Đang tải... (xem toàn văn)
MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3PHẦN I : MỞ ĐẦU41. Lý do chọn đề tài và lịch sử nghiên cứu42. Mục tiêu của đề tài43. Đối tượng và khách thể nghiên cứu54. Giả thiết khoa học55. Nhiệm vụ nghiên cứu56. Các phương pháp nghiên cứu57.Giới hạn đề tài5PHẦN II : NỘI DUNG6 CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG61.1 Định nghĩa61.2 Công dụng và phân loại61.3 Phạm vi hoạt động91.4 Cấu tạo chung và nguyên lí hoạt động của xe nâng hàng9 CHƯƠNG 2 : PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN162.1 Các phương án lựa chọn hệ thống truyền lực162.2 Các phương án bố trí hệ thống nâng của xe nâng hàng19 CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CƠ KHÍ CỦA CƠ CẤU NÂNG223.1 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 233.2 Tính toán và thiết kế xích tải243.2 Tính toán về phần tử khung nâng26 CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ XY LANH NÂNG THỦY LỰC CHO CƠ CẤU NÂNG354.1 Sơ đồ thủy lực của cơ cấu nâng cho xe nâng354.2. Tính toán và thiết kế xy lanh nâng364.3. Tính toán xy lanh nghiêng khung41 CHƯƠNG 5: TÍNH CHỌN BƠM VÀ CÁC PHẦN TỬ BƠM THỦY LỰC455.1. Các phương án lựa chọn bơm455.2. Tính chọn bơm465.3. Cơ cấu điều chỉnh áp lực485.4. Cơ cấu phân phối495.5. Cơ cấu tiết lưu495.6. Bình chứa chất lỏng495.7. Bộ lọc dầu495.8. Bộ phận lót kín505.9. Ống dẫn505.10. Tính toán cho van an toàn50 CHƯƠNG 6: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG526.1. Các giả thiết khi tính ổn định526.2. Các trường hợp ổn định của xe nâng52PHẦN III: KẾT LUẬN – KHUYẾN NGHỊ58TÀI LIỆU THAM KHẢO59PHỤ LỤC60
MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 3 PHẦN I : MỞ ĐẦU 4 1. Lý do chọn đề tài và lịch sử nghiên cứu 4 2. Mục tiêu của đề tài 4 3. Đối tượng và khách thể nghiên cứu 5 4. Giả thiết khoa học 5 5. Nhiệm vụ nghiên cứu 5 6. Các phương pháp nghiên cứu 5 7.Giới hạn đề tài 5 PHẦN II : NỘI DUNG 6 CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG 6 1.1 Định nghĩa 6 1.2 Công dụng và phân loại 6 1.3 Phạm vi hoạt động 9 1.4 Cấu tạo chung và nguyên lí hoạt động của xe nâng hàng 9 CHƯƠNG 2 : PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN 16 2.1 Các phương án lựa chọn hệ thống truyền lực 16 2.2 Các phương án bố trí hệ thống nâng của xe nâng hàng 19 CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CƠ KHÍ CỦA CƠ CẤU NÂNG 22 3.1 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 23 3.2 Tính toán và thiết kế xích tải 24 3.2 Tính toán về phần tử khung nâng 26 CHƯƠNG 4 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ XY LANH NÂNG THỦY LỰC CHO CƠ CẤU NÂNG 35 4.1 Sơ đồ thủy lực của cơ cấu nâng cho xe nâng 35 4.2. Tính toán và thiết kế xy lanh nâng 36 4.3. Tính toán xy lanh nghiêng khung 41 CHƯƠNG 5: TÍNH CHỌN BƠM VÀ CÁC PHẦN TỬ BƠM THỦY LỰC 45 5.1. Các phương án lựa chọn bơm 45 5.2. Tính chọn bơm 46 5.3. Cơ cấu điều chỉnh áp lực 48 5.4. Cơ cấu phân phối 49 5.5. Cơ cấu tiết lưu 49 1 5.6. Bình chứa chất lỏng 49 5.7. Bộ lọc dầu 49 5.8. Bộ phận lót kín 50 5.9. Ống dẫn 50 5.10. Tính toán cho van an toàn 50 CHƯƠNG 6: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA XE NÂNG 52 6.1. Các giả thiết khi tính ổn định 52 6.2. Các trường hợp ổn định của xe nâng 52 PHẦN III: KẾT LUẬN – KHUYẾN NGHỊ 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 PHỤ LỤC 60 2 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển chung của xã hội các phương tiện xe máy dùng trong các ngành giao thông vận tải, ngành xây dựng, các nhà máy xí nghiệp, các kho hàng bến bãi, khai thác hầm mỏ cũng được phát triển rất đa dạng về số lượng, kiểu dáng, tính năng hoạt động tối ưu do được áp dụng nhiều thành tựu khoa học kỹ thuật tiên tiến, tất cả những điều đó đòi hỏi người kỹ sư khi ra trường phải có hiểu biết sâu rộng về ngành học của mình đặc biệt là về chuyên ngành cần nắm vững cấu tạo, nguyên lý hoạt động, cách vận hành các phương tiện nói trên. Từ đó biết cách sử dụng, sửa chữa, thay thế phục hồi chức năng hoạt động của chúng khi cần thiết. Từ những vấn đề trên đề tài được định hướng: “Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E-1”. Với nội dung cơ bản sau: Chương 1: Tổng quan về xe nâng hàng. Chương 2: Tính toán và thiết kế các phần tử cơ khí chung của cơ cấu nâng. Chương 3: Tính toán và thiết kế các xy lanh thủy lực cho cơ cấu nâng. Chương 4: Tính chọn bơm và các phần tử thủy lực. Chương 5: Tính toán tính ổn định của xe nâng. Nhận thấy đây là một đề tài nghiên cứu rất thực tế và có ích cho công việc sau này. Vì thế em đã cố gắng tìm hiểu nghiên cứu và từng bước hoàn thành đề tài. Trong quá trình thực hiện mặc dù gặp không ít những khó khăn nhưng được sự hướng dẫn, chỉ bảo tận tình của thầy Lê Anh Vũ cùng các thầy cô trong khoa và các bạn học em đã từng bước hoàn thiện được đề tài của mình. Do thời gian có hạn, kiến thức bản thân còn hạn chế. Nên cho dù đã rất cố gắng hoàn thiện đề tài nhưng không thể tránh khỏi những hạn chế, sai sót. Em rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của các quý thầy cô và các bạn để đề tài của em hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên, Ngày 20 tháng 08 năm 2010 Sinh viên thực hiện Lê Xuân Đồng 3 PHẦN I: MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài và lịch sử nghiên cứu Trong những năm gần đây, khi nền công nghiệp Việt Nam đã và đang có những tiến bộ và thay đổi đáng ghi nhận. Từng bước hội nhập nền kinh tế trong khu vực và trên thế giới. Tiến trình công nghiệp hoá có điều kiện thuận lợi đó là tiếp cận và sử dụng những thiết bị máy móc hiện đại. Để đáp ứng yêu cầu cho công cuộc phát triển kinh tế, đất nước thì xe chuyên dùng là một thiết bị không thể thiếu được, trong đó có kể đến xe nâng hàng. Xe nâng hàng là một trong những phương án giải quyết công việc bốc xếp và dỡ những máy móc, hàng hoá có khối lượng lớn ở các bến phà, cảng, container. Trong điều kiện hoàn cảnh nước ta nhu cầu sử dụng xe nâng là rất lớn nhưng thực tế hầu hết xe chuyên dùng ở nước ta đều được nhập khẩu với giá thành cao. Chính vì vậy đối với sinh viên cơ khí nói chung cũng như sinh viên ngành ô tô nói riêng, khi ra trường đòi hỏi phải có hiểu biết rộng ,nắm vững kiến thức để có thể tiếp thu những tiến bộ khoa học kỹ thuật và áp dụng khoa học kỹ thuật vào thực tế để từ đó có những biện pháp sửa chữa hư hỏng và nghiên cứu thiết kế nội địa hoá từng phần đến hoàn chỉnh Vì những lý do trên và với mong muốn củng cố, thu thập, tổng hợp và nâng cao kiến thức chuyên ngành cũng như kiến thức mới ngoài thực tế khi sắp tốt nghiệp em đã chọn đề tài đồ án tốt nghiệp “Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E-1”. 2. Mục tiêu của đề tài Tổng quan được xe nâng hạ hàng hóa. Thiết kế và tính toán các chi tiết,bộ phận của xe nâng hạ hàng hóa. Tính ổn định của xe nâng hạ hàng hóa trong các điều kiện làm việc. 3. Đối tượng và khách thể nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E-1. Khách thể nghiên cứu: Xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E-1. 4. Giả thiết khoa học Tình hình thực trạng về sự phát triển của khoa học kỹ thuật tiên tiến và công nghiệp ôtô là một trong những ngành được áp dụng khoa học kỹ thuật mới tiên tiến là sớm nhất. Nhưng trong thực tế nhà trường còn chưa đưa kịp những đổi mới phát triển của khoa học kỹ thuật vào trong giảng dạy. 4 Việc thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa còn là một vấn đề cần nghiên cứu rộng và đây cũng là định hướng của đề tài. 5. Nhiệm vụ nghiên cứu Phân tích cơ sở lý luận của đề tài: Động cơ KOMASU SAA6D107E-1 Công suất động cơ :122 (kW) /2200 (vòng/phút) Tổng quan về xe nâng hạ hàng hóa. Tính toán và thiết kế các phần tử của cơ cấu nâng, các xy lanh thủy lực, bơm thủy lực, các phần tử thủy lực, tính ổn định của xe nâng 6. Các phương pháp nghiên cứu . a. Phương pháp nghiên cứu thực tiễn. Nghiên cứu thực tiễn nhằm tìm hiểu những đổi mới ngoài thực tế xem những đổi mới đó có dặc điểm điển hình gì b. Phương pháp nghiên cứu tài liệu. Phương pháp nghiên cứu thu thập thông tin khoa học trên cơ sở nghiên cứu các văn bản, tài liệu đã có sẵn bằng các thao tác tư duy logic để rút ra kết luận khoa học cần thiết. d. Phương pháp phân tích và suy luận. Từ những vấn đề đã có qua phương pháp phân tích và suy luận có thể đi đến kết luận đầy đủ chính xác. 7. Giới hạn của đề tài Do thời gian có hạn . Do kinh phí thực hiện đề tài hạn hẹp. Do tính bảo mật của các hãng xe nâng về thông số thiết kế xe. Vì vậy đề tài chỉ tính toán và thiết kế cơ cấu nâng,tính ổn định của xe nâng hạ hàng hóa sử dụng động cơ KOMASU SAA6D107E-1. 5 PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG 1 - GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG 1.1. Định nghĩa Xe nâng hàng là loại xe chuyên dùng phục vụ vào việc vận chuyển, bốc xếp, nâng hạ hàng hóa và được thiết kế dựa trên xe cơ sở có bổ xung thêm các thiết bị nâng hạ. 1.2. Công dụng và phân loại 1.2.1. Công dụng Xe nâng hàng tự hành là một dạng riêng của máy trục vận chuyển, nó không chỉ được dùng để nâng hạ (xếp dỡ) và vận chuyển các loại hàng kiện, hàng bao gói, hàng hòm, comtainer nhỏ và các cấu kiện bê tông có trọng lượng tương đối lớn. Nó cũng có thể lắp các thiết bị kẹp hàng để vận chuyển các hàng ống dài. Đôi khi cũng có thể nâng và vận chuyển các vật liệu rời nhưng chúng phải được bao gói hoặc đựng trong thùng chứa, cự ly vận chuyển không xa (≤400m). Nguồn động lực sử dụng cho xe nâng hàng có thể là: ắc quy, động cơ tốt trong hay động lực kết hợp. Trong xây dựng thường sử dụng loại xe nâng hàng tự hành với nguồn lực là động cơ đốt trong, bộ di chuyển có kết cấu kiểu ô tô với kích thước bao nhỏ hơn ô tô. Dạng cơ bản của bộ công tác đặt trên xe nâng tự hành là bàn nâng có gắn với hai càng nâng hình chữ L (gọi là cặp đĩa nâng). Với hai càng nâng này, nó có thể mang bất kỳ loại hàng nào: bằng cách đặt thân tấm bản đáy lên hai càng nâng hoặc chứa sắc trong thùng chứa bằng gỗ hay thép, còn vật liệu rời thì dùng gầu xích treo trên bàn nâng. Đặc điểm cơ bản của máy là: Có tính cơ động cao, có nhiều chức năng: + Nâng hạ + Bốc xếp + Khả năng quay vận chuyển hàng Tải trọng nâng lớn nhất mà xe nâng có thể từ 1 tấn lên đến hàng chục tấn, chiều cao nâng có thể đạt 6m, tốc độ nâng hàng của càng đạt 0,27m/s, tốc độ di chuyển trên nền đạt 20km/h. Xe nâng hàng được sử dụng rất nhiều trong các bến cảng, kho bãi, ga đường sắt hay trong các kho hàng; xe có thể làm việc trong môi trường từ 10 - 40 0 C. Ngày nay người ta đã sử dụng một số xe nâng hàng chuyên dùng có tải trọng nâng đến 25 tấn với kích thước bao của hàng rất lớn, như xe nâng chuyên xếp dỡ hàng container 1.2.2. Phân loại Xe nâng hạ được chia làm 3 loại chính dựa trên nguyên tắc từ đơn giản đến phức tạp, từ nhẹ đến nặng, từ thấp đến cao. Ba loại chính bao gồm: 6 a. Xe nâng hạ bằng tay Xe nâng hạ bằng tay là xe nâng dùng thủ công để di chuyển hàng hoá gồm các loại xe nâng tay, xe đẩy tay hoặc có thể vừa di chuyển hàng hoá vừa nâng hàng hoá lên cao bao gồm các loại xe nâng cao. Tại trọng nâng và chiều cao nâng cho loại xe nâng bằng tay này đều rơi vào loại nhẹ và đơn giản từ 0,5 - 1 tấn cho loại vừa di chuyển vừa nâng lên cao hoặc 2,5 tấn cho loại chỉ di chuyển chứ không nâng lên cao. Hình 1.1:Xe nâng hàng bằng tay b. Xe nâng hạ bằng điện Xe nâng hạ bằng điện là loại xe dùng ắc quy hoặc cắm điện để thay cho sức người để di chuyển hàng và nâng hàng. Nó sử dụng 2 mô tơ, một mô tơ di chuyển dành cho việc di chuyển và một mô tơ nâng hạ dành cho việc nâng hạ. Nếu chỉ sử dụng một mô tơ cho việc nâng hạ hoặc chỉ đạo việc di chuyển thì người ta gọi là xe nâng bán tự động, vì chỉ có một nửa công nâng dùng ắc quy. Nếu dùng cả 2 mô tơ cho cả việc di chuyển và việc nâng hạ, thì người ta gọi là xe nâng tự động hoặc xe nâng điện. 7 Hình 1.2 : Xe nâng hạ hàng hóa bằng điện Tại trọng nâng và chiều cao nâng cho loại xe nâng bằng điện cao hơn xe nâng tay một chút, có thể nâng 2,5 tấn với chiều cao nâng 6m. Các loại xe này thường hay sử dụng với hệ thống giá kệ. Xe nâng hạ bằng điện ba bánh + Chiều cao nâng là: 3m + Công suất nâng là: 2 tấn Thường được dùng tỏng các siêu thị để nâng hạ hàng hoá. Với kích thước nhỏ gọn thích hợp cho việc di chuyển trong những nơi có hàng hoá nhiều mà đường đi lại nhỏ hẹp. Với thiết kế 3 bánh xe có thể di chuyển với góc quay vòng nhỏ. Xe nâng hạ bằng điện 4 bánh + Công suất nâng: 3 tấn + Chiều cao nâng: 6m Xe được dùng trong các nhà xưởng có khối lượng nâng vừa phải, nhưng có thể xếp hàng hoá cao. c. Xe nâng hạ bằng động cơ Xe nâng hạ bằng động cơ đốt trong là xe dùng động cơ đốt trong để thực hiện việc di chuyển và nâng hạ. Thông thường khi sử dụng loại xe này, người ta phải sử dụng nâng đỡ và di chuyển hàng hoá khối lượng lớn, tần suất cao mà các loại xe khác không thể đáp ứng được. 8 Hình 1.3 :Xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ đốt trong Cấu tạo của xe chủ yếu bao gồm có động cơ chạy bằng liệu xăng, dầu diesed, gas. Khung gầm lốp xe cấu tạo như ô tô, ngoài ra còn có thêm hệ thống thuỷ lực để nâng cấp hàng hoá. Tải trọng của loại xe nâng bằng động cơ xuất phát có thể từ 1 tấn lền đến hàng trục tấn. Thông thường các loại xe nâng từ 5 tấn trở xuống dùng đại trà trong các nhà máy xí nghiệp, các loại xe có tải trọng từ 10 tấn trở lên dùng ở các cảng biển phục vụ cho việc nâng hạ container có tải trọng lớn. Hình 1.4 :Xe nâng hạ container 9 1.3. Phạm vi hoạt động Cùng với nền kinh tế ngày càng phát triển thì xe nâng cũng phải có những cải tiến sao cho phù hợp với tính chất công việc. Do vậy phạm vi hoạt động cũng ngày càng mở rộng. Không chỉ sử dụng xe nâng trong các bến cảng, bãi bốc xếp, trong lĩnh vực xây dựng, trong các công ty, nhà máy mà xe nâng còn phải đáp ứng yêu cầu về nhanh gọn thích nghi với mọi điều kiện không gian, địa hình phức tạp. Bên cạnh đó chủng loại, kích cỡ xe phải đa dạng. Cùng với chủ trương của nhà nước nhằm phát triển vùng sâu, vùng xa, xây dựng các cơ sở hạ tầng thì xe nâng càng có phạm vi hoạt động rộng tốc độ nâng hàng, địa hình làm việc tuỳ thuộc vào yêu cầu thực tế và mục đích sử dụng. 1.4. Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của xe nâng hàng 1.4.1. Cấu tạo chung Cấu tạo chung của xe nâng hàng tự hành với bộ di chuyển bánh lốp, lắp hai càng nâng, nguồn động lực lái động cơ đốt trong được thể hiện trên hình gồm các bộ phận chính sau: + Bộ công tác. + Bộ di chuyển. + Hệ thống động lực. + Hệ thống điều khiển. - Bộ phần công tác của xe nâng gồm có bàn nâng, trên có lắp càng nâng hoặc kẹp hàng, rọ nâng. - Bộ phận di chuyển của xe gồm cầu trước, cầu sau và các bánh lốp. - Do đặc điểm cấu tạo và do tính chất công việc mà cầu trước của xe nâng thường là cầu chủ động và bánh lốp di chuyển có đường kính lớn hơn để có thể đỡ phần chủ yếu của trọng lượng hàng nâng, còn cầu sau dẫn hướng, trên nó có lắp các bánh xe có đường kính nhỏ hơn. - Hệ thống lái điều khiển quá trình làm việc của máy và điều khiển các bánh sau để có thể chuyển hướng cả xe nâng trong quá trình di chuyển. - Hệ thống truyền động lực gồm động cơ, ly hợp, hộp số, cầu trước, cầu sau và cơ cấu lái. 10 [...]... tính đàn hồi xoắn: k= l* G * IK E * Iω G: Mô đun biến dạng G =8 *10 5(KG/cm2) E: Mô đun đàn hồi E =2 ,1* 106(KG/cm2) l: Chiều dài thanh chính là chiều dài khung di động l=lB=2 31( cm) 8 * 10 5 * 31, 23 k=2 31* =11 ,06(cm -1) 6 2 ,1 * 10 * 518 9 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC XY LANH THUỶ LỰC CHO CƠ CẤU NÂNG 4 .1 Mạch thủy lực của cơ cấu nâng cho xe nâng hàng 3 1 2 16 4 15 5 6 7 14 13 12 8 9 10 11 Hình 4 .1. Mạch... nghiên cứu thiết kế tính toán theo xe nâng tham khảo KOMASU FD 10 0-8, trong đó tập chung tính toán thiết kế các phần tử cơ khí chung, các phần tử thủy lực của cơ cấu nâng và tính ổn định của xe nâng Do vậy đề tài tìm hiểu thông số kĩ thuật của xe nâng KOMASU FD100-8 và tính toán thiết kế các cụm chi tiết chính CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CƠ KHÍ CỦA CƠ CẤU NÂNG Đối với xe nâng hàng, do... Truyền động Khoảng cách lốp 10 Góc nghiêng khung nâng Chiều cao khung nâng Chiều cao có thể nâng Chiều cao khung nâng tối đa Chiểu cao mui xe Chiều dài xe với càng nâng Chiều dài xe tới bề mặt càng nâng Chiều rộng xe Càng nâng 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Bán kính quay vòng của xe Vận tốc nâng càng Vận tốc hạ càng Động cơ 23 24 25 Công suât động cơ Số vòng quay động cơ Mô men Wa Có tải/Không tải... 29 28 27 26 25 24 23 22 21 1 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Hình 1. 5: Sơ đồ bố trí chung của xe nâng hàng 1 Khung nâng 2 Xy lanh nâng 3 Xylanh nghiêng 4 Càng nâng 5 Bánh xe trước 6 Phanh xe 7 Trục láp 8 Bộ truyền vi sai 9 Phanh tay 10 Trục các đăng 11 Van hãm 12 Hộp số 13 Bơm thủy lực 14 Bộ biến mô âm 15 Bình dầu làm mát 22 Két nước 23 Bộ tiêu âm 24 Động cơ 25 Lọc gió 26 Ac quy 27... KOMASU SAA6D107E- 1 Bảng thông số tham khảo mm mm độ mm 3 .1 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 8 7 6 9 10 5 4 3 11 2 1 Hình 3 .1 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 1 Khung cố định 2 Xi lanh nâng 3 Con lăn của khung cố định 4 Khung di động 5 Con lăn của khung di động 11 Xi lanh nghiêng 6 Càng nâng 7 Hộp nâng 8 Puli xích 9 Con lăn của hộp nâng 10 Xích tải * Các bộ phận của cơ cấu nâng a Giá nâng hàng. .. hai bên, một đầu gắn vào thanh cố định một đầu gắn vào khung xe Hai xi lanh điều khiển độ nghiêng của giá nâng hàng phải là xi lanh hai chiều Khi đi tính toán và thiết kế hệ thống thuỷ lực của cơ cấu nâng cho xe nâng hàng ta dựa vào các thông số tham khảo của xe Komatsu FD 10 0-8 Xe nâng mà ta thiết kế có chức năng chủ yếu là nâng hạ hàng, di chuyển có hàng và không hàng trong phạm vi không gian nhỏ... quá trình làm đồ án này em chỉ đi sâu vào tính toán và thiết kế cơ cấu nâng cho xe nâng hàng Ngoài ra các phần tử khác như động cơ nhiệt, hệ thống truyền động cơ khí coi như đã được chọn dựa vào mẫu xe tham khảo Chính vì vậy trong quá trình tính toán em đã bỏ qua phần tính toán và lựa chọn động cơ nhiệt mà lấy luôn động cơ tham khảo .Động cơ tham khảo như sau: ST T 1 2 3 4 5 Tên danh nghĩa Kí hiệu Giá... của xe nâng tự hành được trình bày như sau: a.Bốc dỡ hàng hóa Hình 1. 6 Trình tử thao tác lấy dỡ hàng của xe nâng 1 Cho xe tiến dần tới đống hàng từ từ và dừng xe trước đống hàng khoảng 2030cm, xe dừng vuông góc,cân đối với đống hàng 2 Nâng càng lên chiều cao cần thiết 3 Xoay càng thăng bằng với chiều cao cần thiết để đỡ hàng 4 Từ từ cho xe tiến tới sao cho càng nâng chui nhẹ nhàng vào đế của mâm để hàng. .. thể tích 1 2 3 4 5 Hình 2.4 Sơ đồ hệ thống truyền động thể tích 1 Động cơ 3 Động cơ thủy lực 5 Cầu chủ động 2 Bơm thuỷ lực 4 Hộp số cơ khí 6: Bánh xe chủ động Hoạt động: Động cơ nổ kéo bơm số 2 quay, khi xe đứng yên dầu qua cơ cấu điều khiển về thùng, khi xe chạy tiến hay lùi thì phụ thuộc vào việc mở van 3, động cơ thuỷ lực quay kéo theo cầu chủ động quay theo Ưu điểm: Truyền động nhẹ nhàng và êm dịu,... sau và cho xe lùi ra khỏi đống hàng đến khi kiện hàng ra khỏi đống hàng và cho xe dừng lại - Hạ càng xuống vị trí cách mặt đất khoảng 20-30cm để vận chuyển hàng - Quan sát xung quanh và cẩn then lái xe đến vị trí cần xếp hàng Chú ý:Cho xe đi lùi nếu kiện hàng che khuất phía trước hoặc khi xe xuống dốc và luôn quan sát hướng đi c.Xếp dỡ hàng hóa Hình 1. 7: Trình tự thao tác xếp hàng của xe nâng 1 Cho xe . hướng: Thiết kế và tính toán xe nâng hạ hàng hóa dùng động cơ SAA6D107E-1 . Với nội dung cơ bản sau: Chương 1: Tổng quan về xe nâng hàng. Chương 2: Tính toán và thiết kế các phần tử cơ khí chung. thống nâng của xe nâng hàng 19 CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CÁC PHẦN TỬ CƠ KHÍ CỦA CƠ CẤU NÂNG 22 3.1 Sơ đồ cơ cấu nâng hàng và các bộ phận 23 3.2 Tính toán và thiết kế xích tải 24 3.2 Tính. Tổng quan được xe nâng hạ hàng hóa. Thiết kế và tính toán các chi tiết,bộ phận của xe nâng hạ hàng hóa. Tính ổn định của xe nâng hạ hàng hóa trong các điều kiện làm việc. 3. Đối tượng và khách thể