Lời nói đầu Cùng với sự phát triển không ngừng của khoa học kỹ thuật công nghệ chế tạo ôtô trên thế giới không ngừng đợc hoàn thiện, cải tiến và nâng cao. Việc chuyên chở bằng ô tô có khả năng đáp ứng tốt về nhiều mặt so với các phơng tiện vận chuyển khác do nó đơn giản an toàn tính cơ động cao, có thể đến đợc nhiều vùng nhiều nơi mà giá thành vận chuyển thấp. Để đáp ứng những mục tiêu chủ yếu nh: tính năng thông qua của xe, độ êm diu chuyển động và an toàn chuyển động, tiện nghi trên xe, tốc độ xe, đảm bảo sử dụng thuận tiện, nhẹ nhàng và tính kinh tế cao nhất, các công ty, tập đoàn chế tạo ô tô liên tục cho ra đời các loại xe hiện đại với chất lợng ngày càng đợc cải thiện. Nhờ có sự phát triển của công nghệ vật liện, kỹ thuật điên tử và kỹ thuật số các cụm các hệ thống trên ô tô đ ợc hoàn thiện ngày một cao hơn. Hệ thống treo trên xe là một bộ phận quan trọng, nó ảnh hởng trực tiếp đến khả năng, điều kiện của ngời lái, tính ổn định của xe, đảm bảo độ êm dịu chuyển động và an toàn cho các thiết bị trên xe và hành khách. Vì vậy hệ thống treo ngày càng không ngừng đợc hoàn thiện và cải tiến. Hiện nay ở nớc ta phơng tiện giao thông bằng ôtô đã đợc sử dụng tơng đối phổ biến. Chủng loại tơng đối đa dạng của rất nhiều các hãng xe lớn trên thế giới Để có thể ngày càng tiếp cận với ôtô hiện đại, phát huy tốt tính năng kỹ thuật của xe nắm chắc các kết cấu hệ thống, từ đó có thể điều chỉnh, sửa chữa trong quá trình sử dụng và nâng cao tính hiệu quả. Cần đi vào nghiên cứu sâu các hệ thống trong đó có hệ thống treo. Sau khi giao đồ án tốt nghiệp, tôi nhận đợc nhiệm vụ thực hiện đồ án "Khai thác hệ thống treo của xe - 66". Đồ án đợc sự hớng dẫn, giúp đỡ tận tình của thầy Vũ Đức Lập và các thầy giáo trong bộ môn. Mặc dù đã rất cố gắng nhng chắc chắn đồ án vẫn mắc một số sai sót do hạn chế về mặt kiến thức cũng nh thời gian thực hiện. Kính mong các thầy giáo giúp đỡ, chỉ bảo để đồ án đợc hoàn thiện hơn. Xin chân thành cảm ơn! 1 Ch¬ng I Giíi thiÖu xe GAZ 66– 2 Hình 1: Hình dáng, kích thớc GAZ-66 là loại ôtô tải hạng trung, đợc sản xuất từ năm 1964 tại nhà máy ôtô Gorki (Liên Xô cũ). Các thế hệ trớc đó gồm -51, -53. Do có nhiều u việt nên -66 đợc sử dụng rộng rải ở Việt Nam, đặc biệt là trong lĩnh vực Quân sự. Ô Tô GAZ-66 là xe có hai cầu chủ động, công thức bánh xe 4ì4, tính năng thông qua cao, đợc sử dụng trong quân đội làm xe chuyên chở bộ đội, phơng tiện trang bị, kéo pháo. Thùng xe có phủ bạt. Xe thuộc loại cabin lật, có lốp dự phòng đặt sau cabin, trớc thùng xe, xe có trang bị tời nên GAZ-66 có thể hoạt động tốt trên các địa hình phức tạp, trong mọi điều kiện khí hậu, thời tiết. Ô tô GAZ-66 sử dụng động cơ 66 là loại động cơ xăng 4 kỳ, 8 xy lanh bố trí hình chữ V, thứ tự công tác :1-5-4-2-6-3-7-8.Có: - Hệ thống cung cấp nhiên liệu kiểu chế hoà khí. - Hệ thống đánh lửa kiểu bán dẫn có tiếp điểm, khởi động bằng điện. - Hệ thống làm mát bằng phơng pháp tuần hoàn cỡng bức dòng nớc nhờ bơm nớc. - Hệ thống bôi trơn kiểu không hoàn toàn. - Cơ cấu phối khí dạng xúp páp treo. - Hệ thống truyền lực kiểu cơ khí có cấp gồm: + Ly hợp : Là loại ly hợp thờng đóng 1 đĩa bị động, ma sát khô, có lò xo ép bố trí xung quanh . + Hộp số : Là loại hộp số cơ khí 4 cấp, có 3 trục dọc và sử dụng đồng tốc ở số truyền 3 và 4. + Hộp số phân phối :Thuộc loại cơ khí 2 cấp với số truyền thẳng i = 1, và số truyền thấp i = 1,8926. 3 + Truyền động Các đăng có khớp kín, truyền lực chính đơn, vi sai loại cam 1 dãy, bán trục giảm tải hoàn toàn. - Hệ thống lái: Ôtô GAZ-66 sử dụng hệ thống lái cơ khí có trợ lực thuỷ lực, có tỷ số truyền i = 20,5.gồm có: + Cơ cấu lái : Loại Trục vít lõm con lăn . + Dẫn động lái : Loại cơ khí có trợ lực thuỷ lực. Gồm có: Vành tay lái, vỏ trục lái, trục lái, truyền động các đăng, đòn quay đứng, đòn quay ngang, thanh lái dọc, thanh lái ngang, cam quay, và các khớp nối. + Trợ lực lái: Dạng thuỷ lực, có van phân phối bố trí trên thanh lái dọc, xy lanh lực đặt ở hình thang lái. + Bơm trợ lực lái: Kiểu phiến gạt tác dụng 2 chiều, có van an toàn áp suất và van an toàn lu lợng đợc dẫn động từ trục khuỷu động cơ bằng bộ truyền đai. + Van phân phối kiểu con trợt ba gờ có phần tử phản lực loại khoang. - Hệ thống phanh: Gồm có phanh chân và phanh tay: +Phanh chân (phanh chính): Là loại dẫn động thuỷ lực có trợ lực chân không. +Phanh tay: Kiểu guốc cơ khí. - Hệ thống chuyển động: Bánh xe có đĩa vành rời, lốp kiểu Tôrôrít, có kích thớc:1200ì18, áp suất khí trong lốp: 0,5 đến 2,8 KG/cm 2 . - Phần vận hành gồm có: + Khung xe kiểu 2 dầm dọc, 5 dầm ngang. + Hệ thống treo có treo trớc và treo sau là loại treo phụ thuộc, có phần tử đàn hồi kiểu nhíp lá và giảm chấn thuỷ lực dạng ống. 4 Các thông số kỹ thuật của xe GAZ 66 đợc thể hiện trong bảng sau STT Thông số kỹ thuật Ký hiệu Giá trị Đơn vị 1 Kích thớc bao - Chiều dài toàn bộ 5655 mm - Chiều rộng 2322 mm - Chiều cao đến đỉnh cabin 2440 mm - Chiều cao đến đỉnh thùng xe 2520 mm 2 Kích thớc cơ sở - Chiều dài L 3300 mm - Chiều rộng R 1800 mm - Chiều cao H 1750 mm 3 Tâm vết bánh xe trớc / sau 2050/2050 mm 4 Khoảng sáng gầm xe 320 mm 5 Góc thoát trớc t 41 Độ 6 Góc thoát sau s 32 Độ 7 Công thức bánh xe 4x4 8 Trọng lợng xe khi không tải 36560 N 9 Trọng tải của xe 20000 N 10 Trọng lợng toàn phần khi xe đủ tải 56560 N 5 - Tải trọng phân bố lên cầu trớc 28370 N - Tải trọng phân bố lên cầu sau 29920 N 11 Bán kính quay vòng nhỏ nhất R min 9,5 m 12 Vận tốc lớn nhất V max 90 đến 95 Km/h 13 Số lợng bánh xe 4+1 Bánh STT Thông số kỹ thuật Ký hiệu Giá trị Đơn vị 14 Kích thớc lốp 1200 -18 inch 15 Hệ thống điện - bình điện 12 V 16 Động cơ đốt trong: Đ/cơ xăng 4 kỳ Xăng 4 kỳ 8 máy - Nhãn hiệu 66 - Công suất lớn nhất N emax 115 mã lực - Số vòng quay tơng ứng với chế độ công suất lớn nhất n N 3200 vg/ph - Mô men xoắn lớn nhất M emax 29 kGm - Số vòng quay tơng ứng với chế độ mô men lớn nhất n M 2000-2500 vg/ph 17 Ly hợp Ma sát khô 1đĩa bị động 18 Hộp số: 4 số tiến, 1 số lùi - Tỷ số truyền + i 1 6,55 + i 2 3,09 + i 3 1,71 + i 4 1,0 + i L 7,77 6 19 Hộp số phân phối: 2 cấp - i p1 1 - i p2 1, 8926 20 + Cơ cấu lái: loại trục vít lõm con lăn tỷ số truyền i l 20,5 STT Thông số kỹ thuật Ký hiệu Giá trị Đơn vị 21 + Hệ thống treo: - Treo trớc Phụ thuộc - Treo sau Phụ thuộc 22 Trọng lợng phần treo khi ô tô đầy tải 48290 N - Phân bố lên cầu trớc 23170 N - Phân bố lên cầu sau 25120 N 23 Trọng lợng phần treo khi ô tô không tải 26360 N - Phân bố lên cầu trớc 15770 N - Phân bố lên cầu sau 10590 N 24 Trọng lợng phần không treo - ở cầu trớc 5200 N - ở cầu sau 4800 N 25 Độ cứng của nhíp - Nhíp trớc 98000 N/m - Nhíp sau 98000 N/m 26 Độ võng tĩnh của nhíp khi ô tô đầy tải - Nhíp trớc 115 mm 7 - Nhíp sau 120 mm 27 Số lợng lá nhíp - Nhíp trớc 10 cái - Nhíp sau 10 cái 28 Chiều dài làm việc của lá nhíp STT Thông số kỹ thuật Ký hiệu Giá trị Đơn vị - Nhíp trớc 1500 mm - Nhíp sau 1500 mm 29 Chiều dày lá nhíp - Nhíp trớc 10 mm - Nhíp sau 11 mm 30 Chiều rộng lá nhíp - Nhíp trớc 65 mm - Nhíp sau 65 mm 31 Giảm chấn: loại ống thủy lực 32 Đờng kính pittông giảm chấn 40 mm 33 Hành trình làm việc lớn nhất 240 mm 34 Hệ số cản - Hành trình nén K n 2,4 N/mm - Hành trình trả K t 7,8 N/mm 35 Độ cứng hớng kính của lốp - Lốp trớc 430000 N/m - Lốp sau 430000 N/m 36 Biến dạng tĩnh của lốp khi xe đầy tải 36 đến 38 mm 8 Chơng II phân tích kết cấu hệ thống treo xe GAZ-66 2.1- Công dụng. - Hệ thống treo là một tổ hợp các cơ cấu thực hiện liên kết các bánh xe với thùng xe, để đảm bảo chuyển động êm dịu và an toàn, trên cơ sở tạo các dao động của thân xe và của các bánh xe theo ý muốn và giảm các tải trọng va đập cho xe khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Ngoài ra hệ thống treo còn dùng để truyền các lực và mô men tác động giữa bánh xe và đờng lên khung xe. Hệ thống treo có ba bộ phận chính với các chức năng riêng biệt sau đây: + Bộ phận hớng: + Bộ phận đàn hồi: + Bộ phận giảm chấn: 2.2- Phân loại và yêu cầu. 2.2.1- Phân loại. - Trên ôtô hiện nay sử dụng nhiều loại treo khác nhau và thờng đợc phân loại dựa vào cấu tạo của bộ phận đàn hồi, bộ phận hớng và theo phơng pháp dập tắt dao động. - Theo sơ đồ bộ phận hớng ngời ta chia làm 2 loại sau: 9 + Treo phụ thuộc: Với cầu liền (Gồm có loại riêng và loại cân bằng). + Treo độc lập: Với cầu cắt (Bao gồm loại dịch chuyển bánh xe trong mặt phẳng dọc, loại bánh xe dịch chuyển trong mặt phẳng ngang, loại nến với bánh xe dịch chuyển trong mặt phẳng thẳng đứng). Trong mỗi loại đều có u nhợc điểm khác nhau, tuỳ theo yêu cầu của mỗi loại xe mà nhà chế tạo áp dụng cho phù hợp. Song loại nào cũng phải đạt đợc các yêu cầu sau: 2.2.2- Yêu cầu. - Có độ võng tĩnh ( độ võng tĩnh sinh ra do tác dụng của tải trọng tĩnh ) phải nằm trong giới hạn đảm bảo các tần số đao động riêng của vỏ xe và độ võng động ( độ võng động sinh ra do ôtô chuyển động ) phải đủ để đảm bảo vận tốc chuyển động của ôtô trên đờng xấu nằm trong giới hạn cho phép. ở giới hạn này, không có sự va đập lên bộ phận hạn chế. - Động học của các bánh xe dẫn hớng vẫn giữ đúng, khi các bánh xe dẫn hớng dịch chuyển trong mặt phẳng thẳng đứng ( nghĩa là khgoảng cách 2 vết bánh xe trớc và các góc nghiêng trụ đứng và bánh dẫn hớng không thay đổi ). - Dập tắt nhanh dao động của thân xe và các bánh xe. - Giảm tải trọng động khi ôtô qua những đờng không bằng phẳng. 2.3- Phân tích kết cấu hệ thống treo GAZ 66. 2.3.1- Bộ phận hớng. 2.3.1.1- Công dụng: + Bộ phận hớng: dùng để truyền các lực ngang, lực dọc và mô men từ mặt đờng lên khung xe (vỏ xe). Động học của bộ phận hớng xác định đặc tính dịch chuyển của bánh xe đối với khung xe và ảnh hởng tới tính ổn định và tính quay vòng của ôtô. 10 [...]... 2.3.2. 2- Đờng đặc tính đàn hồi của hệ thống treo Nhờ đờng đặc tính đàn hồi ta đánh giá đợc bộ phận đàn hồi của hệ thống treo Đờng đặc tính đàn hồi của hệ thống treo biểu thị mối quan hệ giữa lực Z thẳng đứng tác dụng lên bánh xe và độ biến dạng của hệ thống treo (f) đo ngay trên trục bánh xe Trên hình 2 - 7 trình bầy hai loại đ ờng đặc tính của hệ thống treo Đờng đặc tính 1 ứng với hệ thống treo có... lực a- Cấu tạo chung; b- Làm việc ở hành trình nén; c- Làm việc ở hành trình trả: 33 1,2 5- Tai; 2- Đáy; 3- van nạp; 4- Xi lanh công tác; 5- Xi lanh ngoài; 6- van nén; 7- Pitston; 8- Van trả; 9- Vòng găng pitston; 1 0- Van thông qua; 1 1- Vỏ; 12Cần pitston; 1 3- bạc dẫn hớng; 1 4- Vòng cao su; 1 6- Lò xo làm kín; 15,1 7- Vòng làm kín; 18,2 6- Đệm thép; 19,23,2 4- Các phớt làm kín cần pitston; 2 0- Phớt dạ; 2 1-. .. đờng lên bánh xe b) Lực và mô men truyền từ bánh xe lên khung - Theo sơ đồ bộ phận hớng ta chia ra loại hệ thống treo độc lập và loại hệ thống treo phụ thuộc - Trong loại hệ thống treo phụ thuộc: là hệ thống treo mà bên trái và bên phải đợc liên kết với nhau bằng một dầm cứng (kết cấu dầm liền), nên khi dịch chuyển một bánh xe trong mặt phẳng ngang thì bánh xe kia cũng dịch chuyển Hệ thống treo phụ thuộc... học của bánh xe dẫn hớng 12 - Trong hệ thống treo độc lập hai bánh xe trái và phải không có quan hệ trực tiếp với nhau Vì vậy trong khi dịch chuyển bánh xe này trong mặt phẳng ngang, bánh xe kia vẫn đứng nguyên Do đó động học của bánh xe dẫn hớng giữ đúng hơn Nhng không phải ở tất cả các loại hệ thống treo độc lập, động học của bánh xe dẫn hớng đều đúng - Khi nâng bánh xe tuỳ theo sự dịch chuyển của. .. cấu hợp lý của bộ phận dẫn hớng, xác định tính chất dịch chuyển của bánh xe, đối với khung và mặt tựa - Trong hệ thống treo phụ thuộc hai bánh xe trái và phải đợc nối liền với nhau bằng một dầm cứng, nên khi dịch chuyển một bánh xe trong mặt phẳng thì bánh còn lại cũng dịch chuyển (Hình 2-3 ) Hình 2-3 : ảnh hởng tác động hệ thống treo lên độ dịch chuyển góc của các bánh xe - Khi nâng bánh xe bên phải... tô buýt: fđ = ( 0,7 ữ 0,8 ) ft Ô tô tải fđ = 1,0 ft 2.3.2. 3- Kết cấu phần tử đàn hồi xe GAZ - 66 Hệ thống treo của xe GAZ 66 thuộc loại hệ thống treo phụ thuộc ở cả 2 cầu, 2 nhíp có dạng nửa elíp, bộ phận hớng đàn hồi là nhíp Nhíp trớc và nhíp sau giống nhau - Chiều dài nhíp = 1500 mm - Chiều rộng nhíp = 65 mm - Chiều dày nhíp trớc = 10 mm - Chiều dày nhíp sau = 11mm 27 Bộ nhíp gồm 10 lá nhíp ghép... nhng hệ thống treo có độ cứng thay đổi, có độ độ võng hiệu dụng AB lớn hơn độ võng hiệu dụng của hệ thống treo, có độ cứng không thay đổi (đoạn OB) Z Zmax F Thể tích động năng E D 2 H k 1 A 0 B f C Hình 2.7: Các đờng đặc tính của hệ thống treo Thể tích động năng gọi tắt là thể động nghĩa là thế năng lớn nhất của hệ thống treo, khi ôtô qua chỗ lồi lõm đợc biểu thị bằng diện tích có gạch EKD ứng với hệ thống. .. với hệ thống treo có độ cứng không đổi 22 Với những độ võng hạn chế thể động cần thiết của hệ thống treo có đờng đặc tính phi tuyến có thể, thể hiện bằng hệ số động Kđ = Z max G Trên hình 2 - 7 là dạng đờng đặc tính đàn hồi của hệ thống treo Khi chất tải và khi giảm tải Trên trục hoành ta có điểm 0 là điểm tựa của bộ phận hạn chế dới Điểm C là điểm tựa của bộ phận hạn chế trên Ta gọi OB là giá trị của. .. rộng của sàn giữa các vách chắn bùn + Kết cấu đơn giản dễ sử dụng, dễ chăm sóc bảo dỡng + Trọng lợng bộ phận hớng, đặc biệt là phần không đợc treo phải bé 2.3.1. 4- Ngoài các yêu cầu chung, hệ thống treo còn đi sâu vào các yêu cầu cụ thể đối với từng loại hệ thống treo - Yêu cầu hệ thống treo phải đảm bảo sự thay đổi quỹ đạo, quỹ đạo lăn của bánh xe không đáng kể để đảm bảo độ ổn định chuyển động của. .. nghiêng của bánh xe thay đổi làm phát sinh mô men hiệu ứng con quay Mô men này có quan hệ đến độ dịch chuyển góc của cầu xe làm bánh xe dẫn hớng dao động quanh trụ đứng (hiện tợng vẫy bánh xe) tính ổn định của bánh xe dẫn hớng sẽ bị xấu đi Muốn khắc phục hiện tợng trên, thì phải giảm hẳn mô men hiệu ứng con quay Nghĩa là làm hệ thống treo mà các bánh xe dẫn hớng không phụ thuộc vào nhau nữa - Trong hệ thống . tiết. Ô tô GAZ -6 6 sử dụng động cơ 66 là loại động cơ xăng 4 kỳ, 8 xy lanh bố trí hình chữ V, thứ tự công tác : 1-5 - 4-2 - 6-3 - 7-8 .Có: - Hệ thống cung cấp nhiên liệu kiểu chế hoà khí. - Hệ thống đánh. vào nghiên cứu sâu các hệ thống trong đó có hệ thống treo. Sau khi giao đồ án tốt nghiệp, tôi nhận đợc nhiệm vụ thực hiện đồ án " ;Khai thác hệ thống treo của xe - 66& quot;. Đồ án đợc sự. từ bánh xe lên khung - Theo sơ đồ bộ phận hớng ta chia ra loại hệ thống treo độc lập và loại hệ thống treo phụ thuộc. - Trong loại hệ thống treo phụ thuộc: là hệ thống treo mà bên trái và bên