Đồ án chi tiết máy Lời cảm ơn. Chi tiết máy là môn học cơ bản cung cấp những kiến thức về kết cấu máy. Em rất phấn khởi khi học kỳ này em đợc giao làm đồ án của môn học Chi tiết máy. Đây là bớc khởi đầu quan trọng để em tìm tòi, nghiên cứu các kiến thức chuyên ngành, phục vụ cho Đồ án tốt nghiệp sau này. Em xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong bộ môn Cơ sở thiết kế máy và robot, đặc biệt là thầy Nguyễn HảI Sơn đã chỉ bảo em tận tình, giúp em hoàn thành tốt đồ án này. Hà Nội, tháng 5 năm 2007. Sinh viên Doãn Tuấn Anh Thiết kế hệ dẫn động băng tải I. Tính động học hệ dẫn động. I.1. Tính chọn động cơ: I.1.1. Xác định công suất P: - Công suất cần thiết: ct yc P P = Trong đó: - Hiệu suất hệ dẫn động. brotkold 2 = Tra bảng 23[1] ta có: 96,095,0 ữ= d chọn .96,0= d Doãn Tuấn Anh - 1 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy 995,099,0 ữ= ol chọn .99,0= ol 98,096,0 ữ= br chọn .96,0= br 99,098,0 ữ= ot chọn .99,0= ot .99.0= k .88,096,0.99,0.99,0.99,0.96,0 2 == P ct : Công suất trên trục máy công tác ].[ 1000 . kW vF P ct = Trong đó: F[N]: Lực kéo băng tải, F= 2190[N] V[m/s]: Vận tốc của băng tải, V= 0,8[m/s] ].[75,1 1000 8,0.2190 kwP ct == ].[0,2 88,0 75,1 kW P P ct yc === I.1.2. Xác định số vòng quay đồng bộ của động cơ điện, n sb : - Số vòng quay sơ bộ: ]./[. phvunn sbctsb = Trong đó: ct n : Số vòng quay của trục máy công tác. ]./[ . .1000.60 phv D v n ct = D[mm]: đờng kính của tang quay, D=200[mm]. ]/[4,76 200. 8,0.1000.60 phvn ct == sb u : Tỉ số truyền sơ bộ của hệ. sbBtngsbHsb uuu .= Tra bảng 2.4[1] ta có: u sbH : Là tỉ số truyền sơ bộ của hộp, u sb =4. u sbBtng : Là tỉ số truyền sơ bộ bộ truyền đai thang, u sbBtng =3. .123.4 == sb u ]./[8,91612.4,76 phvn sb == I.1.3. Chọn động cơ: Từ tính toán trên ta có, P yc = 2,0 [kW]. Số vòng quay đồng bộ, n sb =916,8 [v/ph]. Chọn động cơ điện thoả mãn điều kiện: Công suất ycdc PP . Số Vòng quay, sbdb nn . Và thỏa mãn : ( ) ( ) TTTT mmdnk // Theo bảng P1.3 [1] và n sb =1000 [v/ph] ta chọn đợc động cơ có các thông số: Kiểu động cơ: 4A112MA6Y3. ].[0.3 kWp dc = ]./[945 phvn dc = Doãn Tuấn Anh - 2 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy 2 76,0 = = dn k T T Cos I.2. Xác định tỉ số truyền: I.2.1. Xác định tỉ số truyền chung. . ct dc c n n u = n đc : là số vòng quay của động cơ đã chọn, n đc =945 [v/ph]. n ct : là số vòng quay của trục máy công tác, n ct =76,4 [v/ph]. .37,12 4,76 945 == c u I.2.2. Xác đỉnh tỉ số truyền của bộ truyền trong hộp. Dựa vào quan điểm Về mối tơng quan kích thớc giữa hộp giảm tốc và bộ truyền ngoài ta chọn tỉ số truyền u ng và tính u h : ng c h u u u = u ng : là tỉ số truyền của các bộ truyền ngoài hộp giảm tốc(bộ truyền đai) : Chọn u ng =3.15 u h : là tỉ số truyền của hộp giảm tốc: 93,3 15,3 37,12 === ng c h u u u I.3. Tính các thông số trên các trục: Ta có: ]./[4,76 93,3 300 ]./[300 15,3 945 15,3; ]./[945 2 1 1 phvnn phvn u u u n phvn ct ng ng dc dc === == == = Doãn Tuấn Anh - 3 - Lớp CHVL & Cán KL K48 ].[00,2 99,0.96,0 90,1 . ].[90,1 99,0.96,0 79,1 . ].[79,1 99,0.99,0 75,1 . ].[75,1 1 2 1 2 kW P P kW P P kW P P kWP old dc olBr Kot ct ct === === === = Đồ án chi tiết máy ].[10.75,218 4,76 75,1 .10.55,9.10.55,9 ].[10.75,223 4,76 79,1 .10.55,9.10.55,9 ].[10.48,60 300 90,1 .10.55,9.10.55,9 ].[10.21,20 945 0,2 .10.55,9.10.55,9 366 36 2 2 6 2 36 1 1 6 1 366 Nmm n P T Nmm n P T Nmm n P T Nmm n P T ct ct ct dc dc dc === === === === Bảng 1: Các thông số trên các trục Trục động cơ I II Trục công tác u 15,3= d u 93`,3= br u 1= k u P[kw] 2,00 1,90 1,79 1,75 n[v/ph] 945 300 76,4 76,4 T[N.mm] 20210 60480 223750 218750 II. Tính thiết kế các bộ truyền. II.1. Thiết kế bộ truyền đai thang: 1. Chọn loại đai thang : Từ các thông số P đc =2,0[kw] ; n đc =945[v/ph] ; u=3,15 , ta chọn loại đai thang th- ờng theo Hình 4.1[1] và Bảng 4.13[1] có kí hiệu : A , với các thông số : b t =11[mm] ; b=13[mm] ; h=8[mm] ; y 0 =2,8[mm] ; Diện tích tiết diện A=81[mm 2 ] ; Đờng kính bánh đai nhỏ d 1 =100 ữ 200[mm] ; Chiều dài giới hạn l=560 ữ 4000[mm]. 2. Xác định các thông số: * Đờng kính bánh đai nhỏ d 1 : ][200100 1 mmd ữ= chọn theo bảng 4.13[1] ta có: ].[140 1 mmd = - Vận tốc đai: ]./[25]/[0,7 60000 945.140.14,3 60000 11 smsm nd V <=== thỏa mãn. - Chọn hệ số trợt: 02,0= . * Đờng kính bánh đai lớn 2 d : ].[432)02,01.(15,3.140)1.(. 12 mmudd d === Chọn 2 d theo tiêu chuẩn: 2 d =450[mm]. -Tính lại tỉ số truyền: .28,3 )02,01(140 450 )1( 1 2 = = = d d u t Doãn Tuấn Anh - 4 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy Sai số: %4%96,3 28,3 15,328,3 % <= = = d td u uu thỏa mãn. - Khoảng cách trục a: Theo bảng 4.14[1] với u=3,28 chọn sơ bộ a/d 2 =1 a=d 2 =450 [mm]. Ta có: ].[1180).(2][450][5,332).(55,0 2121 mmddmmammhdd =+<=<=++ vậy a=450[mm] thỏa mãn. *Chiều dài đai l: Theo công thức 4.4[1] : ].[1880 450.4 )140450( 2 )140450.(14,3 450.2 .4 )( 2 )( .2 22 1221 mm a dddd al = + + += + + += Chọn l theo tiêu chuẩn: l=1900 [mm]. - Kiểm nghiểm đai về tuổi thọ: 1068,3 9,1 0,7 <== l v i . - Tính khoảng cách trục a theo chiều dài tiêu chuẩn, l=1900[mm] Theo công thức 4.6[1]: ].[, 4 .8 22 mma + = Với: 7,973 2 )140450.(14,3 1900 2 )( 21 = + = + = dd l . ( ) 155 2 140450 2 12 = = = dd ].[461 4 155.87,9737,973 22 mma = + = * Góc ôm 1 : ( ) .120142 461 140450.57 180 ).(57 180 0 min 0 0 0 12 0 0 1 =>= = = a dd 3. Xác định số đai: Theo công thức 4.16[1] : . ].[ . 0 1 zul d ccccp kp z = - Theo bảng 4.7[1] chọn k đ =1,1. Do làm việc 2 ca nên: k đ = 1,1 + 0,1 = 1,2. - Theo bảng 4.15[1] với 0 1 142= chọn 89,0= C . - Theo bảng 4.16[1] với 12,1 1700 1900 0 == l l , chọn 04,1= l C . - Theo bảng 4.17[1] với u=3,28 chọn 14,1= u C . - Theo bảng 4.19[1] với )(5,1][ 0 kwP = 33,1 5,1 00,2 0 1 == P P tra bảng 4.18[1] ta có 1= z C . 14,1 1.14,1.04,1.89,0.5,1 2,1.33,1 ==Z ; lấy z=2. + Chiều rộng bánh đai: Theo công thức 4.17[1]: B=(z-1)t + 2.e = (2-1).15 + 2.10 =35 [mm]. + Đờng kính bánh đai: d a = d + 2.h 0 Tra bảng 4.21[1] ta có h 0 =3,3 Doãn Tuấn Anh - 5 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy D a =140+2.3,3=146,6 [mm] + Xác định lực căng ban đầu tác dụng lên trục: Theo công thức 4.19[1]: v d F zCv kP F += .780 1 0 . Trong đó: F v - Lực căng do lực li tâm sinh ra 2 .vqF mv = q m - khối lợng 1m chiều dài đai q m =0,105 [kg/m] (bảng 4.22[1]) v- vận tốc vòng, v=7,0 [m/s] ][15,50.,105,0 2 NF v == ].[4,15515,5 2.89,0.0,7 2,1.2.780 0 NF =+= Theo công thức 4.21[1]: lực tác dụng lên trục: ].[0,588)2/142sin(.2.4,155.2 2 sin 2 0 1 0 NzFF r == = II.2. Tính thiết kế bộ truyền bánh răng: Các số liệu: P 1 =1,90 [kW] n 1 =300 [v/ph] u h =3,93 Thời gian sử dụng 18.000 giờ Bộ truyền trong hộp giảm tốc là bộ truyền bánh răng côn, răng thẳng 1. Chọn vật liệu. Bánh nhỏ: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB1= 280, b1 = 850 MPa, ch1 = 580 MPa. Bánh lớn: Thép 45, tôi cải thiện, độ rắn HB2=240, b1 = 750 MPa, ch1 = 450 MPa. 2. ứng suất cho phép: ứng suất tiếp xúc cho phép [ H ] và ứng suất uốn cho phép [ F ]: [ H ] = H H s lim 0 Z R .Z V .K xH .K HL [ F ] = F F s lim 0 Y R .Y S .K xF .K FC .K FL Chọn sơ bộ: Z R .Z v .K XH = 1 và Y R .Y S .K XF = 1. [ H ] = H H s lim 0 K HL [ F ] = F F s lim 0 K FC .K FL 0 limH và 0 limF là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở. Tra theo bảng 6.2: 0 limH = 2HB + 70 Doãn Tuấn Anh - 6 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy 0 limF = 1,8HB 0 1limH = 2.280 + 70 = 630 MPa 0 2limH = 2.240 + 70 = 550 MPa 0 1limF = 1,8.280 = 504 MPa 0 2limF = 1,8.240 = 432 MPa. s H = 1,1 hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc. s F = 1,75 hệ số an toàn khi tính về uốn. K FC hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải. Đặt tải 1 phía: K FC = 1. K HL , K FL : hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ truyền. K HL = H m HE HO N N K FL = F m FE FO N N m H = 6, m F = 6 bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc và uốn. N HO số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30.H 4,2 HB N HO1 = 30.280 2,4 = 22,4.10 6 N HO2 = 30.240 2,4 = 15,5.10 6 N FO = 4.10 6 chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng: N HE = N FE = 60c.n.t c: số lần ăn khớp trong 1 vòng quay. n: số vòng quay trong 1 phút. t : tổng số giờ làm việc của bánh răng: 18000 h N HE1 = N FE1 = 60.1.945.18000 = 10,2.10 8 N HE2 = N FE2 = 60.1.300.18000 = 3,24.10 8 Ta thấy N HE > N HO nên: K HL1 = 1, K HL2 = 1 K FL1 = 1, K FL2 = 1. [ 0 1H ] = 1,1 1.630 = 573 Mpa. [ 0 2H ] = 1,1 1.550 = 500 Mpa. [ 0 1F ] = 75,1 1.1.504 = 288 Mpa. [ 0 2F ] = 75,1 1.1.432 = 247 Mpa. [ H ] = min ([ 0 1H ],[ 0 2H ]) = 500 Mpa. 3.Tính toán các thông số bánh răng: a. Xác định đờng kính chia ngoài của bánh côn chủ động: Đờng kính chia ngoài bánh răng côn chủ động xác định theo độ bền tiếp xúc: d e1 = K d . 3 2 1 ].[.).1( . Hbebe H uKK KT Doãn Tuấn Anh - 7 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy Truyền động bánh răng côn, răng thẳng bằng thép K d = 100 MPa 1/3 . K be hệ số chiều rộng vành răng, với u = 3,93 chọn K be = 0,25. K H hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng. be be K uK 2 . = 25,02 93,3.25,0 = 0,56 0,6 Tra bảng 6.21[I] : K H = 1,13. T 1 = 60,48.10 3 Nmm - momen xoắn trên trục chủ động. [ H ] = 500 Mpa - ứng suất tiếp xúc cho phép. d e1 = 100. 3 2 3 500.93,3.25,0).25,01( 13,1.10.48,60 = 71,8 mm. b. Xác định các thông số ăn khớp. Điều kiện d e1 > 71,8: chọn d e1 = 80 mm, Ta xác định các thông số ăn khớp: Chọn m và Z nh sau: Tra bảng 6.22[I] với d e1 = 80 mm Z 1p = 17. Z 1 = 1,6.Z 1p = 1,6.17 = 27,2 răng. Chọn Z 1 = 27 răng. Với bánh răng côn răng thẳng: Z vn1 = Z 1 /cos 1 . 1 = arrctg 2 1 Z Z = arctg 93,3 1 = 14,28 0 . Z vn1 = 0 28,14cos 27 = 28 > 17: thoả mãn điều kiện tránh cắt lẹm chân răng. Đờng kính trung bình và mođun trung bình: d m1 = (1 0,5.K be ).d e1 = (1 0,5.0,25).80 = 70 mm. m tm = d m1 /Z 1 = 70/27 = 2,59. M te = m tm /(1 0,5.K be ) = 2,59/(1 0,5.0,25) =2,96. Theo tiêu chuẩn bảng 6.8 ta chọn m te = 3. Tính lại m tm : m tm = m te .(1 0,5.K be ) = 3.(1 0,5.0,25) = 2,625. D m1 = Z 1 .m tm = 27.2,625 = 70,88 mm. Số răng bánh 2: Z 2 = u.Z 1 = 3,93.27 = 106,11. Chọn Z 2 = 106 răng. u tính lại: u = 106/27 = 3,93 Sai số = (3,93-3,93)/3,93 = 0% . chấp nhận. Re = 0,5.m te . 2 2 2 1 ZZ + = 0,5.3. 22 10627 + = 164,08 mm. Góc côn chia: o arctg 29,14)106/27( 1 == == 71,7529,1490 2 c. Kiểm lại răng về độ bền tiếp xúc: ứng suất tiếp xúc trên mặt răng bánh răng côn nhỏ phải thoả mãn điều kiện: H = Z M .Z H .Z . udb uKT m H 2 1 2 1 85,0 1 2 + [ H ]. Trong đó: Z M : hệ số kể đến cơ tính vật liệu các bánh răng ăn khớp. Doãn Tuấn Anh - 8 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy Tra bảng 6.5: Z M = 274 Mpa 1/3 . Z : hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Z = 3 4 : hệ số trùng khớp ngang. = (1,88 3,2( 1 1 Z + 2 1 Z )).cos m = (1,88 3,2( 27 1 + 106 1 )).cos0 0 . = 1,79. Z = 3 79,14 = 0,86. Z H : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc. Tra bảng 6.12: Z H = 1,76. K H : hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc: K H = K H .K H .K Hv . K H : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng. Tra bảng 6.21: K H = 1,13. K H : hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, K H = 1. K Hv : hệ số kể dến tải trọng dộng xuất hiện trong vùng ăn khớp. K Hv = 1 + HH mH KKT db 2 1 1 H = H .g 0 .v. u ud m )1( + d m1 =70,88 mm đờng kính trung bình bánh côn nhỏ. V = 60000 11 nd m = 60000 945.88,70. = 3,5 m/s. H = 0,006 tra ở bảng 6.15 g o = 56 tra ở bảng 6.16( dùng cấp chính xác 8). H = 0,006.56.3,5. 93,3 )193,3(88,70 + = 11,1. H < Hmax = 160. B = K be . R e : chiều rộng vành răng. b = 0,25 .164,08 = 41,02. K Hv = 1 + .1,13.12.60,48.10 .70,88 41,02 . 11,1 3 = 1,24 K H =1,13.1.1,24 = 1,4. H = 274.1,76.0,86. 93,3.88,70.02,41.85,0 193,3.4,1.10.48,60.2 2 23 + = 414 Mpa. Vởy H = 414 Mpa < [ H ] = 470 Mpa thoả mãn độ bền tiếp xúc. d. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn. Điều kiện: Doãn Tuấn Anh - 9 - Lớp CHVL & Cán KL K48 Đồ án chi tiết máy F1 = 1 11 85,0 2 mtm FF dmb YYYKT [ F1 ] F2 = F1 . 1 2 F F Y Y [ F2 ] Trong đó: m tm = 2,625 môđun pháp trung bình. B = 41,02 chiều rộng vành răng. d m1 = 70,88 mm đờng kính trung bình của bánh chủ động. Y = 1/ = 1/1,79 = 0,559 hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Y =1 hệ số kể đến độ nghiêng của răng. Y F1 , Y F2 hệ số dạng răng, tra bảng 6.18 với Z vn = 28. Tra bảng 6.20 X 1 = 0,38; X 2 = - 0,38. Y F1 = 3,54, Y F2 = 4,14. K F : hệ số tải trọng khi tính về uốn. K F = K F K F K Fv K F hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên các vành răng. Tra bảng 6.21: K F = 1,25. K F hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp K F =1. K Fv hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp. K Fv = 1 + FF mF KKT db 2 1 1 F = F .g 0 .v. u ud m )1( + = 0,016.56.3,5. 93.3 )193,3(88,70 + = 29,6. ( F = 0,016 tra ở bảng 6.15) K Fv = 1 + 1.25,1.60480.2 88,70.02,41.6,29 = 1,57. K F = 1,25.1.1,57 = 1,96. . F1 = 88,70.625,2.02,41.85,0 54,3.1.559,0.96,1.60480.2 = 72 Mpa. F2 = 54,3 14,4.72 = 84 Mpa. F1 = 72 Mpa < [ F1 ] = 288 Mpa. F2 = 84 Mpa < [ F2 ] = 247 Mpa. Hai bánh răng thoả mãn về độ bền uốn. e. Kiểm nghiệm răng về quá tải. Khi làm việc răng có thể bị quá tải, với hệ số quá tải K qt = T Max /T = 2,2. Kiểm nghiệm răng về quá tải dựa vào ứng suất tiếp xúc cực đại và ứng suất uốn cực đại: Hmax = H . qt K [ H ] Max Doãn Tuấn Anh - 10 - Lớp CHVL & Cán KL K48 [...]... (20 14) – Bài 5 Intent 19 2. 3 Xây dựng IntentFilter  Action: ● Các thuộc tính:   Trong đó:  android:name : sử dụng các thuộc tính trong lớp Intent.AC TION_string hoặc tự định nghĩa chuỗi action ● Ví dụ khai báo: Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 20 2. 3... lập ● Xây dựng IntentFilter Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 16 2. 1 Mô tả  Thực hiện mô tả cấu trúc Intent, cho phép thực hiện chỉ nhậ n các Intent theo đúng cấu trúc đã mô tả  Có thể lọc Intent theo ba thuộc tính: ● Action ● Data (type, scheme, authority & path) ● Category Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 17 2. 2 Qui tắc thiết lập  IntentFilter thực hiện lọc Intent theo thứ tự ưu tiên... Android (20 14) – Bài 5 Intent 14 1.5 Gửi và phản hồi Intent trong Activity  Mô hình hoạt động: startActivtyForResult(intent) getIntent SendActivity setResult(intent) • • onActivityResult(intent) requestCode ReceiveActivity resultCode Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 15 Nội dung 1 Khái niệm về Intent 2 Intent Filter ● Mô tả ● Qui tắc thiết lập ● Xây dựng IntentFilter Lập trình Android (20 14) –... Android (20 14) – Bài 5 Intent 21 2. 3 Xây dựng IntentFilter  Category: ● Các thuộc tính:   Trong đó:  android:name : Intent.CATEGORY_string Khai báo theo cấ u trúc android.intent.category.string ● Ví dụ khai báo: Lập trình Android (20 14) – Bài... Bundle Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 12 1.4 Truy xuất  Truy xuất: ● Ví dụ: truy xuất số nguyên được gửi trong Intent  Trực tiếp: Intent intent = getIntent(); int soNguyenX = intent.getIntExtra(“SoNguyenX”, 0);  Thông qua Bundle: Intent intent = getIntent(); Bundle bundle = intent.getExtras(); int soNguyenX = bundle.getInt(“SoNguyenX”, 0); Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 13 1.5... cho phép lọc các Intent không có Data ● IntentFilter cho phép nhận các Intent có bất kỳ dữ liệu nào có liên quan đến thuộc tính Action Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 18 2. 3 Xây dựng IntentFilter  Có thể khởi tạo đối tượng IntentFilter bằng 2 cách: ● Trong java Code:  Các hàm khởi tạo:  IntentFilter()  IntentFilter(String Action)  IntentFilter(String Action, URI data)  IntentFilter(IntentFilter... gửi Bundle vào Intent Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 10 1.3 Xây dựng Intent  Extras: ● Ví dụ: gửi số nguyên x vào Intent  Trực tiếp: Intent intent = new Intent(); intent.putExtra(“SoNguyenX”, x);  Thông qua Bundle: Intent intent = new Intent(); Bundle bundle = new Bundle(); bundle.putInt(“SoNguyenX”, x); intent.putExtras(bundle); Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 11 1.4 Truy xuất ...Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 6 1.3 Xây dựng Intent  Implicit Intent: chỉ cần sử dụng thuộc tính Action ● Khai báo: Intent intent = new Intent(); ● Ví dụ: khởi động Activity có thể thực hiện ACTION_VIEW Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW); startActivity(intent); Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 7 1.3 Xây dựng Intent  Action: một... Activity  Việc gửi và phản hồi Intent trong Activity được chia làm 3 b ước ● Bước 1: Gửi Intent thông qua phương thức startActivityForResul t() bao gồm 2 tham số:  Intent: dữ liệu cần gửi để xử lý  requestCode: mã yêu cầu xử lý từ phía gửi ● Bước 2: Nhận và xử lý Intent, sau đó xác nhận thông tin phản hồi thông qua phương thức setResult() trong thành phần ứng dụng phản hồi  Khởi tạo đối tượng Intent,... setType ● setDataAndType  Ví dụ: thực hiện cuộc gọi thông qua dữ liệu số điện thoại Intent callPhone = new Intent(Intent.ACTION_CALL); callPhone.setData(Uri.parse(“tel:0 123 4-56789”)); startActivity(callPhone); Lập trình Android (20 14) – Bài 5 Intent 9 1.3 Xây dựng Intent  Extras: bao gồm biến Bundle chứa các giá trị bổ sung cần t hiết cho thành phần nhận xử lý Intent  Có hai cách gửi dữ liệu vào . trc 2: - Trong mặt phẳng (xoy): ( ) 0 21 222 2 == lFlFFm ytz ].[ 121 9 21 0 150.1707 2 NF y == =++= 0 122 yyt FFFF ].[488 121 91707_ 22 1 NFFF yty === - Trong mặt phẳng (zox): ( ) 02/ )( 22 2 120 2 122 22 =++= marzry dFllFlFlFFm Doãn. ].[50 23 mml m = ].[),5648(40).4, 12, 1().4, 12, 1( 20 2 mmdb ữ=ữ=ữ= ].[150 22 mml = ]. [21 0151050.5,0150.5,0 21 222 221 mmkklll m =+++=+++= ].[70)5 ,2 4,1( 22 0 mmdl m == ].[5,8 120 15 )23 70(5,0)(5,0 3 022 020 mmhkbll m =+++=+++= III.4 lên ổ: ]. [29 2 428 924 30 ].[ 128 01185484 22 2 21 2 2 121 22 2 20 2 20 20 NFlFlF NFlFlF yxr y x r =+=+= =+=+= e =1,5tg=1,5tg13,67=0,37 Lc dc trc do lc hng tõm sinh ra trờn cỏc : ].[90 029 24.37,0.83,0