Đang tải... (xem toàn văn)
Ngoài lời nói đầu, kết luận và kiến nghị đề tài được bố cục thành 5 chương gồm: Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế hộp số cơ khí. Chương III : Giới thiệu về phần mềm Matlab – Simulink và lưu đồ thuật giải. Chương IV : Ứng dụng phần mềm trên một chiếc xe cụ thể. Chương V : Kết luận kiến nghị. Nội dung của đề tài có thể hình thành các tài liệu giảng dạy và là cơ sơ lý thuyết cho việc nghiên cứu, tính toán các bộ phận khác trên ôtô.
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng….năm 2010 Giáo viên hướng dẫn -1- DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Cấu tạo của hộp số………………………………………………………… 7 Hình 2.2: Sơ đồ hộp số 4 cấp……………………………………………………. 8 Hình 2.3: Sơ đồ hộp số 4 cấp………………………………………………… ……. 9 Hình 2.4: Sơ đồ hộp số 5 cấp……………………………………………………. 9 Hình 2.5: Sơ đồ hộp số 4 cấp……………………………………………… 10 Hình 2.6: Sơ đồ hộp số 5 cấp…………………………………………………… 10 Hình 2.7: Sơ đồ hộp số 4 cấp……………………………………………… 11 Hình 2.8: Sơ đồ hộp số 5 cấp……………………………………………… 11 Hình 2.9: Kết cấu bộ đồng tốc loại Ia ( Bộ phận nối kiểu liền )…………… … ….12 Hình 2.10: Bộ phận đồng tốc loại Ib ( bộ phận nối kiểu rời )……………… … 13 Hình 2.11: Kết cấu bộ đồng tốc loại IIa( kiểu bi định vị )………………… … 14 Hình 2.12: Kết cấu bộ đồng tốc loại IIb ( kiểu thanh trượt định vị) ………. ………14 Hình 2.13: Kết cấu bộng đồng tốc loại IIc ( Kiểu ống trụ đẩy định vị )……. … … 15 Hình 2.14: Bộ đồng tốc loại IId ( Kiểu định vị lò xo định vị hướng trục )… 15 Hình 2.15: Đồ thị để chọn môđun pháp tuyến của hộp số ô tô………………… ….18 Hình 2.16: Sơ đồ lực tác dụng lên trục hộp số………………………………………. 30 Hình 2.17: Sơ đồ lực tác dụng lên ổ bi hướng kính 34 Bảng II.1: Môđun pháp tuyến các bánh răng hộp ô tô theo môđun động cơ 17 Bảng II-2: Xác định khoảng cách trục……………………………………… ………. 22 Bảng II -3: Bánh răng trụ răng thẳng không dịch chỉnh…………………… … … 23 Bảng II- 4 : Bánh răng trụ răng thẳng dịch chỉnh chiều cao…………… … . …… 24 Bảng II -5 : Bánh răng trụ răng thẳng dịch chỉnh góc……………………… ……….25 Bảng II-6 : Bánh răng trụ răng nghiêng không dịch chỉnh……………………… … 26 Bảng II -7: Mômen truyền đến các trục hộp số………………………………… ….27 Bảng II -8: Lực tác dụng lên bánh răng………………………………………… … 28 Bảng II-9 :Tốc độ góc động cơ eo ω [rad/s] khi bắt đầu sang số…………… … ….37 Lưu đồ 3.1 : Lưu đồ thuật giải chương trình lớn…………………………… … …. 44 Lưu đồ 3.2: Xác định chế độ tải trọng và khoảng cách trục và số lượng răng của các bánh răng trên các trục……………………………………………… ……… …… 45 Lưu đồ 3.3: Xác định thông số hình học cơ bản của răng ………………… … 45 Lưu đồ 3.4 : Toán tính bền hộp số……………………………………………… 46 Lưu đồ 3.5 : Toán tính toán vòng đồng tốc………………………………………… 46 -2- BẢNG CÁC KÍ HIỆU SỬ DỤNG TRONG CHƯƠNG TRÌNH STT Kí hiệu Tên gọi Đơn Vị 1 Memax Mômen xoắn cực đại của động cơ N.m 2 Mt Mômen tính toán ở chi tiết cần tính N.m 3 ximax Hệ số cản chuyển động 4 G Trọng lượng toàn bộ của ô tô kg 5 ntl Hiệu suất truyền lực 6 rota Hệ số quay vòng của động cơ 7 phimax Hệ số bám lớn nhất 8 Gphi Trọng lượng bám của bánh xe chủ động 9 rbx Bán kính làm việc trung bình của bánh xe chủ động m 10 i 0 Tỉ số truyền lực chính 11 If Tỷ số truyền của hộp số phụ 12 icc Tỷ số truyền lực cuối cùng 13 a Hệ số kính nghiệm 14 m Môđun của bánh răng trụ răng thẳng 15 mn Môđun của bánh răng nghiêng 16 beta Góc nghiêng răng 17 A Khoảng các giữa các trục mm 18 A a Khoảng cách trục cặp bánh răng ăn khớp mm 19 A1 Khoảng cách trục cặp bánh răng số 1 mm 20 A2 Khoảng cách trục cặp bánh răng số 2 mm 21 A3 Khoảng cách trục cặp bánh răng số 3 mm 22 Lamda0 Hệ số dịch chỉnh 23 goxi0 Hệ số dịch chỉnh tương đối 24 goxit Hệ số dịch chỉnh tổng cộng 25 goxi1, goxi1phay Hệ số dịch chỉnh của bánh răng 1 26 goxi2, goxi2phay Hệ số dịch chỉnh của bánh răng 2 27 ihn Tỷ số truyền của các cấp số -3- 28 Zgn Số răng của các bánh răng trên trục trung gian 29 Zgnphay Số răng của các bánh răng trên trục thứ cấp 30 tn Bước pháp tuyến mm 31 betak Góc nghiêng răng bánh răng ăn khớp Độ 32 ms Môđun mặt đầu mm 33 ts Bước mặt đầu mm 34 d Đường kính vòng chia mm 35 Dd Đường kính vòng đỉnh răng mm 36 Dc Đường kính vòng chân răng mm 37 h Chiều cao răng mm 38 B Bề rộng răng mm 39 Anpha0 Góc ăn khớp Độ 40 t 0 Bước cơ sở mm 41 t Bước răng mm 42 Mphimaxsc Mômen từ bánh xe truyền đến trục sơ cấp Nm 43 Mphimaxtg Mômen từ bánh xe truyền đến trục trung gian Nm 44 MphimaxTC Mômen từ bánh xe truyền đến trục thứ cấp Nm 45 Ms Mômen từ động cơ truyền đến trục sơ cấp 46 Mtg Mômen từ động cơ truyền đến trục trung gian Nm 47 Mtc Mômen từ động cơ truyền đến trục thứ cấp Nm 48 Pa Lực vòng tác dụng lên bánh răng N 49 Ra Lực hướng kính tác dụng lên bánh răng N 50 Qa Lực chiều trục tác dụng lên bánh răng N 51 y Hệ số dạng răng 52 kd Hệ số tải trọng bên ngoài 53 Kms Hệ số tính đến ma sát 54 kc Hế số tính đến độ cứng vững và phương pháp lắp bánh răng lên trục 55 ktp Hệ số tính đến tải trọng động phụ do sai số lắp các bước răng khi gia công 56 kgc Hệ số tính đến ứng suất tập trung 57 Kbeta Hệ số tính đến độ trùng khớp hướng chiều trục đối với sức bền của răng 58 Uza Độ bền uốn của bánh răng chủ động ăn khớp Mn/m 2 -4- 59 Uza1 Độ bền uốn của bánh răng bị động ăn khớp Mn/m 2 60 Uz1 Độ bền uốn của bánh răng chủ động số 1 Mn/m 2 61 Uz11 Độ bền uốn của bánh răng bị động số 1 Mn/m 2 62 Uz2 Độ bền uốn của bánh răng chủ động số 2 Mn/m 2 63 Uz22 Độ bền uốn của bánh răng bị động số 2 Mn/m 2 64 Uz3 Độ bền uốn của bánh răng chủ động số 3 Mn/m 2 65 Uz33 Độ bền uốn của bánh răng bị động số 3 Mn/m 2 66 E Môđun đàn hồi 67 r 1, r 2 Bán kính vòng lăn của bánh răng chủ động và bị động m 68 beta Góc nghiêng của răng Độ 69 Utxza Ứng suất tiếp xúc bánh răng ăn khớp Mn/m 2 70 Utxz1 Ứng suất tiếp xúc bánh răng số 1 Mn/m 2 71 Utxz2 Ứng suất tiếp xúc bánh răng số 2 Mn/m 2 72 Utxz3 Ứng suất tiếp xúc bánh răng số 3 Mn/m 2 73 dsc Đường kính trục sơ cấp mm 74 dtc Đường kính trục thứ cấp mm 75 dtg Đường kính trục trung gian mm 76 Rny Lực hướng kính theo phương y tại điểm n N 77 Pnx Lực vòng tác dụng theo phương x tại điểm n N 78 Muytg Mômen uốn theo phương y của trục trung gian Nmm 79 Muxtg Mô men uốn theo phương x của trục trung gian Nmm 80 Mxtg Mô men xoắn của trục trung gian Nmm 81 Mtd Mô men tương đương Nmm 82 Ucp Điều kiện uốn cho phép Nmm 83 W Mô men cản uốn 84 W0 Mô men cản xoắn 85 Utg Ứng suất uốn của trục trung gian Nmm 86 Txtg Ứng suất tiếp xúc của trục trung gian Nmm 87 Utdtg Ứng suất tương đương trục trung gian Nmm 88 Muytc Mômen uốn theo phương y của trục thứ cấp Nmm 89 Muxtc Mômen uốn theo phương x của trục thứ cấp Nmm -5- 90 Mxtc Mômen xoắn của trục thứ cấp Nmm 91 Utc Ứng suất uốn của trục thứ cấp Nmm 92 Txtc Ứng suất tiếp xúc của trục thứ cấp Nmm 93 Utdtc Ứng suất tương đương trục thứ cấp Nmm 94 Muysc Mômen uốn theo phương y của trục sơ cấp Nmm 95 Muxsc Mô men uốn theo phương x của trục sơ cấp Nmm 96 Mxsc Mô men xoắn của trục sơ cấp Nmm 97 Usc Ứng suất uốn của trục sơ cấp Nmm 98 Txsc Ứng suất tiếp xúc của trục sơ cấp Nmm 99 Utdsc Ứng suất tương đương trục sơ cấp Nmm 100 Q Tải trọng tương đương 101 n Số vòng quay của trục trung gian 102 h Thời gian làm việc 103 Vtb Vận tốc trung bình 104 Kv Vòng trong của ổ quay 105 Kt Tải trọng tĩnh 106 kn Nhiệt độ làm việc dưới 100 0 c 107 C Hệ số khả năng làm việc 108 Sn Lực dọc trục tại điểm n daN 109 At Tổng lực chiều trục daN 110 Qn Tải trọng tương đương tạo trục n daN 111 ro Khối lượng riêng của vật liệu làm bánh răng Kg/m 3 111 jc Mômen quán tính khối lượng bánh răng chủ động ăn khớp Kg.mm 2 112 jcphay Mômen quán tính khối lượng bánh răng bị động ăn khớp Kg.mm 2 113 Jc1 Mômen quán tính khối lượng bánh răng chủ động số 1 Kg.mm 2 114 Jc1phay Mômen quán tính khối lượng bánh răng bị động số 1 Kg.mm 2 115 Jc2 Mômen quán tính khối lượng bánh răng chủ động số 2 Kg.mm 2 116 Jc2phay Mômen quán tính khối lượng bánh răng bị động số 2 Kg.mm 2 117 Jc3 Mômen quán tính khối lượng bánh răng chủ động số 3 Kg.mm 2 118 Jc3phay Mômen quán tính khối lượng bánh răng bị Kg.mm 2 -6- động số 3 119 jqd Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng chủ động ( bánh răng ăn khớp) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 120 jqdphay Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng bị động (bánh răng ăn khớp) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 121 Jqd1 Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng chủ động ( bánh răng số 1) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 122 Jqd1phay Mô men quán tính khối lượng của các bánh răng bị động (bánh răng số 1) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 123 Jqd2 Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng chủ động ( bánh răng số 2) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 124 Jqd2phay Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng bị động (bánh răng số 2)được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 125 Jqd3 Mômen quán tính khối lượng của các bánh răng chủ động ( bánh răng số 3) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 126 Jqd3phay Mô men quán tính khối lượng của các bánh răng bị động (bánh răng số 3) được quy dẫn về trục ly hợp Kg.mm 2 127 l1 Chiều dài trục ly hợp mm 128 Rtr1 Bánh kính trục ly hợp mm 129 b1h Chiều rộng trung bình đĩa bị động mm 130 R1h Bán kính ngoài đĩa ly hợp mm 131 Jtr1 Mômen quán tính khối lượng của trục sơ cấp hộp số Kg.mm 2 132 J1h Mômen quán tính khối lượng của đĩa bị động ly hợp Kg.mm 2 133 Jtr2 Mômen quán tính khối lượng của trục trung gian hộp số Kg.mm 2 134 jzk Mômen khối lượng của bánh răng thứ k gắn trên trục trung gian Kg.mm 2 135 J1 Mô men quán tính J1 Kg.mm 2 136 Gj Mômen quán tính quy về trục trung gian Kg.mm 2 137 Jz3 Mômen quán tính quy về trục thứ cấp Kg.mm 2 138 Jtong Mômen quán tính khối lượng tổng cộng quy dẫn về trục ly hợp 139 Omegan Vận tốc góc của động cơ ứng với công suất cực đại Rad/s -7- 140 omegatc Vận tốc góc khi chuyển từ số thấp lên số cao Rad/s 141 omegact Vận tốc góc khi chuyển từ số cao về số thấp Rad/s 142 tstc12 Thời gian chuyển số từ số thấp (1) lên số cao (2) s 143 tstc23 Thời gian chuyển số từ số thấp (2) lên số cao(3) s 144 tstc21 Thời gian chuyển từ số cao (2) về số thấp(1) s 143 Tstc43 Thời gian chuyển từ số cao (4) về số thấp(3) s 144 Mms(12) Mômen ma sát khi chuyển từ số 1 lên số 2 Nm 145 Mms(32) Mômen ma sát khi chuyển từ số 3 về số 2 Nm 146 Mms(23) Mômen ma sát khi chuyển từ số 2 lên số 3 Nm 147 Mms(21) Mômen ma sát khi chuyển từ số 2 về số 1 Nm 148 Pdk Lực danh nghĩa tác dụng lên cần điều khiển N 149 idk Tỷ số truyền đòn điều khiển 150 ndk Hiệu suất cơ cấu điều khiển 150 nguy Hệ số ma sát giữa số đôi bề mặt 151 Rms(23) Bán kính ma sát của bộ đồng tốc khi chuyển từ số 2 lên số 3 m 152 Rms(12) Bán kính ma sát của bộ đồng tốc khi chuyển từ số 1 lên số 2 m 153 Rms(32) Bán kính ma sát của bộ đồng tốc khi chuyển từ số 3 về số 2 m 154 Rms(21) Bán kính ma sát của bộ đồng tốc khi chuyển từ số 2 về số 1 m 155 bms Chiều rộng bề mặt vành ma sát mm 156 Tan(beta) Góc nghiêng bề mặt ma sát độ 157 g Gia tốc trọng trường m/s 2 158 gama Hệ số cản tổng cộng của đường 159 xichma Hệ số xét đến khối lượng quay 160 Epchilon(c) Gia tốc góc của trục thứ cấp do xe giảm tốc độ khi sang số Rad/s 161 tc(23) Thời gian thực tế chuyển từ số 2 lên số 3 s 162 tc(12) Thời gian chuyển từ số 1 lên số 2 s 163 tc(32) Thời gian chuyển từ số 3 về số 2 s 164 tc(43) Thời gian chuyển từ số 4 về số 3 s 165 Lms(12) Công trượt của đôi bề mặt ma sát khi chuyển từ số 1 lên số 2 J -8- 166 Lms(23) Công trượt của đôi bề mặt ma sát khi chuyển từ số 2 lên số 3 J 167 Lms(32) Công trượt của đôi bề mặt ma sát khi chuyển từ số 3 vế số 2 J 168 Lms(43) Công trượt của đôi bề mặt ma sát khi chuyển từ số 4 vế số 3 J 169 Lr(12) Công trượt riêng của đôi bề mặt côn ma sát của vòng đòng tốc khi chuyển từ số 1 lên số 2 KJ/m 2 170 Lr(34) Công trượt riêng của đôi bề mặt côn ma sát của vòng đồng tốc khi chuyển từ số 3 về số 4 KJ/m 2 171 Lr(32) Công trượt riêng của đôi bề mặt côn ma sát của vòng đồng tốc khi chuyển từ số 3 về số 2 KJ/m 2 172 Lr(43) Công trượt riêng của đôi bề mặt côn ma sát của vòng đồng tốc khi chuyển từ số 4 về số 3 KJ/m 2 LỜI NÓI ĐẦU Trong quá trình phát triển nền kinh tế quốc dân và phục vụ đời sống xã hội, việc vận chuyển hàng hóa hành khách có vai trò to lớn. Trong các loại hình vận chuyển thì -9- vận chuyển bằng ô tô là loại hình thích hợp nhất khi vận chuyển trên các loại đường ngắn và trung bình bởi việc vận chuyển bằng ô tô có khả năng đáp ứng tốt hơn về nhiều mặt so với các loại phương tiện vận chuyển khác do đặc tính đơn giản, an toàn, cơ động. Ô tô có thể đến được nhiều vùng, nhiều khu vực địa điểm mà các phương tiện khác khó có thể thực hiện được. Nó có thể đưa đón khách tận nhà, giao hàng tận nơi, đưa hàng tới tận công trình…vv, mà giá cước phù hợp với nhu cầu của nhân dân. Ngày nay, do nhu cầu vận chuyển hàng hóa và hành khách tăng nhanh, mật độ vận chuyển lớn. Đồng thời cùng với sự mở rộng và phát triển đô thị ngày càng tăng thì vận chuyển bằng ô tô lại càng có ưu thế. Ở các nước đang phát triển, công nghiệp ô tô là ngành kinh tế mũi nhọn. Trong khi đó, ở nước ta ngành công nghiệp ô tô mới chỉ dừng lại ở mức khai thác sử dụng và sửa chữa bảo dưỡng. Những năm 1985 trở về trước các loại ô tô hoạt động ở Việt Nam đều là ô tô nhập ngoại với nhiều chủng loại do nhiều công ty ở các nước sản xuất. Ở nước ta hiện nay đã có 14 công ty liên doanh đã và đang hoạt động như TOYOTA, MERCEDES – BENZ VMC, DEAWOO, MITSUBISHI, NISSAN, FORD… Ngoài ra còn kể đến một số hãng trong nước như Trường Hải, Mê Kông, Vinasuki, Cửu Long… Với việc nhiều nhà máy ô tô tiên tiến mọc lên, Ngày nay ô tô càng ngày càng được sử dụng rộng rãi trong đời sống thực tế vì những tiện ích mà nó mang lại. Một trong những bộ phận không thể thiếu của ô tô và ảnh hưởng trực tiếp đến quá trình điều khiển ô tô, đó là hộp số. Có hai loại hộp số chính là hộp số cơ khí và hộp số tự động. Hộp số tự động được sử dụng nhiều hơn nhưng đối với nước ta do điều kiện kinh tế, giao thông nên hộp số cơ khi vẫn còn khá phố biến. Vì vậy tìm ra các giải pháp tác động để cải tiến các bộ phận làm cho phương tiện ôtô phù hợp với điều kiện giao thông ở Việt Nam là một yêu cầu mang tính cấp bách. Với mong muốn, góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu, giảng dạy ở các trường Đại học, trung tâm nghiên cứu chuyên ngành, đề tài “ Ứng dụng phần mềm Matlab và simulink trong tính toán và thiết kế hộp số cơ khí trên ô tô ” được thực hiện với mục tiêu: - Nghiên cứu tổng quan về hộp số cơ khí. - Đưa ra các bước, cơ sở tính toán hộp số. - Đưa ra được các lưu đồ thuật giải. - Mô phỏng được các bước trong quá trình tính toán thiết kế hộp số bằng phần mềm Matlap Simulink. - Đánh giá kết quả quá trình tính toán thiết kế cho chiếc xe cụ thể. Ngoài lời nói đầu, kết luận và kiến nghị đề tài được bố cục thành 5 chương gồm: Chương I : Tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Chương II : Cơ sở lý thuyết và tính toán thiết kế hộp số cơ khí. Chương III : Giới thiệu về phần mềm Matlab – Simulink và lưu đồ thuật giải. Chương IV : Ứng dụng phần mềm trên một chiếc xe cụ thể. -10- [...]... nhưng chưa có phần mềm để kiểm nghiệm do vậy mất rất nhiều thời gian để tính toán Với hiểu biết chưa nhiều ở nước ta Đề tài: “ Ứng dụng phần mềm Matlab và simulink trong tính toán và thiết kế hộp số cơ khí trên ô tô ” Với mong muốn tham gia một phần về mảng hộp số cơ khí giúp cải thiện tính năng động lực học của tô đặc biệt là cơ sở giúp các kỹ sư tính toán thiết kế hộp số trong các nhà máy tô tại Việt... cấp và trục thứ cấp đồng tâm Số lượng cấp số của hộp số nhiều hay ít phụ thuộc vào loại ô tô máy – máy kéo và điều kiện làm việc của phương tiện mà mình phải thiết kế yêu cầu thiết kế, kiểm nghiệm hộp số: Thiết kế tính toán hộp số cơ khí gồm 3 phần cơ bản: - Chọn sơ đồ động của hộp số khi biết số lượng số truyền và tỷ số truyền của từng số - Xác định chế độ tải trọng khi tính toán các chi tiết của hộp. .. vụ trên, đề tài được thực hiện với các nội dung sau : - Một là: phân tích và đưa ra các cơ sở tính toán hộp số cơ khí trong đó chọn các phương pháp là tối ưu nhất cho quá trình tính toán thiết kế hộp số - Hai là: đưa ra được các lưu đồ thuật giải, xác định các thông số cơ bản - Ba là: xây dựng mô phỏng quá trình thiết kế tính toán hộp số cơ khí bằng phần mềm Matlap & Simulink - Bốn là: Ứng dụng phần. .. phương tiện sử dụng hộp số cơ khí có ưu điểm hơn cả Trên các bộ phận tổng thành của ô tô thì hộp số là một bộ phận rất quan trọng và không thể thiếu trong hệ thống truyền lực Hiện nay, ô tô sử dụng nhiều loại hộp số khác nhau, mỗi loại có những tính năng riêng, có hai loại cơ bản là hộp số có cấp và vô cấp, đây là hai loại hộp số thường dùng phổ biến trên các xe du lịch và xe tải Hộp số cơ khí có cấp có... hộp số nhiều cấp, gồm có hộp số chính có 5 số tiến và 1 số lùi và hộp số phụ đặt sau hộp số chính Hộp số phụ có 2 cấp, 1 số truyền thẳng và 1 số truyền thấp Hình: 2.8 Sơ đồ hộp số 5 cấp Đối với đồ án này em chọn hai sơ đồ để tính toán là: + Với hộp số 3 trục 4 cấp số : chọn hình ( 2.3 ) là hộp số có 3 trục có trục sơ cấp và trục thứ cấp đồng tâm, 4 cấp Loại này thường dùng trên ô tô con, số IV là số. .. có cấp có ưu điểm là kết cấu đơn giản giá thành rẻ, đảm bảo được các yêu cầu về tỷ số truyền, đáp ứng được yêu cầu sử dụng ô tô Đối với ô tô du lịch và ô tô tải người ta thường sử dụng hộp số 4 cấp, 5 cấp số và hộp số nhiều cấp số Một số đặc điểm chung của hộp số cơ khí có cấp như: tỷ số truyền của hộp số có ảnh hưởng rất lớn tới khả năng làm việc của động cơ, do đó ảnh hưởng đến tính năng hoạt động... toán các chi tiết của hộp số và xác định các kích thức cơ bản của chúng, đồng thời phối hợp các kích thức liên quan với nhau để đảm bảo hộp số hoạt động tốt - Tính toán sức bền của các chi tiết trong hộp số Các sơ đồ thiết kế tính toán hộp số cơ khí trên ô tô: a Sơ đồ hình ( 2.2 ) là hộp số 2 trục, 4 cấp Loại hộp số này thường dùng cho ô tô loại nhỏ và trung bình, động cơ đặt sau dẫn động cầu trước... thành một khối và được bắt chặt trên trục và khối bánh răng này được lắp trên các vòng bi đũa hoặc đúc liền với trục trục trung gian được đặt trên hai ổ bi gối trên vỏ hộp số Trục số lùi: Được lắp cố định trên vỏ hộp số, có bánh răng được lắp trên trục nhờ bi kim 1.3 Chọn sơ đồ để tính toán hộp số cơ khí: Bước quan trọng khi thiết kế hộp số phải phân tích đặc điểm kết cấu của hộp số tô và chọn phương... là số truyền tăng ( ihIV < 1) + Số truyền cuối cùng là số truyền thẳng ( i hIV =1) Hộp số 5 cấp thường khác nhau ở số cặp bánh răng luôn ăn khớp, số lượng đồng tốc và khớp nối Hình 2.6 Sơ đồ hộp số 5 cấp h Sơ đồ hình (2.7) là hộp số nhiều cấp, gồm có hộp số chính có 4 số tiến và 1 số lùi và hộp số phụ đặt trước hộp số chính Hộp số phụ có 2 cấp 1 số truyền thằng cà 1 số thấp -19- Hình: 2.7 Sơ đồ hộp số. .. dụng loại hộp số này như : DEAWOO, MITSUBISHI, NISSAN, FORD… vvv 1.2.1 Tình hình nghiên cứu về hộp số cơ khí ở Việt Nam: Những kết quả nghiên cứu về hộp số cơ khí trên ô tô ở Việt Nam còn nhiều hạn chế, chưa có công trình chuyên sâu nghiên cứu tính toán tổng thể về hộp số Một số đề tài ở Việt Nam hoặc ở nước ngoài mà tác giả là người Việt Nam chủ yếu đi sâu vào nghiên cứu một phần trong hộp số cơ khí . Ứng dụng phần mềm Matlab và simulink trong tính toán và thiết kế hộp số cơ khí trên ô tô ”. Với mong muốn tham gia một phần về mảng hộp số cơ khí giúp cải thiện tính năng động lực học của tô. “ Ứng dụng phần mềm Matlab và simulink trong tính toán và thiết kế hộp số cơ khí trên ô tô ” được thực hiện với mục tiêu: - Nghiên cứu tổng quan về hộp số cơ khí. - Đưa ra các bước, cơ sở tính. trình tính toán thiết kế hộp số cơ khí kết hợp với phần mềm Matlap và Simulink để diễn tả quá trình. CHƯƠNG II :CỞ SỞ LÝ THUYẾT VÀ TÍNH TOÁN HỘP SỐ CƠ KHÍ I. Tổng quát chung về hộp số cơ khí: -14-