HEÄ THOÁNG PHANH ABS ( ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM ) I. CÔNG DỤNG – YÊU CẦU 1. Công dụng  Ở hệ thống thắng dầu bình thường, khi phanh gấp và mạnh thường các bánh xe bò hãm cứng và xe có nguy cơ bò trượt lết.  ABS khắc phục vấn đề này bằng cách điều khiển áp suất dầu thắng sao cho ở tất cả kiểu bố thắng đều không có sự hãm cứng bánh xe.  ABS ngăn ngừa sự hãm cứng của các bánh xe trong lúc thắng và qua đó giữ được khả năng điều khiển thắng và ổn đònh vững vàng khi xe đang giảm tốc. 2. Yêu cầu  Khi thắng gấp phải đảm bảo ổn đònh thắng và ổn đònh lái cho xe (giữ đúng quỹ đạo chuyển động).  Khi thắng các bánh xe không bò trượt ở mọi tốc độ.  Nếu có hư hỏng xảy ra ở ABS hệ thống thắng vẫn phải đảm bảo hoạt động như một hệ thống thắng thường.  Hệ thống thắng làm việc ổn đònh trên mặt đường có độ bám thấp. II. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC  Khi xe chạy với tốc độ liên tục, tốc độ xe và tốc độ bánh xe tương đương nhau (bánh xe không trượt).  Khi tài xế đạp thắng để giảm tốc, tốc độ bánh xe dần dần giảm xuống và không tương thích với tốc độ xe đang di chuyển theo một quán tính của nó.  Khi tốc độ bánh xe và tốc độ xe khác nhau nhiều thì sự trượt sẽ xảy ra giữa bánh xe và mặt đường.  Lực thắng không nhất thiết cân đối với tỉ số trượt, và nó đạt lớn nhất khi tỉ số trượt giữa 10% đến 30%. Hơn 30% lực thắng dần dần giảm.  Vì vậy để đảm bảo lực thắng lớn nhất thì tỉ số trượt được duy trì trong phạm vi từ 10% đến 30%.  ABS được thiết kế để tận dụng tỉ số trượt này để tăng hiệu quả thắng mà không kể đến điều kiện mặt đường. Hệ số trượt = Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe Tốc độ xe 100% Lự c phanh Lự c quay vòng o 20 40 60 80 100 Tuyết Lực phanh Lực quay vòng Dung sai trượt Nhựa asphalt ướt Bê tơng khơ Hệ số trượt (%) Bê tơng khơ Nhựa asphalt ướt Tuyết Biểu đồ mô tả lực thắng  Tỉ số khác biệt giữa tốc độ xe và tốc độ bánh xe là “Tỉ số trượt”.  Tỉ số trượt 0% là trạng thái bánh xe quay tự do không có lực cản.  Tỉ số trượt 100% là trạng thái bánh xe bò khóa hoàn toàn và trượt trên mặt đường Tỉ số trượt = x 100% Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe Tốc độ xe Sụ ủo heọ thoỏng thaộng ABS boỏ trớ treõn xe Vị trí các bộ phận trong hệ thống thắng ABS 1. Bộ chấp hành phanh  Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, mơtơ và bình chứa.  Bộ chấp hành cấp hay ngắt áp suất dầu từ xy lanh chính đến mỗi xy lanh theo tín hiệu từ ECU để điều khiển tốc độ bánh xe.  Có nhiều kiểu bộ chấp hành ABS (2 kênh, 3 kênh, 4 kênh).  Bộ chấp hành có 3 chế độ hoạt động khi phanh gấp: giảm áp, giữ áp và tăng áp. Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây: [...]... dẫn) Thời gian Thời gian 4 Đồng hồ táp lô ( báo đèn ABS )  Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s rồi tắt  Nếu hệ thống ABS có sự cố ( hư hỏng ) thì đèn báo ABS sáng để cảnh báo sự cố hệ thống 5 Công tắt đèn phanh Cơng tắc này phát hiện bàn đạp phanh đã được đạp xuống và truyền tín hiệu đến ECU điều khiển trượt Sơ đồ mạch điện ABS III KIỂM TRA HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC Dùng thiết... ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s rồi tắt  Nếu hệ thống ABS có sự cố ( hư hỏng ) thì đèn báo ABS sáng để cảnh báo sự cố hệ thống  Nếu hư hỏng xảy ra thì chúng ta kiểm tra mạch nguồn, mạch đèn ABS, bóng đèn,… 2 Đọc các mã DTC  Dùng SST, nối tắt các cực (TC) và (CG) của giắc DLC3  Bật cơng tắt máy sang ON (vị trí IG)  Đọc số lần nháy của đèn báo ABS  Nếu hệ thống bình thường thì đèn... hỏng đèn báo ABS Khu vực nghi ngờ 1 Mạch đèn cảnh báo ABS 2 ECU điều khiển trượt 1 Mạch đèn cảnh báo ABS Khơng thể kiểm tra được mã DTC 2 Mạch cực TC và CG Khi những vùng trên (1 và 2) là bình thường nhưng hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển trượt Khơng thể tiến hành kiểm tra tín hiệu cảm biến tốc độ 1 Mạch cực TS và CG 2 ECU điều khiển trượt 1 Kiểm tra đèn báo ABS  Nếu hệ thống ABS bình thường... điều khiển bộ chấp hành của phanh  Gần đây, một số kiểu xe có ECU điều khiển trượt lắp trong bộ chấp hành của phanh  Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực trong mỗi xilanh ở bánh xe bắt đầu tăng lên, và tốc độ của bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bất kỳ bánh xe nào dường như sắp bị bó cứng, ECU sẽ giảm áp suất thuỷ lực trong xilanh của bánh xe đó Khi phanh bình thường ABS khơng hoạt động 3 Cảm biến... 2 Mạch cảm biến tốc độ phía trước ABS khơng hoạt động 3 Mạch cảm biến tốc độ phía sau 4 Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực) Khi những vùng trên (1 đến 4) là bình thường nhưng hư hỏng vẫn xuất hiện, hãy thay ECU điều khiển trượt 1 Mạch cảm biến tốc độ phía trước ABS hoạt động khơng đúng chức năng 2 Mạch cảm biến tốc độ phía sau 3 Mạch cơng tắc đèn phanh 4 Bộ chấp hành phanh (Mạch thuỷ lực) Khi những vùng... đều như sau  Nếu hệ thống có hư hỏng thì đèn nháy báo mã lỗi, cách đọc mã lỗi như sau: Ví dụ: Hệ thống có 2 mã lỗi: 11; 21 3 Cách xóa các mã DTC Chú ý: Trước tiên xóa mã lỗi chúng ta chắc rằng đã sửa chữa hồn tất những hư hỏng  Dùng SST, nối tắt các cực (TC) và (CG) của giắc DLC3  Bật cơng tắt máy sang ON (vị trí IG)  Hãy xố các mã DTC được lưu trong ECU bằng cách đạp bàn đạp phanh 8 lần trở lên... cực (TC) và (CG) của giắc DLC3  Bật cơng tắt máy sang ON (vị trí IG)  Hãy xố các mã DTC được lưu trong ECU bằng cách đạp bàn đạp phanh 8 lần trở lên trong vòng 5 giây  Kiểm tra rằng đén báo ABS hiển thị mã hệ thống bình thường  Tháo SST ra khỏi các cực của giắc DLC3 . có nguy cơ bò trượt lết.  ABS khắc phục vấn đề này bằng cách điều khiển áp suất dầu thắng sao cho ở tất cả kiểu bố thắng đều không có sự hãm cứng bánh xe.  ABS ngăn ngừa sự hãm cứng của. 100% Tốc độ xe – Tốc độ bánh xe Tốc độ xe Sụ ủo heọ thoỏng thaộng ABS boỏ trớ treõn xe Vị trí các bộ phận trong hệ thống thắng ABS 1. Bộ chấp hành phanh  Bộ chấp hành của phanh gồm có van điện. xe.  Có nhiều kiểu bộ chấp hành ABS (2 kênh, 3 kênh, 4 kênh).  Bộ chấp hành có 3 chế độ hoạt động khi phanh gấp: giảm áp, giữ áp và tăng áp. Hệ thống ABS có các bộ phận sau đây: