Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính & Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông - Lâm - Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình.
LỜI CAM ĐOAN !"#$%&$'()*+ (( ,- .(/010$') ! Tác giả luận văn Nguyễn Thị Việt Hương 1 LỜI CẢM ƠN Qua thời gian học tập và nghiên cứu tại Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên, dưới sự chỉ dẫn tận tình của quý thầy cô, sự giúp đỡ của bạn bè, đồng nghiệp và gia đình đã tạo điều kiện cho tôi tích luỹ được nhiều kiến thức khoa học quý báu và đến nay tôi đã hoàn thành luận văn cao học. Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô và cán bộ của trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên đặc biệt là thầy TS. Đinh Văn Nhượng trường Đại Học Sao Đỏ đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ và hướng dẫn tôi trong thời gian tôi thực hiện luận văn. Xin cảm ơn lãnh đạo, bạn bè, đồng nghiệp nơi tôi đang công tác đã tạo điều kiện để tôi hoàn thành khoá học. Xin cảm ơn gia đình đã động viên tôi trong suốt thời gian học tập và thực hiện luận văn. Hưng Yên, ngày … tháng năm 2014 234) 2 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT 56785010697:0 ;<68; 0<00$69 =<7;8=0$0$<70; 0 >7<;8> 7 09<; >?=8>$0$?=<7; =@68=0$@:60: AB=@68AB10=0$C@:60: AAB=@68A0:A10=0$C@:60: D;E8D$;:E : BF68B0F$6$ >E;8>CC$00 G7>=78 G0 7: $ >: 0 =000 $ 0 7=>687=$>060: <;8<00$; ;BG8;0B0G <H@8< H@ B;8B900$ ;@68; BD;8B10D;0 3 DANH MỤC CÁC HÌNH 2IJ!J!>0>?=>0KBE<B! 2IJ!L;MN1#O>?=>0JLK 2IJ!P!K1! 2IJ!Q!7RST>6AU>JLK 2IJ!V!A<;=> 2IJ!W!A<;=X 2IJ!Y!7RSZ1#(*R4 2IJ!K!7RSZ1#G7>= 2IJ![!7RS#Z>E; 2IL!J!6#Z\#R1*O4! 2IL!L!;R(]M:&$'#R1*O*+$'(:! 2IL!P!;(1# M#R1*O! 2IL!Q!^#R1*O_`! 2IL!V!^#R1*OTa&! 2IL!W!^#R1*O 2IL!Y!7RSM-#R1*O 2IL!K!2I\##R1*O4 2IL![!7RS:b#R1*O OL4(4)_ cd1eL4! 2IL!Jf!g)( M #$T: 2IL!JJ!70 Q$T: 2IL!JL!70 W$T:! 2IL!JP!70 K$T:h^Mi 2IL!JQ!70 K$T:h^MZ i 2IL!JV!B*R ( 1jZk 2IL!JW!B*R ( 1$:I] 99 k 2IL!JY!B*R ( 1OjZ4$ 4 2IL!JK!6-:bcd#R1*O_`1! 2IL!J[!;(-:b)A65*+! 2IL!Lf!6-:bcd#R1*OTa&R 4! 2IL!LJ!^#R1*OL hlm `i 2IL!LL!^#R1*Olm ` 2IL!LP!6I#R1*O)Zl. 2IL!LQ!^( n.4 2IP!J!6I)ZM;<6o70C"X 2IP!L!6I)Z :4# 2IP!P!;(1# R1=1 2IP!Q!2I-)1Z 2IP!V!7RSI1 2IP!V!7RSI1 2IP!Y!pM1 2IP!K!:q 1 2IP![!2)'3#(: ;"; 2IP!Jf!^cddCd 2IP!JJ!;($--:$cddrd! 2IP!JL!^cd(:)hi(: :h1i! 2IP!JP!?s(: 2IP!JQ!7RSM#3(: :;"; 2IP!JV!?.012<F<" 2IP!JW!7RS#:d#-:$ 2IP!JY!6(:j:6 2IP!JK!7RSZ)Zcd 2IP!J[!6-cdT 2IP!Lf!pZSM cd 2IP!LJ!6-Z0S- 5 2IP!LL!6-cd#R1*O 2IP!LP!7RSZ*RIcd)Z 2IP!LQ! D*S(*RI.(%:#R :c#(:;"; 2IP!LV!D*S(*RI&b(:;"; 2IP!LW8U$)m 2IP!LY8U$)mh 0i 2IP!LK8U$)mh 0i 2IP!L[8U$) I 2IP!Pf8U$)-90O 2IP!PJ8U$) (k 2IP!PL8U$)`#?X 2IP!PP8U$)- t0O 2IP!PQ8;&k)?X 2IP!PV8U$) #.?X 2IP!PW8;mZ:c=7rLPL 2IP!PY8*)Z:c 2IP!PK8-Z:cIcd 2IP!P[8U$) :c 2IP!Qf8;&k I 2IP!QJ8 1jZ:c 2IP!QL8;-:&*RI 2IP!QP!U$). jccd)Z;<6 2IP!QQ!;&k*RI 2IP!QV!^*]$ u 2IP!QW!D43(Z`#)Z 6 MỞ ĐẦU 1. Lý do lựa chọn đề tài. 4) ) %)-%M*O!6#:jm O($) j*1n)-.-. 4#%e_TM#!?) $'1#3v)-#w(1# 3*O)-#)ZM4# -567:)ZM.+ %4+N (:.;<6 h; 0<00$69i( $'4M '' -Mj!7xc567;<6NOy1q jy :c jb:R1! "::x$'cd&boT]Z -*]!4j_(1n)$T$'() ZM) Icd&bc%l* 1#o(1n)Z%!^dIZ%%d%c d>?=!2):cd>?=*+&$'M#o` *O*O!?)$'&bcd(( )ZM-MjcM)-w*4 (d*R! gM (_x:j%(ocM43c O#$8 !"#$%&'()! (*+,-./ )0”.?O'$'43vc&bd -IT:$4)Z14.)! 2. Lịch sử nghiên cứu. 3. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. a. Mục đích. - "MN *R ( IT:$4)Z cd4#ccd1231'4516B(db 7 :$'dcd#R1*OI;<6h; 0 <00$69i! rgT:$4(cd$)*RI cdT:$4I j! rgT:$4#Z14.) s+ OI! 7689:(;6 r6I;<6! r2)Z14.)! (6<0=(;6 4. Các luận điểm cơ bản của luận văn. ^c !"#$%&'()! (*+,-./)0” -I)Z1S86I(: :;";=1 ) 4)(4#M 6(:.*+Z1e k;@6cdb1#)Z*RIc d1M :d)ZM 4#S( 4#!p`#)Z jcz$x)*RI %:c.(Z1#cdk;@6(: .S] jcw$x)_-cdk ;@6(I:c:${'Z(I) )Z!=1) *+0d>=61SQT# *+O1e(O :%*ds)=1 (O$:dM-*+$'cM! 5. Phương pháp nghiên cứu. - Phương pháp nghiên cứu tài liệu. - Phương pháp thực nghiệm. 8 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN AVR 1.1. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN AVR. >?=(cdK1=<7;h=0$0$<70; 0i% MN2$*+ (d1`>0J[[W!>?=#x3 cdj$s1#O9.+ d*RI (O=@6hy%d I#jiAB=@6:AAB=@6*+$s (3cd(s]d%! Hình1.1. Atmel AVR ATmega8 PDIP. Xj>?=6;Gh6;0Gi*+ (d-# l >7<;h> 7 09<;i`$0":%RL*]( >0":)*!?%*+1O|=<7; h6=<7;i!p):*+1(>0MN1>?= *+ (dR1`>9?0$->0":#: >0*+ 1`L! >?=q>$0$?=<7;*w%dq L*]( 8>9$?0$}=<7;~*>0%e>?=• q1M(I! 6# ,j>?=>[f7KVJVw%%%E<BQf TZ*KfVJ:%1S + ny( j1 $1!^c(1)T=A7AhKfVJ=A7A.4>?= -.4M i-_d:(€cZ! 23cd>?=>0; J1*O (dc?c d>K[o(0#!"*>K[cd%;BG;<7;I 9 >?==<7;ON2$$:Z#zRhZ#ZJW ))HT:i!">?=w.+ •: ->E; BF6!!!!w*‚+(, $'*G>=HG7>=<L; Lr/0!!!)4) jx$'M )%u3! ?c x I >?=I % Mc8 01: ;X B!!!%x jc{ .$.>0M :x o(Mc8/h+ xi;$0?>?=FrU;; hx;iX>7;@6hxXi!!! 2R) u$01w*+‚+(_>rƒc j c0*8>?=7$h{ .>0iB0!!! >?=%Mc$l(1S$l:>?=h*>: JP>: LL„i % . *O 1# O u . 1# - S $l >?= h• ->[f7KVPV >[f7KVJV„i % . *O 1# O - 1I - R $l60h*>0PL>0JLK„iO1# O%.*Op1:0p1sO( 1#- $- *+.+ w%$l.+ 1#D;E h$lD;E >?=i!Z#$l60wRO($l(!74( R1x($l.MN-lTI\*! 1.2. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC. 666$$(;)>(6 2):O-(*O (d*"6vo( $' &$')Z)ZM-e# TM#!cM)-)T:$4() ZM-%#l3!2)ZM - 4#%`#OM-u_R `&$'((:;";=1) dcd(Z*+#! ^md)ZT-cy(1n $''d- ,!"*:%x.+ 10 [...].. .cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn thích hợp cho sản xuất hàng loạt vừa và nhỏ Chính vì vậy mà ngày nay các hệ thống sản xuất linh hoạt được áp dụng rộng rãi trong các nhà máy xí nghiệp Ngày nay, các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính (CIM) đã được sử dụng rộng rãi và phát triển ở trình độ cao, đang tạo ra một lực lượng sản xuất mới... thống sản xuất tự động, linhi hoạt 11 FMS hay hệ thống sản xuất tích hợp có sự trợ giúp của máy tính CIM áp dụng vào thực tế sản xuất là rất cần thiết song những nghiên cứu về FMS và CIM của chúng ta mới chỉ bắt đầu và chỉ tập trung chủ yếu về phần lý thuyết cơ bản Tài liệu về lĩnh vực này bằng tiến việt gần như chưa có và nếu có thì hầu như đều được dịch từ các tài liệu nước ngoài Trong các dây chuyền. .. Công ty Honda Việt Nam, Toyota Việt Nam Để sử dụng và tiến tới làm chủ được hệ thống sản xuất linh hoạt đòi hỏi các kỹ thuật viên, kỹ sư phải có kiến thức sau rộng về các hệ thống đó Chính vì vậy mà hiện nay trong nước đã có một số trường Đại học và Cao đẳng đã đưa môn học Sản xuất linh hoạt FMS & tích hợp CIM và môn học “ Kỹ thuật vi xử lý” vào chương trình tạo ngành Kỹ thuật Điện, Điện tử, Cơ điện... hai cực (hình 2.10b) 35 Hình 2.10 Xung điện áp cấp cho cuộn dây stato a Xung một cực b Xung hai cực Chuyển mạch điện tử có thể cung cấp điện áp điều khiển cho các cuộn dây stato theo từng cuộn dây riêng lẻ hoặc theo từng nhóm cuộn dây Trị số và chiều của lực điện từ tổng F của động cơ và do đó vị trí của rôto trong không gian hoàn toàn phụ thuộc và phương pháp cung cấp điện cho các cuộn dây Để tăng... gia dụng 1.2.2 Tình hình nghiên cứu trong nước Trong sự nghiệp công nghiệp hóa – hiện đại hóa đất nước, một yêu cầu đặt ra với các doanh nghiệp là phải đầu tư các trang thiết bị hiện đại mang tính linh hoạt, tính tự động hóa cao nhằm không ngừng nâng cao năng suất lao động Trong những năm vừa qua, ở nước ta đã có một số khu công nghiệp đưa hệ thống sản xuất linh hoạt vào sản xuất như Công ty Honda... thường cấp điện đồng thời cho hai, ba hoặc nhiều cuộn dây Lúc đó rôto của động cơ bước sẽ có vị trí cân bằng (ổn định) trùng với vectơ lực điện từ tổng F Đồng thời lực điện từ tổng F cũng có giá trị lớn hơn lực điện từ thành phần của các cuộn dây stato ( hình 2.9 b; hình 2.9 c) Trên hình 2.9b vẽ lực điện từ tổng F khi cung cấp điện đồng thời cho một số chẵn cuộn dây (2 cuộn dây) Lực điện từ tổng... F có trị số lớn hơn và nằm ở vị trí chính giữa hai trục của hai cuộn dây Trên hình 2.9c vẽ lực điện từ tổng F khi cung cấp điện đồng thời cho một số lẻ cuộn dây (3 cuộn dây) Lực điện từ tổng F nằm trùng với trục của một cuộn dây nhưng có trị số lớn hơn Nếu cấp điện theo thứ tự một số chẵn cuộn dây, rồi một số lẻ cuộn dây (số cuộn dây được cấp điện thay đổi từ chẵn sang lẻ rồi từ lẻ sang chẵn) thì... cuộn dây duy nhất Bằng cách đảo dòng điện trong các cuộn dây, cực tính điện từ cũng bị đảo a) Sơ đồ quấn dây lưỡng cực b) Ký hiệu trên sơ đồ nguyên lý e Động cơ bước đơn cực Động cơ bước đơn cực bao gồm hai cuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấp năng lượng thì cực bắc nam châm được tạo ra, khi 32 cuộn dây còn lại được cấp năng lượng thì cực nam được tạo ra Cách quấn dây. .. được mô tả như là một động cơ điện không dùng chuyển mạch Hình 2.7 Sơ đồ cấu tạo động cơ bước Rôto của động cơ bước là một nam châm vĩnh cửu với một cặp cực N – S Khi các cuộn dây của một trong 2 pha được cấp điện, một lưỡng cực từ được tạo ra ở bên phía stator Nếu giả sử pha 2 được cấp điện, còn pha 1 không được cấp điện, cuộn dây 3 sẽ tạo ra điện cực Nam còn cuộn dây 4 tạo ra điện cực Bắc Hình 1 cho. .. một yếu tố chiến lược cạnh tranh về kinh tế và quốc phòng giữa các nước Trong hệ thống sản xuất linh hoạt đã sử dụng một số dòng chip như dòng chip 8051 Đã có nhiều tài liệu nói về dòng chip này nhưng do nó có một số tồn tại nên hiện nay ít được sử dụng Vào năm 1996, vi điều khiển AVR do hãng Atmel (Hoa Kỳ) sản xuất là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới với những tính năng rất mạnh được tích . chỉ dẫn tận tình của quý thầy cô, sự giúp đỡ của bạn bè, đồng nghiệp và gia đình đã tạo điều kiện cho tôi tích luỹ được nhiều kiến thức khoa học quý báu và đến nay tôi đã hoàn thành luận văn cao. B;8B900$ ;@68; BD;8B10D;0 3 DANH MỤC CÁC HÌNH 2IJ!J!>0>?=>0KBE<B! 2IJ!L;MN1#O>?=>0JLK 2IJ!P!K1! 2IJ!Q!7RST>6AU>JLK 2IJ!V!A<;=> 2IJ!W!A<;=X 2IJ!Y!7RSZ1#(*R4 2IJ!K!7RSZ1#G7>= 2IJ![!7RS#Z>E; 2IL!J!6#Z#R1*O4! 2IL!L!;R(]M:&$'#R1*O*+$'(:! 2IL!P!;(1#. d*RI (O=@6hy%d I#jiAB=@6:AAB=@6*+$s (3cd(s]d%! Hình1 .1. Atmel AVR ATmega8 PDIP. Xj>?=6;Gh6;0Gi*+ (d-#