MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG Nội dung: • Mô hình và mục đích của mô hình hóa. • Mô hình hóa và các phương pháp mô hình hóa. • Nhận dạng đối tượng. • Sử dụng matlab để nhận dạng đối tượng. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mô hình đối tượng: - Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ thống thực, có thể có sẵn hoặc cần phải xây dựng * Đối tượng điều khiển có thể là: Động cơ điện, lò nhiệt, hệ thống mức lưu lượng, áp suất trong bình… Mô Hình Hóa Đối Tượng Phân loại mô hình: + Mô hình vật lí: được xây dựng trên cơ sở vật lí, gần giống với đối tượng thật. + Mô hình trừu tượng: quan trọng nhất là mô hình toán học mô tả logic các quan hệ về chức năng giữa các thành phần. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mục đích: + Hiểu rõ được mối quan hệ giữa các đại lượng trong đối tượng. + Xây dựng các thuật toán điều khiển đơn giản và dễ dàng. + Theo dõi các chỉ tiêu chất lượng thông qua máy tính và phát triển hệ thống. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mức độ chi tiết của mô hình: + Trên thực tế không có một mô hình nào mô tả đối tượng đúng được tuyệt đối do nhiễu và các quá trình đo đạc… + Thông thường mô hình nhận được đủ chính xác, phù hợp với các chỉ tiêu thiết kế. Mô Hình Hóa Đối Tượng - Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình trừu tượng của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình hóa: + Mô hình hóa lí thuyết: + Mô hình hóa thực nghiệm Mô Hình Hóa Đối Tượng Mô hình hóa lí thuyết Mô hình hóa thực nghiệm • Đặt tín hiệu biết trước, ghi lại các tín hiệu ra. Sau đó xử lí số liệu rồi thông qua các phương pháp ước lượng thông số, nhận dạng để tìm mô hình. Ưu điểm: • Xây dựng trên các định luật cân bằng vật chất. - Ưu điểm: + Hiểu sâu quá trình vật lí, hóa học trong thiết bị + Nếu chi tiết sẽ thu được mô hình tương đối chính xác Mô Hình Hóa Đối Tượng - Nhược điểm: + Độ chính xác phụ thuộc các yếu tố ngoại cảnh + các giả thiết lí tưởng + Xác định chính xác các tham số nếu biết trước cấu trúc mô hình + Hỗ trợ bởi các phần mềm - Nhược điểm: + Không biết trước cấu trúc mô hình + Số liệu đo không chính xác Nhận Dạng Đối Tượng Bằng Matlab Hình 1: Đối tượng là khối Single-Tank Cài đặt thông số mô phỏng Rồi tiến hành mô phỏng. Đáp ứng của đối tượng khi tính hiệu vào dạng bước nhảy. [...]... Identification Toolbox Nhập dữ liệu vào GUI: Import data/ Time domain data Điền các thông số vào cửa sổ Data Format for Signals Để nhận dạng ta thực hiện: Estimate/ Process models Chọn số điểm cực trong Points, nhấn Estimate để tiến hành nhận dạng thu được kết quả hình bên phải Kích đúp chuột vào hình P1D ở cửa số ident: United Thông số của mô hình qua quá trình nhận dạng . MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG Nội dung: • Mô hình và mục đích của mô hình hóa. • Mô hình hóa và các phương pháp mô hình hóa. • Nhận dạng đối tượng. • Sử dụng matlab để nhận dạng đối. thường mô hình nhận được đủ chính xác, phù hợp với các chỉ tiêu thiết kế. Mô Hình Hóa Đối Tượng - Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình trừu tượng của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình. của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình hóa: + Mô hình hóa lí thuyết: + Mô hình hóa thực nghiệm Mô Hình Hóa Đối Tượng Mô hình hóa lí thuyết Mô hình hóa thực nghiệm • Đặt tín hiệu biết trước,