk]#0#{ 7;#,GQ?Gr0?007Q?"F90,bC,"j"=+j,…/!5€h"„ Y?=,"K3AB"G; 0(/01<(Gr0"F(7;#<("=<(<>/,?<( "@?3##+""s/)"I":G(,0 HPdh•9.b"I":(7;# <("#+"("=A4I^(""==O89:D"0!? ="nQ89:<("D<I0!t,,"]?"0b"( +7?(<|"3"o"?<i,(?<i,"=,3<i,"b?t=(9j7/} +j"=<("/!#+"P+/H"0 )7(""L(9.44% AB""*+z#=H3("IK.,0B"/=O7;#?,91 % C/01 !"]]B"z#(7@"I":!4!,0C,"j "=<(Gr0)",# X/Y0ZQK3$49[ +NXMWV`^i_jMXkRXIXbURJK]l,JKMRL !AB"<(#‡ !/!#"@],D(=H"I"3H ,7(""L0G)",#/!=H"4%"b/!#<(/. ! %"%#]0/p *"@],="j"=!4 [=,=O "=a#@ SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 9    H#:K"10Ii+"7(#H"0!AB"<("C,)" ,#?Y"(7@89:"@],C,=)"?%> "4?90,)7/[((.o<$""=%G7KL",<j(9.4 4%AB"Y<+?01"+"*+ !#<0 ),"0!"*7;# C,_"?(7?!0, H("!G(,0 H/=O/H"F> )AB"<(<z",4/!G>)n !oe",4I=,)"b9.44%"*+AB"<( !089:7| <3I"j"=)",#%9.44%@9:"0/p *AB" <(=(9.44%%=O_7"q=H0!!0,?Eb 90("!,0 !e7%GG]"0n("F _!?8,i,F _4? )I@3"109.44%AB"<(Gr0 !(/01<( "@?<(,"0?I,4"0=H/!3"@"3""*z#"3"G)# 7K0(90,)7 !(7A"37(""LC,"j"= Z+"b9.44%AB"<("*+"I"j"= X/Y0YQ1+399H!* SVTH : Phm Tn Hong Nam- H Đc Anh Đô - Lp: 07CDT1 10 [...]... cơng đoạn của dây chuyền sản xuất bánh tự động như sau : - Cấp khn bánh tự động - Khuấy bột tự động - Đùn bột vào khn tự động - Xếp khn bánh vào khay bánh tự động 3.3 Giới thiệu ngun lý hoạt động của dây chuyền thiết kế * Mơ hình 3D dây chuyền sản xuất SVTH : Phạm Tấn Hoàng Nam- Hờ Đắc Anh Đơ - Lớp: 07CDT1 12 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải Hình 3.1 Mơ hình 3D dây chuyền sản xuất... NGHIỆP GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải Hình 2.3: Dây chuyền sản xuất bánh gato Hình 2.4: Dây chuyền sản xuất bánh chocopie Hình 2.5: Dây chuyền sản xuất bánh trung thu SVTH : Phạm Tấn Hoàng Nam- Hờ Đắc Anh Đơ - Lớp: 07CDT1 11 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải Chương 3: NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁC THIẾT BỊ , HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC SỬ DỤNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT BÁNH 3.1 Quy trình sản xuất bánh... bánh Cơ cấu cấp khn bánh Băng tải dẫn khn bánh Dĩa dẫn và giữ khn bánh Băng tải dịch xếp khn bánh vào khay bánh Khay bánh Hình 3.3 Sơ đồ khối các cụm chi tiết của dây chuyền 3.4 Phân tích lựa chọn hệ điều khiển: Trong đồ án này, chúng em lựa chọn sử dụng PLC để điều khiển hoạt động của dây chuyền vì nó có nhiều ưu điểm : - Thích ứng với những nhiệm vụ điều khiển khác nhau - Khả năng thay đổi... hàng, băng tải này sẽ duỗi thẳng ra vị trí ban đầu, đồng thời khay bánh – được đặt trên một băng tải khác - sẽ dịch đi một khoản bằng khoản cách giữa các hàng khay bánh Với q trình duỗi và dịch của băng tải và khay bánh, các khn bánh sẽ lần lượt được sắp vào khn Sau đó, ta sẽ lấy khay bánh đem vào lò nướng Bột Cơ cấu trộn bột Cơ cấu đùn bột vào khn bánh Khn bánh Cơ cấu cấp khn bánh Băng tải dẫn... GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải Trong ứng dụng với PLC, để giảm lượng dây nối, thì các cảm biến hai dây thường được sử dụng Ví dụ về sơ đồ nối dây các cảm biến sử dụng nguồn 24VDC với PLC được chỉ như hình 3.5 Cảm biến hai dây có thể được sử dụng cho cả hai loại ngõ vào sourcing hoặc ngõ vào sinking của PLC Hình 3.7 Kết nối cảm biến 2 dây với ngõ vào PLC Hầu hết các cảm biến hiện đại có cả hai ngõ... Ngun lý hoạt động cơ bản là sự di chuyển lõi sắt (piston) trong cuộn dây Bình thường piston được giữ bên SVTH : Phạm Tấn Hoàng Nam- Hờ Đắc Anh Đơ - Lớp: 07CDT1 18 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải ngồi cuộn dây Khi cuộn dây được cấp điện, cuộn dâysinh ra từ trường hút piston và kéo nó vào trung tâm của cuộn dây Ứng dụngquan trọng nhất của solenoid là điều khiển các van khí nén,... Hình 3.2 Sơ đồ dây chuyền sản xuất bánh Kí hiệu: M1,2,3,4,5,6,7,8- Động cơ 1,2,3,4,5,6,7,8 a1,2- Cảm biến 1,2 c1,c2- Cơng tắc hành trình 1,2 b- Cuộn dây van solenoid * Ngun lý hoạt động: Ban đầu , người sử dụng cấp bột và các phụ gia làm bánh khác vào thùng trộn Sau khi các thành phần được trộn đều trong một khoản thời gian nhất định, ta mở van xả hỗn hợp đã được trộn vào thùng đùn bánh Khn bánh... đồng bộ - Ngun lý làm việc: Khi đặt điện áp xoay chiều ba pha có tần số f 1 vào dây quấn stato, trong dây quấn stato sẽ có hệ thống dòng ba pha chạy qua, dòng điện này sẽ tạo ra từ trường quay p đơi cực, quay với tốc độ n1 = 60 f Từ trường quay cắt các thanh dẫn của p dây quấn rơto và cảm ứng các sức điện động Vì dây quấn rơto nối ngắn mạch, nên sức điện động cảm ứng sẽ sinh ra dòng trong các... Ð Ð Ð Ð S S S S Ð Dừng động cơ cấp khuôn xoLaanklhưọtândưvønàgđäonägngcơcơ băng tải END 31 SVTH : Phạm Tấn Hoàng Nam- Hờ Đắc Anh Đơ - Lớp: 07CDT1 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: Th.s Trần Ngọc Hải STOP Dừng hoạt động tất cả các động cơ và van solenoid END RESET Reset ÐC trộn bột, van điều khiển xả bột ÐC đùn bột ÐC cấp khuôn ÐC xoay khuôn ÐC bãng tải 1,2 ÐC dich khay Công tắc hành trinh 2 có tín hiệu... ký hiệu về màu sắc như sau: dây màu nâu là L+, dây màu xanh dương là L- và ngõ ra thì màu trắng đối với sinking và màu đen đối với sourcing Cần lưu ý là khi tiếp điểm trong cảm biến “sinking” đóng thì ngõ ra được nối với COM hoặc L-, tiếp điểm trong sourcing đóng thì ngõ ra nối với L+ Ngõ vào PLC loại sourcing Ngõ vào PLC loại sinking Hình 3.8: Kết nối cảm biến NPN và PNP dây với ngõ vào PLC Cảm biến