ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN Đề tài Điều khiển hiển thị vị trí bàn đạp ga bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…) Giáo viên hướng dẫn : Phạm Quốc Thái Sinh viên thực hiện : Nhóm : 02 Đà nẵng, 2013 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh của kỹ thuật điều khiển điện tử và tự động, các hệ thống trên ôtô ngày càng được cải tiến và hoàn thiện hơn, góp phần nâng cao tính tiện nghi và an toàn sử dụng của ôtô nhưng vẫn dễ dàng điều khiển và tạo hứng thú cho người lái. Việc ứng dụng cảm biến kết hợp với vi điều khiển để tối ưu hóa các điều kiện làm viêc của động cơ, nâng cao hiệu suất làm việc đông thời giúp cho người lái dễ dàng trong việc điều khiển và khiểm soát các hoạt đông của xe là một xu hướng phát triễn mới của ngành công nghiệp oto hiện tại và trong tương lai. Hiên nay trên oto sử dụng rất nhiều cảm biền như : Cảm biến lưu lượng khí nạp, Cảm biến áp suất đường ống nạp (Cảm biến chân không) , Cảm biến nhiệt độ nước , Cảm biến nhiệt độ khí nạp, Cảm biến oxy, Cảm biến vị trí bàn đạp ga….kiểm soát quá trình làm việc của động cơ bởi vậy học chuyển ngành cơ khí động lực không chỉ đơn thuần là học về cơ khí mà phải có hiểu biết nhât định về hệ thống điều khiển , hệ thống hỗ trợ trên oto để theo kịp với sự phát triển của ngành công nghiệp oto hiện nay. Với những lý do trên đồng thời vận dụng những kiến thức mà chúng em đã được học trong quá trình học tập ở trường cũng như tìm hiểu thêm nhóm 5 sinh viên chúng em thực hiện đồ án môn học “Kỹ thuật vi điều khiển” với đề tài Điều khiển hiển thị vị trí bàn đạp ga bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…). Đồ án kỹ thuật vi điều khiển là kết quả của quá trình học các môn học kỹ thuật điện tử, kỹ thuật mạch điện tử, kỹ thuật vi điều khiển, giúp chúng em tìm hiểu sâu hơn về chuyên ngành điện tử để phục vụ cho quá trình học và công việc sau này Được sự giúp đỡ và hướng dẫn của thầy giáo Phạm Quốc Thái, cùng các bạn trong lớp, với sự nổ lực của cả nhóm, chúng em đã hòan thành đồ án môn học của mình đúng thời gian cho phép.Vì thời gian có hạn, kinh nghiệm chưa nhiều, nên trong quá trình làm đồ án này không tránh khỏi những thiếu sót.Chúng em rất mong được quý thấy cô đóng góp them ý kiến để đề tài của nhóm em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn. Phần thuyết minh đồ án gồm các phần chính sau: * Giới thiệu chung về vi điều khiển. * Giới thiệu về cảm biến bàn đạp chân ga * Lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển Đà nẵng, ngày 1 tháng 04 năm 2013 Nhóm sinh viên thực hiện Nhóm 2 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1.Khái quát về vi điều khiển: Bộ vi điều khiển viết tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một hệ thống. Theo chương trình điều khiển đã nạp sẵn bên trong chip, bộ vi điều khiển tiến hành đọc, lưu trữ thông tin, xử lý thông tin, sau đó dựa vào kết quả của quá trình xử lý để đưa ra các thông báo, tín hiệu điều khiển tiến hành điều khiển quá trình hoạt động của các thiết bị bên ngoài. Vi điều khiển được ứng dụng trong rất nhiều sản phẩm công nghiệp và tiêu dùng. Trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, điện thoại, lò vi-ba Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh” thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 1.1.1. Lịch sử phát triển của vi điều khiển: Bộ vi điều khiển thực ra là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển được phát triển từ bộ vi xử lí, từ những năm 1970 do sự phát triển và hoàn thiện về công nghệ vi điện tử dựa trên kỹ thuật MOS (Metal-Oxide-Semiconductor), mức độ tích hợp của các linh kiện bán dẫn trong một chip ngày càng cao. Năm 1971 xuất hiện bộ vi xử lí 4 bit loại TMS1000 do công ty texas Instruments vừa là nơi phát minh vừa là nhà sản xuất. Nhìn tổng thể thì bộ vi xử lý chỉ có chứa trên một chip những chức năng cần thiết để xử lý chương trình theo một trình tự, còn tất cả bộ phận phụ trợ khác cần thiết như: bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ chuyển đổi AD, khối điều khiển, khối hiển thị, điều khiển máy in, nối đồng hồ và lịch là những linh kiện nằm ở bên ngoài được nối vào bộ vi xử lý. Mãi đến năm 1976 công ty INTEL (Intelligen-Elictronics) mới cho ra đời bộ vi điều khiển đơn chip đầu tiên trên thế giới với tên gọi 8048. Bên cạnh bộ xử lý trung tâm, 8048 còn chứa bộ nhớ dữ liệu, bộ nhớ chương trình, bộ đếm và phát thời gian, các cổng vào ra digital trên một chip. Các công ty khác cũng lần lược cho ra đời các bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48. Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn chip với tên gọi 8951. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8951 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành viên và hầu hết các công ty hàng dẫn đầu thế giới chế tạo. Đứng đầu là công ty INTEL và rất nhiều công ty khác như : AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI … 1.1.2. Sơ đồ khối của một bộ vi điều khiển: Sơ đồ khối chung của hầu hết các bộ vi điều khiển bao gồm CPU, bộ nhớ ROM hay EPROM và RAM, mạch giao tiếp, mạch giao tiếp song song, bộ định thời gian, hệ thống ngắt và các BUS được tích hợp trên cùng một chip. 1.2. Kiến trúc của vi điều khiển 8951: IC vi điều khiển 8951 thuộc họ MCS51 có các đặc điểm sau : + 4 kbyte ROM + 128 byte RAM + 4 port I/0 8 bit + Hai bộ định thời 16 bits + Giao tiếp nối tiếp + Quản lý được 64K bộ nhớ chương trình bên ngoài + Quản lý được 64K bộ nhớ dữ liệu bên ngoài + 210 vị trí nhớ được định địa chỉ bit +Thực hiện phép nhân/chia trong s µ 4 1.2.1. Cấu trúc bên trong của AT89C51: Hình 1.2.1. Sơ đồ khối 8951 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 C O U N T E R I N P U T S OSC INTERRUPT CONTROL 4 I/O PORTS BUS CONTROL SERIAL PORT EXTERNAL INTERRUPTS CPU ON - CHIP RAM ETC TIMER 0 TIMER 1 ADDRESS/DAT A TXD RXD P 0 P 1 P 2 P 3 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Phần chính của vi điều khiển 8951 là bộ xử lí trung tâm (CPU: central processing unit) bao gồm : + Thanh ghi tích lũy A + Thanh ghi tích lũy phụ B, dùng cho phép nhân và phép chia + Đơn vị logic học (ALU : Arithmetic Logical Unit ) + Từ trạng thái chương trình (PSW : Prorgam Status Word) + Bốn băng thanh ghi + Con trỏ ngăn xếp + Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Đơn vị xử lí trung tâm nhận trực tiếp xung từ bộ dao động, ngoài ra còn có khả năng đưa một tín hiệu giữ nhịp từ bên ngoài. Chương trình đang chạy có thể cho dừng lại nhờ một khối điều khiển ngắt ở bên trong. Các nguồn ngắt có thể là: các biến cố ở bên ngoài, sự tràn bộ đếm định thời hoặc cũng có thể là giao diện nối tiếp. Hai bộ định thời 16 bit hoạt động như một bộ đếm. Các cổng (port0,1,2,3), sử dụng vào mục đích điều khiển. Ở cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngoài, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng như các đường ngắt dẫn bên ngoài. Giao diện nối tiếp có chứa một bộ truyền và một bộ nhận không đồng bộ, làm việc độc lập với nhau.Tốc độ truyền qua cổng nối tiếp có thể đặt trong dãi rộng và được ấn định bằng một bộ định thời. Trong vi điều khiển 8951 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các thanh ghi : + Bộ nhớ gồm có bộ nhớ RAM và bộ nhớ ROM dùng để lưu trữ dữ liệu và mã lệnh. + Các thanh ghi sử dụng để lưu trữ thông tin trong quá trình xử lí. Khi CPU làm việc nó làm thay đổi nội dung của các thanh ghi. 1.2.2.Sơ đồ và chức năng các chân: Sơ đồ các chân ra trên vỏ của các vi mạch MCS-51 như hình dưới đây: GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Hình 1. 2.2. Sơ đồ chức năng và các chân của 8951 Vi điều khiển 8951 có 32 trong 40 chân có chức năng như là các cổng I/O, trong đó 24 chân được sử dụng với hai mục đích. Nghĩa là ngoài chức năng cổng I/O, mỗi chân có công dụng kép này có thể là một đường điều khiển của Bus địa chỉ hay Bus dữ liệu hoặc là mỗi chân hoạt động một cách độc lập để giao tiếp với các thiết đơn bit như là công tắc, LED, transistor… a. Port0: là port có 2 chức năng, ở trên chân từ 32 đến 39 của MC 8951. Trong các thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ ngoài, P0 được sử dụng như là những cổng I/O. Còn trong các thiết kế lớn có yêu cầu một số lượng đáng kể bộ nhớ ngoài thì P0 trở thành các đường truyền dữ liệu và 8 bit thấp của bus địa chỉ. b. Port1: là một port I/O chuyên dụng, trên các chân 1-8 của MC8951. Chúng được sử dụng với mục đích duy nhất là giao tiếp với các thiết bị ngoài khi cần thiết. c. Port2: là một cổng có công dụng kép trên các chân 21 – 28 của MC 8951. Ngoài chức năng I/O, các chân này dùng làm 8 bit cao của bus địa chỉ cho những mô hình thiết kế có bộ nhớ chương trình ROM ngoài hoặc bộ nhớ dữ liệu RAM có dung lượng lớn hơn 256 byte. GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 C 1 3 0 p C 2 3 0 p U 2 8 0 5 1 3 1 1 9 1 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 2 3 4 5 6 7 8 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 7 1 6 2 9 3 0 1 1 1 0 E A / V P X 1 X 2 R E S E T I N T 0 I N T 1 T 0 T 1 P 1 . 0 P 1 . 1 P 1 . 2 P 1 . 3 P 1 . 4 P 1 . 5 P 1 . 6 P 1 . 7 P 0 . 0 P 0 . 1 P 0 . 2 P 0 . 3 P 0 . 4 P 0 . 5 P 0 . 6 P 0 . 7 P 2 . 0 P 2 . 1 P 2 . 2 P 2 . 3 P 2 . 4 P 2 . 5 P 2 . 6 P 2 . 7 R D W R P S E N A L E / P T X D R X D R S T 1 2 M H z ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông d. Port3: là một cổng có công dụng kép trên các chân 10 – 17 của MC 8951. Ngoài chức năng là cổng I/O, những chân này kiêm luôn nhiều chức năng khác nữa liên quan đến nhiều tính năng đặc biệt của MC 8951, được mô tả trong bảng sau: Bit Tên Chức năng chuyển đổi P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RxD TxD 0INT 1INT T0 T1 ÖWR RD Ngõ vào dữ liệu nối tiếp. Ngõ xuất dữ liệu nối tiếp. Ngắt ngoài 0. Ngắt ngoài 1. Ngõ vào TIMER 0. Ngõ vào của TIMER 1. Điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoài. Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài. Bảng 1.2.2. Chức năng của các chân trên port3 e. PSEN (Program Store Enable): 8951 có 4 tín hiệu điều khiển, PSEN là tín hiệu ra trên chân 29. Nó là tín hiệu điều khiển để cho phép truy xuất bộ nhớ chương trình mở rộng và thường được nối đến chân OE (Output Enable) của một EPROM để cho phép đọc các byte mã lệnh của chương trình. Tín hiệu PSEN ở mức thấp trong suốt phạm vi quá trình của một lệnh. Các mã nhị phân của chương trình được đọc từ EPROM qua bus và được chốt vào thanh ghi lệnh của 8951 để giải mã lệnh. Khi thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức cao. f. ALE (Address Latch Enable ): Tín hiệu ra ALE trên chân 30 tương hợp với các thiết bị làm việc với các xử lý 8585, 8088. 8951 dùng ALE để giải đa hợp bus địa chỉ và dữ liệu, khi port 0 được dùng làm bus địa chỉ/dữ liệu đa hợp: vừa là bus dữ liệu vừa là byte thấp của địa chỉ 16 bit . ALE là tín hiệu để chốt địa chỉ vào một thanh ghi bên ngoài trong nửa đầu của chu kỳ bộ nhớ. Sau đó, các đường Port 0 dùng để xuất hoặc nhập dữ liệu trong nữa sau chu kỳ của chu kỳ bộ nhớ. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng là nguồn xung nhịp cho các hệ thống. Nếu xung trên 8951 là 12MHz thì ALE có tần số 2MHz. Chân này cũng được làm ngõ vào cho xung lập trình cho EPROM trong 8951. GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông g. EA (External Access): Tín hiệu vào EA trên chân 31 thường được nối lên mức cao (+5V) hoặc mức thấp (GND). Nếu ở mức cao, 8951 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp (4K). Nếu ở mức thấp, chương trình chỉ được thi hành từ bộ nhớ mở rộng. Người ta còn dùng chân EA làm chân cấp điện áp 21V khi lập trình cho EPROM trong 8951. h. RST (Reset): Ngõ vào RST trên chân 9 là ngõ reset của 8951. Khi tín hiệu này được đưa lên mức cao (trong ít nhất 2 chu kỳ máy), các thanh ghi trong 8951 được đưa vào những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. i. OSC: 8951 có một bộ dao động trên chip, nó thường được nối với thạch anh giữa hai chân 18 và 19. Tần số thạch anh thông thường là 12MHz. j. POWER: 8951 vận hành với nguồn đơn +5V. V cc được nối vào chân 40 và V ss (GND) được nối vào chân 20. 1.2.3. Tổ chức bộ nhớ: Bộ nhớ của MCS-51 bao gồm :bộ nhớ trong và bộ nhớ ngoài. Bộ nhớ trong ROM4KB 00 0h-0FFFh RAM 128byte 00h-7Fh SFR 80h-0FFh Bộ nhớ ngoài Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h-FFFFh Điều khiển bằng PSEN Bộ nhớ dữ liệu 64 KB 0000h-FFFFh Điều khiển bằng RD và WR Bảng 1.2.3. Tổ chức bộ nhớ của MCS-51 Khi /EA được nối với +5V thì bộ nhớ ngoài không được dùng, MCS-51 chỉ truy nhập EEPROM trong để đọc mã chương trình và cất số liệu vào RAM trong. Khi /EA được nối đất thì bộ nhớ chương trình ROM trong không được dùng, MCS-51 đọc mã GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông chương trình từ bộ nhớ chương trình ngoài bằng tín hiệu /PSEN, còn bộ nhớ số liệu ngoài được truy nhập bằng các tín hiệu /WR và /RD, do có bộ nhớ chương trình và bộ nhớ số liệu ngoài có thể dùng chung bus địa chỉ A0 A15.Bộ nhớ số liệu trong của họ MCS-51 có địa chỉ từ 00h đến FFh, trong đó nhóm 8052 có đủ 256 byte RAM, nhóm 8051 chỉ có 128 byte RAM ở các địa chỉ thấp từ 00h đến 7fh, vùng địa chỉ cao từ 80h đến FFh được dành cho các thanh ghi chức năng đặc biệt SFR. Tổ chức vùng 128 byte thấp bộ nhớ số liệu RAM trong của họ MCS-51như trên hình 3, nó được chia thành ba miền. Miền các băng thanh ghi chiếm địa chỉ từ 00h đến 1fh có 32 byte chia thành băng, mỗi băng có 8 thanh ghi được đánh số từ R0 đến R7. Tại mỗi thời điểm chỉ có một băng thanh ghi có thể truy nhập và được gọi là băng tích cực. Để chọn băng tích cực cần nạp giá trị thích hợp cho các bít RS0 và RS1 của thanh ghi từ trạng thái PSW, mặc định bằng 0 là tích cực. Miền RAM được định địa chỉ bít có 16 byte 8 bít = 128 bít, chiếm địa chỉ từ 20h đến 1fh. Mỗi bít ở miền này được định địa chỉ riêng từ 00h đến 7fh nên có thể truy nhập đến từng bít riêng rẽ bằng các lệnh xử lý bít. Vùng RAM được định địa chỉ bít và các lệnh xử lý bít là một trong những đặc tính nổi bật đem lại sứcmạnh cho họ bộ vi điều khiển MCS-51. Miền RAM thông thường có 80 byte chiếm địa chỉ từ 30h đến 7fh. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (viết tắt theo tiếng Anh là SFR) là tập các thanh ghi bên trong của bộ vi điều khiển. Họ MCS-51 định địa chỉ cho tất cả các SFR ở vùng 128 byte cao của bộ nhớ số liệu trong (xem hình 2), mỗi SFR có tên gọi và địa chỉ riêng, một số SFR có định địa chỉ cho từng bít. Khi bật nguồn hoặc RESET, tất cả các SFR đều được nạp giá trị đầu, sau đó chương trình cần nạp lại giá trị cho các SFR cần dùng theo yêu cầu sử dụng. Việc truy nhập đến các SFR chỉ có thể thực hiện bằng phương pháp địa chỉ trực tiếp với tên gọi hoặc địa chỉ của SFR là toán hạng của lệnh. Với các SFR có định địa chỉ bít, có thể truy nhập và thay đổi trực tiếp từng bít.của nó bằng các lệnh xừ lý bít. Bảng 2 cho biết thông tin chủ yếu về các SFR. Ở nhóm 8051vùng 128 byte cao của bộ nhớ số liệu trong chỉ có các SFR,không tồn tại các ô nhớ khác ở vùng nhớ này. Ở nhóm 8052 bộ nhớ số liệu trong có 256 byte GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông RAM, các ô nhớ của vùng RAM 128 byte cao chỉ có thể truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ gián tiếp, còn các SFR cũng có địa chỉ nằm trong vùng đó nhưng chỉ truy nhập được bằng phương pháp địa chỉ trực tiếp, vì thế việc truy nhập chúng không bị xung đột và nhầm lẫn. RAM GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 7F 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 RAM đa dụng 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 BANK 3 BANK 2 BANK 1 Default register Bank for RO÷R7 [...]... cho người điều khiển Vi c tạo cảm giác cho người điều khiển khiến họ hiểu được đã đạp bàn đạp chân ga điều khiển đến mức nào, thông qua mức nhấn sâu (chân ga nặng), nhấn ít (chân ga nhẹ) Cơ cấu hồi vị bố trí trong mô đun chân ga điện tử, tuy nhiên bộ phận này tạo lực cảm giác không lớn, và lực đặt lên bàn đạp chỉ nhỏ bằng một nửa lực điều khiển của chân ga liên kết cơ khí Như vậy, mô đun chân ga điện... phải) 5 Dịch hiển thị sang phải 7 Dịch hiển thị sang trái 8 Tắt con trỏ, tắt hiển thị GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  A Tắt hiển thị, bật con trỏ C Bật hiển thị, tắt con trỏ E Bật hiển thị, nhấp nháy con trỏ F Tắt con trỏ, nhấp nháy con trỏ 10 Dịch vị trí con trỏ sang trái 14 Dịch vị trí con trỏ sang phải 18 Dịch toàn bộ hiển thị sang trái... được gọi là “chế độ bù ga tự động” 2.2 Cảm biến vị trí bàn đạp ga: Cảm biến vị trí của bàn đạp ga biến đổi mức đạp xuống của bàn đạp ga (góc) thành một tín hiệu điện được chuyển đến ECU động cơ Hình 2.3: Cảm biến vị trí bàn đạp Ngoài ra, để đảm bảo độ tin cậy, cảm biến này truyền các tín hiệu từ hai hệ thống có các đặc điểm đầu ra khác nhau Có hai loại cảm biến vị trí bàn đạp ga, loại tuyến tính và... chỉnh được chia rất nhỏ Hình 2.1 Các khối cơ bản của thiết bị điều khiển bướm ga điện tử GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Nhóm đồ án: 02 Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN  Khoa Cơ Khí Giao Thông Hình 2.2: Bàn đạp chân ga và giá đỡ Mô đun chân ga điện tử (hình 2.2) được tổ hợp bao gồm: • Bàn đạp và cơ cấu giá đỡ • Bộ cảm biến đo vị trí bàn đạp chân ga, chuyển hóa thành tín hiệu điện áp • Bộ lưu trữ và phân tích... 2650 270 0 2.65 2 .7 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN 2 100 GVHD: Th.S:Phạm Quốc Thái Dout  2.560164 5.120328 Nhóm đồ án: 02 135.68 87 138.2488 Khoa Cơ Khí Giao Thông Trang 1 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Khoa Cơ Khí Giao Thông  5.2 Sơ đồ thuật toán: 5.2.1 Chương trình chính: Begin Đọc cảm biến Hiển thị 5.2.2 Chương trình đọc cảm biến: Begin CS=0 WR=0 WR=1 INTR=0 CHO INTR=1 RD=0 R0 . them ý kiến để đề tài của nhóm em được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn. Phần thuyết minh đồ án gồm các phần chính sau: * Giới thiệu chung về vi điều khiển. * Giới thiệu về cảm. động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng “thông minh thì vai trò của hệ vi điều khiển càng quan trọng. 1.1.1. Lịch sử phát triển của vi điều khiển: . Năm 1971 xuất hiện bộ vi xử lí 4 bit loại TMS1000 do công ty texas Instruments vừa là nơi phát minh vừa là nhà sản xuất. Nhìn tổng thể thì bộ vi xử lý chỉ có chứa trên một chip những chức năng