Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU1Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI2MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI2NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI2CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO THỦY LỰC31.1. Công dụng máy đào.31.2.Quá trình phát triển của máy đào31.2.1.Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến thế kỷ XVIII31.2.2. Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 191031.2.3. Giai đoạn 3: Từ sau năm 191031. 3.Phân loại máy đào41.3.1. Máy đào gầu ngược41.3.2. Máy đào gầu thuận51.3.3. Máy đào gầu ngoạm61.3.4. Máy đào gầu dây71.4. Ý nghĩa cơ giới hoá công tác đất.81.5. Giới thiệu máy đào komatsu PW 210101.5.1. Kết cấu của máy đào Komatsu PW 2101101.5.2. Các thông số kỹ thuật cơ bản121.5.3. Hệ thống lái của máy đào Komatsu PW2101141.5.4.Các dạng kết cấu khác của hệ thống lái171.5.5. Hệ thống thủy lực điều khiển cụm cần đào20CHƯƠNG II: MÔ PHỎNG 3D CỤM CẦN ĐÀO MÁY ĐÀO BÁNH LỐP KOMATSU PW2101222.1. Giới thiệu phần mềm và các chức năng của Solidworks22a. Chức năng CAD22b. Chức năng CAM (SolidCam)24c. Chức năng CAE24d. Chức năng Mold:272.2. Cấu tạo và kính thước cần đào của máy đào bánh lốp Komatsu PW2101272.2.1 Cấu tạo cần đào272.2.2. Kích thước cần đào282.3. Mô phỏng cụm cần đào của máy đào bánh lốp Komatsu PW2101292.2.3. Các bước thiết kế cụm cần đào của máy đào Komatsu PW2101 bằng phần mềm Solidworks 201229CHƯƠNG III: XÁC ĐỊNH ỨNG XUẤT TÁC DỤNG LÊN CẦN ĐÀO KOMATSU PW 2101603.1.THIẾT LẬP ĐIỀU KIỆN TÍNH TOÁN603.2.Chọn vật liệu chế tạo các chi tiết của cần đào623.3. Đặt các ngoại lực tác dụng lên tay gầu63a. Đặt vị trí liên kết khớp bản lề ở lỗ chốt chân cần63b. Đặt phản lựcX0 = 433500 N tại lỗ chốt chân cần64c. Đặt lực Y0 = 349560 N tại lỗ chốt chân cần64d. Đặt lực : PXLC = 725500 Ntại lỗ chốt xy lanh cần65e. Đặt lực PXL = 424740 N tại lỗ chốt xy lanh tay cần65f. Đặt lực X = 323270 N tại lỗ chốt lắp tay cần66g. Đặt lực Y = 252770 N tại lỗ chốt lắp tay cần673.4. Chia lưới mô hình 3D cần đào67KẾT LUẬN74KIẾN NGHỊ74LỜI CẢM ƠN74TÀI LIỆU THAM KHẢO75
DANH MỤC CÁC BẢNG THÔNG SỐ TRONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Bảng Tên bảng Các thông số kỹ thuật máy đào Komatsu PW 210-1 Trang 1.1 1.2 Các thông số tầm hoạt động máy đào komatsu PW210-1 19 3.1 Thông tin chia lưới 71 18 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Hình vẽ 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1.9 1.10 1.11 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 Tên hình Máy đào gầu ngược Máy đào gầu thuận Máy đào gầu ngoạm Máy đào gầu dây Tổng thể máy đào Tầm hoạt động máy đào Komatsu PW 210-1 Hệ thống lái máy đào Sơ đồ hệ thống điều khiển di chuyển máy đào komatsu PW 210-1 Van lái Van trợ lực Hệ thống thủy lực cụm cần đào Hình ảnh chức cad solidwork Hình ảnh chức CAM solidwork Phân tích động lực học Tính lực tính bền chức CAE Chức Mold Cần đào máy Komatsu PW 210-1 Hình chiếu đứng Hình chiếu Vẽ biên dạng 2D lỗ để lắp tay cần Tạo mơ hình 3D lỗ lắp tay cần Tạo lỗ lắp tay cần Tạo lỗ lắp tay cần Biên dạng 2D để tạo lỗ lắp tay cần Tạo lỗ lắp tay cần Tạo mặt phẳng plane Vẽ biên dạng 2D plane Extrede cut để tạo lỗ lắp tay cần Lỗ lắp tay cần hoàn chỉnh Vẽ biên dạng 2D ốp để hàn chốt cần đào Trang 10 11 12 13 16 19 21 22 23 24 26 29 30 31 32 33 34 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 39 39 40 31 32 33 34 35 36 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 37 2.26 38 39 2.27 2.28 40 2.29 41 42 2.30 2.31 43 2.32 44 45 46 47 48 49 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 50 2.39 51 52 2.40 2.41 53 2.42 54 2.43 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.50 2.51 2.52 2.53 2.54 66 2.55 67 2.56 Extrude boss/base biên dạng 2D tầm ốp Tấm ốp để hàn với lỗ lắp tay cần đào hoàn chỉnh Biên dạng 2D thành trước cần đào Extrude boss/base biên dạng thành trước cần đào Thành trước cần đào hoàn chỉnh Biên dạng 2D thành cần đào Extrude boss/base biên dạng 2D thành cần đào Thành cần đào hoàn chỉnh Biên dạng 2D thành cần đào Extrude boss/base biên dạng 2D thành cần đào Thành cảu cần đào hoàn chỉnh Biên dạng 2D thành bên cần đào Extrude boss/base với biên dạng 2D thành bên cần đào Thành bên cần đào hoàn chỉnh Biên dạng 2D lỗ chốt chân cần Extrude boss/base biên dạng 2D lỗ chốt chân cần Extrude cut biên dạng 2D lỗ chốt chân cần Tạo mặt phẳng plane lỗ chốt chân cần Vẽ biên dạng 2D plane để tạo lỗ chốt chân cần Extrude cut biên dạng 2D plane để tạo lỗ chốt chân cần Lỗ chốt chân cần hoàn chỉnh Biên dạng 2D lỗ chốt xy lanh tay cần Extrude boss/base biên dạng 2D lỗ chốt xy lanh tay cần Trên sketch vẽ biên dạng 2D phía khối 3D lỗ chốt xy lanh tay cần Extrude cut biên dạng 2D sketch Vẽ biên dạng 2D sketch Extrude boss/base biên dạng 2D sketch Chốt xy lanh tay cần hoàn chỉnh Biên dạng 2D gân tăng cứng số Extrude boss/ base biên dạng 2D gân tăng cứng số Gân tăng cứng số hoàn chỉnh Biên dạng 2D gân tăng cứng số Extrude boss/base biên dạng 2D gân tăng cứng số Gân tăng cứng số hoàn chỉnh Biên dạng 2D lỗ chốt xy lanh cần đào sketch Extrude boss/base biên dạng 2D lỗ chốt xy lanh cần đào sketch Biên dạng 2D sketch 40 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 51 52 52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58 68 2.57 Extrude cut biên dạng 2D sketch Mở sketch mặt bên lỗ chốt xy lanh cần vẽ biên dạng 2D Extrude cut với biên dạng 2D sketch Mở sketch mặt bên lỗ chốt xy lanh cần đào vẽ biên dạng 2D Sử dụng lệnh Revolve cut biên dạng 2D sketch Sử dụng lệnh Fillet, bo trịn với bán kính lỗ chốt xy lanh cần đào Lỗ chốt xy lanh cần đào hoàn chỉnh Cần đào hoàn chỉnh Mối hàn ốp để hàn lỗ chốt cần đào với thành thành cần đào 69 2.58 70 2.59 71 2.60 72 2.61 73 2.62 74 75 2.63 2.64 76 2.65 77 2.66 78 2.67 79 2.68 80 81 3.1 3.2 82 3.3 83 3.4 Giải phóng liên kết cứng cần đào 67 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 Đặt vị trí liên kết khớp lề lỗ chốt chân cần Đặt lực X0 lên lỗ chốt chân cần Đặt lực Y0 lên lỗ chốt chân cần Đặt lực : PXLC lên lỗ chốt xy lanh cần Đặt lực PXL lên lỗ chốt xy lanh tay cần Đặt lực X lên lỗ chốt tay cần Đặt lực Y lên lỗ chốt tay cần Thông tin chia lưới Mô hình lưới cần đào cảnh nhìn Isometric Mơ hình lưới cần đào cảnh nhìn Back Mơ hình lưới cần đào cảnh nhìn Top Kết ứng suất cần đào Điểm chịu ứng suất lớn cần đào Kết chuyển vị cần đào 67 68 68 69 69 70 70 71 72 72 73 74 75 76 Mối hàn lỗ chốt xy lanh cần đào với hai thành bên cụm cần đào Mối hàn chốt xy lanh tay cần với thành cần đào Mối hàn chốt chân cần với thành tành cần đào Các lực tác dụng lên cần đào Gán vật liệu cho lỗ chốt Gán vật liệu cho thành cảu cần, thành cần, hai mặt bên cần, gần tăng cứng số cần, ốp cần 59 59 60 60 61 61 62 62 63 63 64 64 65 66 66 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRONG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .1 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO THỦY LỰC .3 1.1 Công dụng máy đào 1.2.Quá trình phát triển máy đào .3 1.2.1.Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến kỷ XVIII .3 1.2.2 Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 1910 1.2.3 Giai đoạn 3: Từ sau năm 1910 3.Phân loại máy đào .4 1.3.1 Máy đào gầu ngược 1.3.2 Máy đào gầu thuận 1.3.3 Máy đào gầu ngoạm 1.3.4 Máy đào gầu dây 1.4 Ý nghĩa giới hố cơng tác đất .8 1.5 Giới thiệu máy đào komatsu PW 210 .10 1.5.1 Kết cấu máy đào Komatsu PW 210-1 10 1.5.2 Các thông số kỹ thuật 12 1.5.3 Hệ thống lái máy đào Komatsu PW210-1 14 1.5.4.Các dạng kết cấu khác hệ thống lái .17 1.5.5 Hệ thống thủy lực điều khiển cụm cần đào .20 CHƯƠNG II: MÔ PHỎNG 3D .22 CỤM CẦN ĐÀO MÁY ĐÀO BÁNH LỐP KOMATSU PW210-1 .22 2.1 Giới thiệu phần mềm chức Solidworks 22 a Chức CAD .22 b Chức CAM (SolidCam) 24 c Chức CAE .24 d Chức Mold: 27 2.2 Cấu tạo kính thước cần đào máy đào bánh lốp Komatsu PW210-1 27 2.2.1 Cấu tạo cần đào 27 2.2.2 Kích thước cần đào 28 2.3 Mô cụm cần đào máy đào bánh lốp Komatsu PW210-1 29 2.2.3 Các bước thiết kế cụm cần đào máy đào Komatsu PW210-1 phần mềm Solidworks 2012 29 CHƯƠNG III: XÁC ĐỊNH ỨNG XUẤT .60 TÁC DỤNG LÊN CẦN ĐÀO KOMATSU PW 210-1 60 3.1.Thiết lập điều kiện tính tốn .60 3.2.Chọn vật liệu chế tạo chi tiết cần đào 62 3.3 Đặt ngoại lực tác dụng lên tay gầu .63 a Đặt vị trí liên kết khớp lề lỗ chốt chân cần 63 b Đặt phản lựcX0 = 433500 N lỗ chốt chân cần 64 c Đặt lực Y0 = 349560 N lỗ chốt chân cần .64 d Đặt lực : PXLC = 725500 Ntại lỗ chốt xy lanh cần 65 e Đặt lực PXL = 424740 N lỗ chốt xy lanh tay cần 65 f Đặt lực X = 323270 N lỗ chốt lắp tay cần 66 g Đặt lực Y = 252770 N lỗ chốt lắp tay cần 66 3.4 Chia lưới mơ hình 3D cần đào 67 KẾT LUẬN 73 KIẾN NGHỊ .73 LỜI CẢM ƠN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO .74 LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm học trường, dạy bảo hướng dẫn tận tình thầy giáo, em tiếp thu kiến thức quý báu mà thầy cô truyền đạt Mỗi sinh viên trước trường cần phải qua đợt tìm hiểu thực tế để kiểm tra bổ sung thêm kiến thức học Quá trình làm đồ án tốt nghiệp điều cần thiết sinh viên, khơng giúp cho sinh viên tiếp xúc làm quen với chi tiết, hệ thống học lý thuyết mà giúp cho ta biết phải giải vấn đề kỹ thuật có liên quan đến Trong đề tài tốt nghiệp em giao nhiệm vụ: “Ứng dụng phần mềm SolidWorks mô xác định ứng suất tác dụng cần đào máy đào bánh lốp” Đây loại máy đào sử dụng rộng rãi lĩnh vực xây dựng cơng trình giao thơng, khai thác mỏ, đào vận chuyển đất đá, …Thông qua đề tài cho em nắm vững kết cấu nguyên lý làm việc tất hệ thống có liên quan Trong trình làm đồ án tốt nghiệp, em cố gắng làm việc, học hỏi, tìm tịi, nghiên cứu nhiều tài liệu có liên quan đến hệ thống thủy lực loại máy đào bánh lốp nhằm mong muốn đồ án đạt kết tốt Tuy nhiên, thân cịn kinh nghiệm, kiến thức cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy, cô tận tụy truyền đạt kiến thức quý báu Em chân thành gởi lời cảm ơn đến Thạc sỹ Nguyễn Xuân Hòa – giáo viên hướng dẫn, quan tâm giúp đỡ suốt trình làm việc Em xin cảm ơn tất thầy, cô giáo môn Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ đóng góp ý kiến quý giá tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp tiến độ Hưng Yên, ngày tháng 06 năm 2013 Sinh viên thực Lê Hải Quân Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Đề tài giúp sinh viên năm cuối tốt nghiệp củng cố, tổng hợp nâng cao kiến thức chuyên ngành kiến thức thực tế, xã hội Đề tài nghiên cứu về“Ứng dụng phần mềm SolidWorks mô xác định ứng suất tác dụng lên cần đào máy đào bánh lốp”.không giúp cho chúng em tiếp cận với thực tế mà trở nên quen thuộc với học sinh - sinh viên khóa sau có thêm tài liệu để nghiên cứu, học tập Những kết thu thập sau hoàn thành đề tài trước tiên xẽ giúp cho em, sinh viên lớp ĐLK7 hiểu sâu phần mềm SolidWorks va hoạt động số loại máy đào MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI − Xác định ứng suất tác dụng lên cụm cần đào máy đào Komatsu PW 210-1 − Dùng phần mềm SolidWorks mô 3D cụm chi tiết cần đào máy đào Komatsu PW 210-1 NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI Nội dung đề tài gồm phần chính: Chương 1: Giới thiệu chung máy đào thủy lực Chương 2:Mô 3D cụm cần đào Komatsu PW 210-1 Chương 3: Dùng phần mềm SolidWorks đưa ứng suất tác dụng lên cần đào máy đào Komatsu PW 210-1 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ĐÀO THỦY LỰC 1.1 Công dụng máy đào Máy đào gầu loại máy chủ đạo cơng việc thi cơng đất nói riêng cơng tác xây dựng nói chung Chúng để đào đất, đá xúc than, quặng loại vật liệu rời đổ lên phương tiện vận chuyển nên chúng cịn có tên gọi khác máy xúc Nếu đào kênh mương dẫn nước máy đào gầu thường đổ đất sang hai bên lòng kênh để tạo thành hai bờ kênh Máy đào gầu thường đảm nhiệm 50% - 70% khối lượng công tác đào, xúc đất, đá khai thác mỏ Máy đào gầu làm việc theo chu kỳ mang tính vạn Ngồi thiết bi đào đất gầu thuận, gầu ngược, gầu dây, gầu ngoạm gầu bào, máy sở máy đào lắp phận làm việc với chức khác đóng (hạ) cọc để gia cơng móng, thiết bị cần trục, nhổ gốc 1.2.Q trình phát triển máy đào Công nghiệp chế tạo máy nói chung, máy làm đất nói riêng cơng nghiệp cịn non trẻ q trình phát triển đồng hành với q trình phát triển ngành khoa học cơng nghiệp lồi người Bức tranh tổng thể ngành chế tạo máy làm đất chia thành giai đoạn chính: 1.2.1.Giai đoạn 1: Thế kỷ XVI đến kỷ XVIII Xuất phương tiện giới giới hoá dùng khâu làm đất, động lực dùng phương tiện giới lúc chủ yếu sức người, sức ngựa bước đầu dùng động nước Loài người chế tạo sử dụng máy xúc gầu q = 0,75 m3 1.2.2 Giai đoạn 2: Thế kỷ XIX đến năm 1910 Trong giai đoạn với phát triển cơng trình xây dựng lớn, cơng trình xây dựng giao thông, giao thông đường sắt, xuất máy xúc gầu quay tồn vịng 3600 – chạy ray, loại máy làm đất khác 1.2.3 Giai đoạn 3: Từ sau năm 1910 Khâu làm đất công tác xây dựng tiến hành giới hoá mức độ ngày cao xuất nhiều loại máy làm đất như: máy xúc đất quay tồn vịng 3600, di chuyển bánh lốp, bánh xích kể máy xúc di chuyển thiết bị tự bước Đồng thời để đáp ứng khối lượng công tác đất ngày lớn xây dựng bản.Nền công nghiệp chế tạo nhiều loại máy làm đất có chức năng, cơng dụng, kết cấu khác Xu hướng phát triển máy làm đất giai đoạn nâng cao suất làm việc, tăng vận tốc di chuyển máy vận tốc làm việc; sử dụng vật liệu kim loại, phi kim loại chất lượng cao để giảm khối lượng riêng máy, nâng cao độ tin cậy chi tiết máy, giảm thời gian bảo dưỡng q trình sử dụng, hồn thiện thiết bị động lực truyền động hệ thống khác máy, chế tạo công tác (thiết bị làm việc) thay để máy làm việc điều kiện, chế độ khác (tức vạn hoá máy làm đất) nên suất làm việc máy ngày nâng cao Trong năm gần đây, khối lượng số máy làm đất giảm nhẹ 20 ÷ 30% cơng suất máy tăng lên đến 50 ÷ 80% Cơng suất trang bị máy tăng lên kéo theo hiệu suất làm việc máy tăng lên Cũng với việc khơng ngừng cải tiến, hồn thiện ngun lý, kết cấu, người ta sử dụng phận, máy sở chế tạo theo tiêu chuẩn, theo mơdun để hồ nhập xu hướng thống hố, tiêu chuẩn hoá vạn hoá ngành sản xuất máy làm đất 3.Phân loại máy đào Có nhiều loại máy đào sử dụng máy đào phân loại sau : 1.3.1 Máy đào gầu ngược Hình 1.1 Máy đào gầu ngược Gầu máy đào đặt sấp.Khi đào đất, gầu bổ xuống nơi xa máy chuyển động lại gần máy để thực trình cắt đất tích đất vào gầu.Có thể hiểu cách đơen giản dựa ngun lý đào đất cuốc.Máy đào gầu ngược dùng để đào đất nơi cao nơi thấp mặt máy đứng hợp lý cho suất cao.Nó thay cho máy đào gầu thuận Vì vậy, thực tế nay, máy đào gầu ngược sử dụng rộng rãi loại máy đào gầu 1.3.2 Máy đào gầu thuận Hình 1.2 Máy đào gầu thuận Gầu máy đào đặt ngửa, nên thường dùng để đào đất nơi cao mặt máy đứng hợp lý Có thể hiểu cách đơn giản dựa nguyên lý đào đất xẻng Khi đào đất, gầu chuyển động từ vị trí thấp gần máy xa dần so với máy đồng thời nâng lên cách từ từ để thực q trình cắt đất tích đất vào gầu Hình 3.1 Các lực tác dụng lên cần đào − − − − − − − Lực xy lanh tay gầu tác dụng lên tay gầu:PXL = 424,74 kN = 424740 N Lực cản đào: P0max = 143,9 kN = 143 900 N Trọng lượng gầu đào: GGĐ = 20,482 kN = 20482 N Trọng lượng tay tay: GTG = 6,01 kN = 6010 N Phản lực X0 = 433,5 kN = 433500 N Phản lực Y0 = 349,56 kN = 349560 N Phản lực X = 323,27 kN = 323270 N 61 − − N Phản lực Y = 252,77 kN = 252770 N Lực xi lanh quay gầu tác dụng lên tai gầu: P XLC = 725,5 kN = 725500 3.2.Chọn vật liệu chế tạo chi tiết cần đào Theo tài liệu [1], ta chọn vật liệu chế tạo chi tiết cụm gầu đào sau: a Vật liệu chế tạo lỗ chốt tay cần, lỗ chốt chân cần, lỗ chốt xy lanh chân cần, lỗ chốt xy lanh cần Thép AISI 4340 Steel, giới hạn chảy ch = 710 Mpa Hình 3.2 Gán vật liệu cho lỗ chốt b Vật liệu chế tạo thành cảu cần, thành cần, hai mặt bên cần, gần tăng cứng số cần, ốp cần Thép AISI Type 316L staninless steel, giới hạn chảy ch = 170 Mpa Hình 3.3 Gán vật liệu cho thành cảu cần, thành cần, hai mặt bên cần, gần tăng cứng số cần, ốp cần 62 3.3 Đặt ngoại lực tác dụng lên tay gầu Đầu tiên ta giải phóng liên kết cứng tay gầu khỏi chức Fix SolidWorks cách chọn lỗ chốt tay gầu → chọn Float sau: Hình 3.4 Giải phóng liên kết cứng cần đào a Đặt vị trí liên kết khớp lề lỗ chốt chân cần Hình 3.5 Đặt vị trí liên kết khớp lề lỗ chốt chân cần 63 b Đặt phản lựcX0 = 433500 N lỗ chốt chân cần Hình 3.6.Đặt lực X0 lên lỗ chốt chân cần c Đặt lực Y0 = 349560 N lỗ chốt chân cần Hình 3.7.Đặt lực Y0 lên lỗ chốt chân cần 64 d Đặt lực : PXLC = 725500 Ntại lỗ chốt xy lanh cần Hình 3.8.Đặt lực : PXLC lên lỗ chốt xy lanh cần e Đặt lực PXL = 424740 N lỗ chốt xy lanh tay cần 65 Hình 3.9.Đặt lực PXL lên lỗ chốt xy lanh tay cần f Đặt lực X = 323270 N lỗ chốt lắp tay cần Hình 3.10.Đặt lực X lên lỗ chốt tay cần g Đặt lực Y = 252770 N lỗ chốt lắp tay cần Hình 3.11.Đặt lực Y lên lỗ chốt tay cần 66 3.4 Chia lưới mơ hình 3D cần đào Hình 3.12.Thông số chia lưới Bảng 3.1 Thông tin chia lưới Loại lưới Số điểm Jacobian Kích thước phân tử lưới Dung sai Chất lượng lưới Tổng số điểm nút lưới Tổng số phân tử lưới Hệ số co phân tử lưới Số phân tử lưới co < Số phân tử lưới co > 10 Số phân tử lưới bị biến dạng xoắn Thời gian hoàn thành chia lưới (giờ:phút:giây) Người nghiên cứu Lưới Solid chuẩn 29 điểm 50,175 mm 2,50875 mm Chất lượng cao 67767 điểm nút 35010 phân tử 28,956 33,8 % 0,426 % 0% 00:00:30 Lê Hải Qn 67 Hình 3.13 Mơ hình lưới cần đào cảnh nhìn Isometric Hình 3.14 Mơ hình lưới cần đào cảnh nhìn Back 68 Hình 3.15 Mơ hình lưới cần đào cảnh nhìn Top Sau chia lưới thành cơng mơ hình 3D cần đào, ta bấm nút công cụ công cụ Simulation SolidWorks, cơng cụ Cosmos SolidWorks chạy chương trình tính tốn sức bền vật liệu để: − Tính ứng suất cụm gầu đào ngoại lực mà ta đặt lên cần đào − Tính chuyển vị cần đào − Tính biến dạng tương đương cần đào 69 Kết tính tốn Hình 3.16 Kết ứng suất cần đào Từ kết nghiên cứu phầm mềm SolidWorks cho thấy điểm chịu ứng suất lớn cần đào vị trí lỗ chốt xy lanh tay cần có = 133,1 Mpa Ta có giới hạn chảy cho phép vật liệu chế tạo tai gầu thép hợp kim chịu ăn mòn [ ] = 170 MPa Vậy < [ ], tai gầu đảm bảo điều kiện bền chế độ làm việc bất lợi 70 Hình 3.17 Điểm chịu ứng suất lớn cần đào 71 Hình 3.18 Kết chuyển vị cần đào Từ kết nghiên cứu phần mềm SolidWorks cho thấy điểm chuyển vị lớn cỉa cần đào vị trí lỗ chốt cần có L1 = 6,848e+000 = 6,848 e0 =6,848 (mm) Điểm chuyển vị nhỏ vị trí lỗ chốt tay cần có L2 = 1,00e – 0,3 =1,00 e-0,3 = 0,74 (mm) 72 KẾT LUẬN Qua thời gian nghiên cứu, làm việc thực tế cụm cần đào máy đào Komatsu PW210-1 nghiên cứu phần mềm SolidWorks, đồng thời hướng dẫn tận tình làm đồ án Thạc sỹ Nguyễn Xn Hịa em hồn thành đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng phần mềm mô ứng suất tác dụng lên cụm cần đào máy đào bánh lốp” Trong đồ án này, em mô mô hình 3D cụm cần đào dựa thơng số, kích thước bản, kết cấu hình dáng thực tế cụm cần đào máy đào Komatsu PW210-1 Mô ứng suất cụm cần đào chịu lực tác dụng trình làm việc, việc cần thiết để tính tốn thiết kế cụm cần đào máy đào – sản phẩm ứng dụng nhiều thực tế mà nước ta chưa sản xuất Đối với trường hợp làm việc khác, có đủ giá trị góc làm việc α giá trị ngoại lực tác dụng lên cụm gầu đào ta mơ ứng suất, chuyển vị biến dạng tương đương cụm cần đào Qua đồ án tốt nghiệp giúp em lần làm quen máy cơng trình – lĩnh vực gắn liền với lĩnh vực ô tô, hai lĩnh vực nhỏ trực thuộc lĩnh vực lớn Cơ khí động lực, giúp em hiểu sâu hệ thống thủy lực điều khiển cụm cần đào nguyên lý hoạt động phận hệ thống Ngoài đề tài tốt nghiệp giúp em tăng khả tự nghiên cứu phần mềm SolidWorks – phần mềm ứng dụng rộng rãi lĩnh vực khí, điện, điện tử KIẾN NGHỊ Nếu có điều kiện tiếp tục làm, em tiếp tục hoàn thiện hạn chế kể để phát triển khả chế tạo, thay chi tiết cụm cần đào máy đào bánh lốp Đồng thời tiến tới việc chế tạo chi tiết cụm cần đào máy đào khác lớn hơn, đa dụng PW210-1 LỜI CẢM ƠN Lời cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn Thạc sỹ Nguyễn Xn Hịa tồn thể thầy, giáo mơn Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ – Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ án tốt nghiệp 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tự học SolidWorks – tác giả Nguyễn Hồng Thái Giáo trình sức bền vật liệu – tác giả Lê Đức Thanh Giáo trình máy xây dựng – tác giả Nguyễn Phước Bình Tài liệu PW 210 -1 hãng Komatsu 74 ... nhiệm vụ: ? ?Ứng dụng phần mềm SolidWorks mô xác định ứng suất tác dụng cần đào máy đào bánh lốp? ?? Đây loại máy đào sử dụng rộng rãi lĩnh vực xây dựng cơng trình giao thơng, khai thác mỏ, đào vận chuyển... sâu phần mềm SolidWorks va hoạt động số loại máy đào MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI − Xác định ứng suất tác dụng lên cụm cần đào máy đào Komatsu PW 210-1 − Dùng phần mềm SolidWorks mô 3D cụm chi tiết cần đào. .. Cấu tạo kính thước cần đào máy đào bánh lốp Komatsu PW210-1 27 2.2.1 Cấu tạo cần đào 27 2.2.2 Kích thước cần đào 28 2.3 Mô cụm cần đào máy đào bánh lốp Komatsu PW210-1