BKCAR.NET Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén 8.1. hệ thống điều khiển khí nén 8.1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các phần tử và trình tự chuyển mạch của các phần tử. +/ Trục tọa độ thẳng đứng biểu diễn trạng thái (hành trình chuyển động, áp suất, góc quay, ), trục tọa độ nằm ngang biểu diễn các bớc thực hiện hoặc thời gian hành trình. Hành trình làm việc đợc chia thành các bớc, sự thay đổi trạng thái trong các bớc đợc biểu diễn bằng đờng đậm, sự liên kết các tín hiệu đợc biểu diễn bằng đờng nét mảnh và chiều tác động biểu diễn bằng mũi tên. +/ Xilanh đi ra ký hiệu dấu (+), lùi về ký hiệu (-). +/ Các phần tử điều khiển ký hiệu vị trí 0 và vị trí 1 (hoặc a, b). +/ Một số ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái: p Phần tử tín hiệu tác động bằng cơ Phần tử á p suấ t t Liên kết OR Phần tử thời g ian Liện kết AND Tín hiệu rẽ nhánh 8.1.2. Các phơng pháp điều khiển Bao gồm các phơng pháp sau +/ Điều khiển bằng tay: điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp +/ Điều khiển theo thời gian +/ Điều khiển theo hành trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp. a. Điều khiển bằng tay +/ Điều khiển trực tiếp 108 BKCAR.NET - + 1.0 1.2 P 0 1 A R P 0 1 1.1 X R A BiÓu ®å tr¹ng th¸i +/ §iÒu khiÓn gi¸n tiÕp Tr¹ng th¸i Ký hiÖu Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh mét chiÒu (+) (-) 1.2 Van ®¶o chiÒu 3/2 1 0 1.1 Nót Ên 3/2 1 0 A R P 0 1 A R P 0 1 1.0 + - P 0 1 R A 1.2 Y 1.1 1.3 X BiÓu ®å tr¹ng th¸i 109 BKCAR.NET b. Điều khiển theo thời gian Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh một chiều (+) (-) 1.3 Van đảo chiều 3/2 1 0 1.2 Nút ấn 3/2 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.3 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.2 Phần tử thời gian 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 A R P 0 1 X A R P 0 1 1.0 + - P 0 1.3 Y R S A B 1 1.2 t X 1.1 110 BKCAR.NET Điều khiển theo thời gian có chu kỳ tự động 1.0 Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.4 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.3 Phần tử thời gian 1 0 1.2 Phần tử thời gian 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 P 0 X 1.4 Y R S A B 1 A R P 0 1 X 1.3 A R P 0 1 X 1.2 A R P 0 1 1.1 t t t t 111 BKCAR.NET c. Điều khiển theo hành trình Biểu đồ trạng thái Trạng thái Ký hiệu Tên gọi Vị trí 1 2 3 4 5 6 7 1.0 Xilanh hai chiều (+) (-) 1.4 Van đảo chiều 5/2 1 0 1.3 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.2 Công tắc hành trình 3/2 1 0 1.1 Nút ấn 3/2 1 0 A R P 0 1 1.2 1.0 P 0 X 1.4 Y R S A B 1 A R P 0 1 1.3 A R P 0 1 1.1 1.2 1.3 112 BKCAR.NET d. §iÒu khiÓn theo tÇng +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 2 tÇng e 1 , e 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo a 1 , a 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra Khi tÇng I cã khÝ nÐn, th× tÇng II sÏ kh«ng cã khÝ II I e 2 e 1 a 2 a 1 TÇn g nÐn vµ ng−îc l¹i. +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 3 tÇng e 1 , e 2 , e 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo a 1 , a 2 , a 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra Khi tÇng I cã khÝ th× tÇng II vµ III kh«ng cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 tÇng cã khÝ th× 2 tÇng cßn l¹i TÇn g a 1 a 2 e 1 e 4 I II III a 3 e 2 IV e 3 a 4 TÇn g a 1 a 2 e 1 e 3 I II e 2 a 3 III kh«ng cã khÝ. +/ M¹ch ®iÒu khiÓn 4 tÇng 113 BKCAR.NET VÝ dô: BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tr¹ng th¸i Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+) (-) Xilanh B (+) (-) A S 1 S 2 P 0 1.2 1 1.1 S 0 0 1 0 1 S 3 0 1 B P 0 1.3 1 0 1 S 4 0 1 S 1 S 4 S 3 S 1 S 2 S 2 S 4 S 3 114 BKCAR.NET e. §iÒu khiÓn theo nhÞp OR 0 Y n 1.1 O n 1 0 1 Y n+1 A 1.2 AND X n P Z n L P Z n+1 L M¹ch logic cña chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp S R S R & 1 A 2 S R 2 & A 3 S R 43 & X 4 A 4 & X 3 X 2 A 1 Z n Y n X 1 Y n+1 Z n+1 BiÓu diÔn ®¬n gi¶n chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp 431 2 L P Y n L P Y n+1 A 4 A 3 A 2 A 1 X 4 X 3 X 2 X 1 Z n Z n+1 115 BKCAR.NET VÝ dô: BiÓu ®å tr¹ng th¸i Tr¹ng th¸i Tªn gäi VÞ trÝ 1 2 3 4 5 6 7 Xilanh A (+) (-) Xilanh B (+) (-) X 1 X 2 X 3 X 4 A 1 A 2 A 3 A 4 Y n+1 P Z n+1 L Y n P Z n L 1 2 3 4 A S 1 S 2 P 0 1 B P 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 S 4 S 3 S 1 S 2 S 4 S 3 116 BKCAR.NET 8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8.2.1. Các phần tử điện a. Công tắc 4 2 3 1 2 1 4 Côn g tắc chu y ển mạch Côn g tắc đón g -m ở b. Nút ấn 3 2 1 4 4 Nút ấn đón g -m ở Nút ấn chu y ển mạch c. Rơle +/ Rơle điều khiển A 2 A 1 2 1 4 3 K +/ Rơle thời gian tác động muộn A 1 4 31 2 A 2 K +/ Rơle thời gian nhả muộn d. Công tắc hành trình 1 2 3 4 B 1 A 2 K B 2 2 S 1 4 d. Đèn báo hiệu 117 [...]...T 8.2.2 Mạch điều khi n khí nén a Mạch điều khi n có tiếp điểm tự duy trì +/ Mạch khí nén 1.0 + B 1.1 A 1 NE A B 0 Y5 b S P +/ Biểu đồ trạng thái Xilanh 1.0 Trạng thái 2 3 1 (+) (-) CA +/ Mạch điện điều khi n Vị trí R Tên gọi R (+) 1 2 S1 Xilanh lùi về S2 BK Xilanh đi tới 3 4 K K2 Tiếp điểm tự2 duy trì A1 (-) K2 A2 H3 Y5 118 4 + T b Mạch điều khi n có rơle thời gian tác động chậm... T [1] Hệ thống điều khi n bằng thủy lực - Nguyễn Ngọc Phơng, Huỳnh Nguyễn Hoàng, nhà XBGD, 2000 [2] Truyền động dầu ép trong máy cắt kim loại - Nguyễn Ngọc Cẩn, ĐHBK HN, 1974 [3] Điều khi n bằng khí nén trong tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất bản Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khi n tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, nhà XBKH và KT, HN 2002 [5] Hệ thống điều khi n bằng khí nén -... đ/k 5/2 (-) 1 Ctắc hành trình S2 0 1 Rơle thời gian K2 BK +/ Mạch điện điều khi n 1 2 (+) (-) 0 3 t 4 5 6 Xilanh lùi về K2 S2 S4 K4 K4 Xilanh đi tới A1 K2 A2 H3 A1 K4 A2 H5 119 Y6 S1 T c Mạch điều khi n theo nhịp có 2 xilanh khí nén S2 Y2 A+ B+ B- A- KT Công tắc hành trình S5 S2 S4 S3 S1 Nam châm điện Y1 Y2 0 0 Mạch điện điều khi n (+) S1 K1 S2 K2 S4 R Xilanh S5 S1 K3 S3 SET K1 K4 K4 K2 K3 K4 K5 BK (-) . pháp điều khi n Bao gồm các phơng pháp sau +/ Điều khi n bằng tay: điều khi n trực tiếp và điều khi n gián tiếp +/ Điều khi n theo thời gian +/ Điều khi n theo hành trình +/ Điều khi n theo. 1.3 112 BKCAR.NET d. §iÒu khi n theo tÇng +/ M¹ch ®iÒu khi n 2 tÇng e 1 , e 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khi n vµo a 1 , a 2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khi n ra Khi tÇng I cã khÝ nÐn, th× tÇng II. +/ M¹ch ®iÒu khi n 3 tÇng e 1 , e 2 , e 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khi n vµo a 1 , a 2 , a 3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khi n ra Khi tÇng I cã khÝ th× tÇng II vµ III kh«ng cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 tÇng cã