Đang tải... (xem toàn văn)
Mục LụcLời nói đầu1Chương I: Tổng quan Hệ thống lái4I. Mô tả chung hệ thống lái.41. Tổng quan.42. Các trạng thái quay vòng của xe.43. Phân loại hệ thống lái.54. Yêu cầu của hệ thống lái ôtô.6II. các bộ phận hợp thành hệ thống lái ôtô.71. Vành lái.72. Trục lái.73.Cơ cấu lái.84. Dẫn động lái.255. Các góc đặt bánh xe.286. Hệ thống lái có trợ lực.31CHƯƠNG II:TÍNH TOÁN HỆ THỐNG LÁI XE TẢI 2,5 TẤN34I. Tính toán động học của hệ thống lái341. Tính toán động học hình thang lái342. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái lý thuyết373. Xây dựng đường cong đặc tính hình thang lái thực tế384. Xác định mômen cản quay vòng425. Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái456. Xác định góc quay vành lái và bán kính quay vòng ôtô:46II. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT ÊCU BI THANH RĂNG CUNG RĂNG.471. Thông số hình học:472. Thiết kế bộ truyền trục vít êcu bi.483 Thiết kế bộ truyền thanh răngcung răng.52III. Tính bền hệ thống lái563.1. Tính bền trục lái563.2. Tính bền đòn quay đứng573. 3. Tính bền đòn kéo dọc593. 4. Tính bền đòn kéo ngang613. 5. Tính bền đòn bên633. 6. Tính bền khớp cầu (Rotuyl)65CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƯỜNG HOÁ LÁI68I. ĐẶC ĐIỂM CỦA CƯỜNG HOÁ LÁI.681.1 Các yêu cầu của cường hoá.681.2 Chọn loại trợ lực.68II. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ CƯỜNG HOÁ LÁI.692.1. Một số phương án bố trí cường hoá hệ thống lái692.2 Chọn van phân phối:74III.TÍNH TOÁN CƯỜNG HÓA LÁI763.1. Lực lái lớn nhất đặt lên vành tay lái763.2. Xây dựng đặc tính cường hoá lái773.3. Xác định lực tính toán793.4. Tính toán xilanh lực803.5. Lực lái lớn nhất đặt lên vành tay lái833.6. Tính toán các chi tiết của van phân phối84CHƯƠNG IV: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI87I. BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI871.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống87II. SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI872.1 Những hiện tượng hư hỏng chính của hệ thống lái872.2. Kiểm tra điều chỉnh cơ cấu lái:922.3. Kiểm tra dẫn động lái và khắc phục khe hở:922.4. Kiểm tra trợ lực lái:92KẾT LUẬN94TÀI LIỆU THAM KHẢO95
§å ¸n tèt nghiÖp SV: L¹i Quang HiÖp - K52 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Độc lập – Tự do – Hạnh phúc Viện : CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bộ môn : Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: Lại Quang Hiệp Lớp: Ô TÔ B Khóa : 52 1. Tên đề tài: Thiết Kế tính toán hệ thống lai có trợ lực xe tải 2,5 tấn 2. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: 1. Tổng quan về hệ thống lai ô tô 2. Kiểm nghiệm hệ thống lái cơ sở 3. Tính toán thiết kế hệ thống lái 4. Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống lái 5. Kết luận. 3. Phần bản vẽ 1. Sơ đồ tổng thể Ôtô. (1A 0 ) 2. Bản vẽ lựa chọn các phương án trợ lực (1A 0 ) 3. Bản vẽ quan hệ động học quay vòng và đặc tính cường hóa (1A 0 ) 4. Bản vẽ các phương án thiết kế hệ thông lái (1A 0 ) 5. bản vẽ cơ cấu lái , xylanh lực, van phân phối (1A 0 ) 6. Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bộ trợ lực (1A 0 ) 7. Bản vẽ chi các chi tiết của hệ thống lái (1A 0 ) 5. Cán bộ hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan ThiÕt kÕ hÖ thèng l¸i cã trî lùc cho xe t¶i 2,5 tÊn 1 §å ¸n tèt nghiÖp SV: L¹i Quang HiÖp - K52 6. Ngày giao nhiệm vụ: Ngày tháng năm 2012 7. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày tháng năm 2012 Thông qua bộ môn: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Ngày…… tháng……năm 2012 (Ký, ghi rõ họ tên) TỔ TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ: -Quá trình thiết kế -Điểm thuyết minh Ngày tháng năm 2012 Sinh viên đã hoàn thành và nộp toàn bộ bản báo cáo cho bộ môn Ngày……tháng……năm 2012 (ký tên) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG (Ký, ghi rõ họ tên) Lêi nãi ®Çu ThiÕt kÕ hÖ thèng l¸i cã trî lùc cho xe t¶i 2,5 tÊn 2 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 === === Sự phát triển to lớn của tất cả các ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lợng hàng hoá và hành khách. Tính cơ động cao, tính việt dã và khả năng hoạt động trong những điều kiện khác nhau đã tạo cho ôtô trở thành một trong những phơng tiện chủ yếu để chuyên chở những hàng hoá và hành khách. Cùng với sự phát triển của ngành khoa học và kỹ thuật khác, ngành sản xuất chế tạo ôtô trên thế giới cũng ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn đáp ứng khả năng vận chuyển, tốc độ, an toàn cũng nh đạt hiệu quả kinh tế cao. Chủng loại xe cũng ngày càng phong phú. Hyundai là một hãng xe lớn của Hàn Quốc họ cho ra đời rất nhiều chủng loại xe và xuất sang các nớc khác trong đó có Việt Nam. Họ xuất sang ta chủ yếu là các loại xe tải nhỏ vừa và lớn. Các loại xe này có giá thành thấp và phù hợp với địa hình nớc ta. Một số loại xe tải lớn đã có thiết kế bộ trợ lực lái tuy nhiên các loại xe tải nhỏ nh loại 2,5 tấn thì cha có do vậy để giảm bớt nặng nhọc cho ngời lái thì yêu cầu đề ra là phải thiết kế bộ trợ lực lái cho các loại xe này và đó cũng chính là nội dung đồ án em đợc giao. Trong quá trình tính toán và thiết kế đồ án này em đã cố gắng tìm hiểu và vận dụng các kiến thức đã học. Nhng do thời gian có hạn, kinh nghiệm bản thân còn thiếu, nên không tránh đợc những sai sót trong quá trình làm đồ án. Em rất mong đợc các thầy và các bạn đóng góp ý kiến để đồ án của em đợc hoàn thiện, đầy đủ Sinh viên Lại Quang Hiệp Mục Lục 2 2 Lời nói đầu 2 Mục Lục 3 4 4 Chơng I: Tổng quan Hệ thống lái 4 I. Mô tả chung hệ thống lái 4 1. Tổng quan 4 3. Phân loại hệ thống lái 5 Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 3 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 4. Yêu cầu của hệ thống lái ôtô 6 II. các bộ phận hợp thành hệ thống lái ôtô 7 1. Vành lái 7 2. Trục lái 7 3. Cơ cấu lái 8 5. Các góc đặt bánh xe 27 6. Hệ thống lái có trợ lực 30 2. Xây dựng đờng cong đặc tính hình thang lái lý thuyết 36 6. Xác định góc quay vành lái và bán kính quay vòng ôtô: 43 3. 5. Tính bền đòn bên 59 3. 6. Tính bền khớp cầu (Rotuyl) 60 I. đặc điểm của cờng hoá lái 63 1.1 Các yêu cầu của cờng hoá 63 1.2 Chọn loại trợ lực 63 2.2 Chọn van phân phối: 68 1.2 S a ch a chi ti t h th ng lỏi 79 2.1.1. R V NH TAY L I 81 2.1.2. L C TRấN V NH TAY L I GIA T NG HAY KHễNG I U 81 2.1.3 P SU T C A C NG HểA L I TH Y L C H TH NG L I KHễNG N NH 82 Chơng I: Tổng quan Hệ thống lái I. Mô tả chung hệ thống lái. 1. Tổng quan. Hệ thống lái của ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động của ôtô nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hớng cũng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ôtô khi cần thiết . Việc điều khiển hớng chuyển động của xe đợc thực hiện nh sau: vành lái tiếp nhận lực tác động của ngời lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cơ cấu lái, cơ cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới các thanh dẫn động lái, các thanh dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hớng. Kết cấu lái phụ thuộc vào cơ cấu chung của xe và của từng chủng loại xe. Để quay vòng đợc thì ngời lái cần phải tác dụng vào vô lăng một lực. Đồng thời cần có một phản lực sinh ra từ mặt đờng lên mặt vuông góc với bánh xe. Để quay vòng đúng thì các bánh xe dẫn hớng phải quay quanh một tâm quay tức thời khi quay vòng. 2. Các trạng thái quay vòng của xe. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 4 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 Sự chuyển động và thay đổi hớng chuyển động của xe trên đờng là quá trình phức tạp. Khi xe chuyển động trên đờng vòng với tốc độ thấp thì ứng với mỗi vị trí góc quay của vành tay lái nhất định vl xe sẽ quay vòng với một bán kính quay vòng R 0 tơng ứng. Đây có thể coi là trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ). Trong thực tế xe thờng chuyển động ở tốc độ lớn, do vậy quá trình quay vòng là động, trạng thái quay vòng đủ ít xảy ra mà thờng gặp là trạng thái quay vòng thiếu và quay vòng thừa xảy ra trên cơ sở của việc thay đổi tốc độ chuyển động, sự đàn hồi của lốp và hệ thống treo. Khi quay vòng thiếu, để thực hiện quay vòng xe theo bán kính R 0 ngời lái phải tăng góc quay vành lái một lợng vl . Khi quay vòng thừa, để thực hiện quay vòng xe theo bán kính R 0 ngời lái phải giảm góc quay vành lái một lợng vl . Quay vòng thừa và quay vòng thiếu là những trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm mất tính ổn định và tính điều khiển của xe vì chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng của xe tăng kéo theo lực ly tâm khi quay vòng tăng). ở những trạng thái này yêu cầu ngời lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt. Vấn đề chất tải, độ đàn hồi của lốp cũng có ảnh hởng tới tính năng quay vòng và tính an toàn chuyển động của xe, đặc biệt là những xe có vận tốc lớn . Rqv O O1 Trạng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro Ro O1 O Ro Rqv Trạng thái quay vòng thừa: Rqv<Ro Hình 1.1-Các trạng thái quay vòng của xe. 3. Phân loại hệ thống lái. Có nhiều cách để phân loại hệ thống lái ôtô: 3.1. Phân loại theo phơng pháp chuyển hớng. +Chuyển hớng hai bánh xe ở cầu trớc (2WS). +Chuyển hớng tất cả các bánh xe (4WS). Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 5 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 3.2. Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực. +Hệ thống lái cơ khí. +Hệ thống lái cơ khí có trợ lực bằng thuỷ lực hoặc bằng khí nén. 3.3. Phân loại theo kết cấu của cơ cấu lái. +Cơ cáu lái kiểu trục vít glôbôit - con lăn. + Cơ cấu lái kiểu trục vít - răng rẻ quạt và trục vít - êcu bi + Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng. 3.4. Phân loại theo cách bố trí vành lái. + Bố trí vành lái bên trái (theo luât đi đờng bên phải). + Bố trí vành lái bên phải (theo luật đi đờng bên trái). 4. Yêu cầu của hệ thống lái ôtô. Một trong các hệ thống quyết định đến tính an toàn và ổn định chuyển động của ôtô là hệ thống lái. Theo đó hệ thống lái cần đảm bảo các yêu cầu sau: Đảm bảo tính năng vận hành cao của ôtô có nghĩa là khả năng quay vòng nhanh và ngặt trong một thời gian rất ngắn trên một diện tích rất bé. Lực tác động lên vành lái nhẹ, vành lái nằm ở vị trí tiện lợi đối với ngời lái. Đảm bảo đợc động học quay vòng đúng để các bánh xe không bị trợt lết khi quay vòng. Hệ thống trợ lực phải có tính chất tuỳ động đảm bảo phối hợp chặt chẽ giữa sự tác động của hệ thống lái và sự quay vòng của bánh xe dẫn hớng. Tránh va đập truyền ngợc từ bánh xe lên vành lái Cơ cấu lái phải đợc đặt ở phần đợc treo để kết cấu hệ thống treo trớc không ảnh hởng đến động học cơ cấu lái. Giữ chuyển động thẳng ổn định. Hệ thống lái phải bố trí thụân tiện trong việc bảo dỡng và sửa chữa. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 6 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 II. các bộ phận hợp thành hệ thống lái ôtô. B A 1 2 3 4 5 6 7 9 8 Hình 1.2-Sơ đồ tổng quát hệ thống lái. 1.Vành lái 6.Hình thang lái 2.Trục lái 7.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 8.Trụ xoay đứng 4.Đòn quay đứng 9.Bánh xe 5.Đòn kéo dọc 1. Vành lái. Vành lái có dạng vành tròn. Lực của ngời lái tác dụng lên vành lái tạo ra mô men quay để hệ thống lái làm việc. Mô men tạo ra trên vành lái là tích số của lực ngời lái trên vành tay lái với bán kính của vành lái. M vl =P l .r vl . Trong đó: M vl : Là mô men vành lái P l : Là lực mà ngời lái tạo ra trên vành lái r vl : Là bán kính vành lái. Vành lái của bất kỳ loại ôtô nào cũng có độ dơ nhất định, với xe con không đợc vợt quá 8 0 . 2. Trục lái. Trục lái có nhiệm truyền mômen lái xuống cơ cấu lái. Trục lái gồm có trục lái chính có thể chuyển động truyền chuyển động quay của vô lăng xuống cơ cấu lái và ống truc lái để cố định trục lái vào thân xe. Trục lái kết hợp với một cơ cấu hấp thụ va đập. Cơ cấu này hấp thụ lực dọc trục tác dụng lên ngời lái khi có va đập mạnh hoặc khi tai nạn xảy ra. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 7 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 Trục lái thờng có hai loại: Loại trục lái có thể thay đổi đợc góc nghiêng và loại trục lái không thay đổi đợc góc nghiêng. Ngoài cơ cấu hấp thụ va đập ở trục lái chính còn có thể có thêm một số cơ cấu điều khiển nh : cơ cấu khoá lái để khoá cứng trục lái, cơ cấu nghiêng trục lái để có thể điều chỉnh vị trí vô lăng theo phơng thẳng đứng phù hợp với ngời lái, hệ thống trợt trục lái để có thể điều chỉnh đợc chiều dài của trục lái và đạt đợc vị trí ngồi lái tốt nhất cho ngời lái . 3. Cơ cấu lái. Cơ cấu lái là bộ giảm tốc đảm bảo tăng mô men tác động của ngời lái đến các bánh xe dẫn hớng. Tỷ số truyền của cơ cấu lái thờng bằng 18 đến 20 đối với xe con và bằng từ 21 đến 25 đối với xe tải . 3.1. Các yêu cầu của cơ cấu lái. Cơ cấu lái cần phải đảm bảo những yêu cầu sau: + Có thể quayđợc cả hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiết của xe. + Có hiệu suất cao để lái nhẹ, trong đó cần có hiệu suất thuận lớn hơn hiệu suất nghịch để các va đập từ mặt đờng đợc giữ lại phần lớn ở cơ cấu lái + Đảm bảo thay đổi trị số của tỷ số truyền khi cần thiết. + Đơn giản trong việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp của cơ cấu lái. + Độ dơ của cơ cấu lái là nhỏ nhất. + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp và tuổi thọ cao. + Chiếm ít không gian và dễ dàng tháo lắp. Sự đàn hồi của hệ thống lái có ảnh hởng tới sự truyền các va đập từ măt đờng lên vô lăng. Độ đàn hồi càng lớn thì sự va đập truyền lên vô lăng càng ít, nhng nếu độ đàn hồi lớn quá sẽ ảnh hởng đến khả năng chuyển động của xe. Độ đàn hồi của hệ thống lái đợc xác định bằng tỷ số góc quay đàn hồi tính trên vành lái vô lăng và mô men đặt trên vành lái. Độ đàn hồi của hệ thống lái phụ thuộc vào độ đàn hồi của các phần tử nh cơ cấu lái, các đòn dẫn động 3.2. Tỉ số truyền của cơ cấu lái: Tỷ số truyền cơ cấu lái ic là tỷ số giữa góc quay của bánh lái và góc quay của đòn quay đứng. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 8 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 Tỷ số truyền của cơ cấu lái đảm bảo tăng mômen từ vành lái đến các bánh xe dẫn hớng. Tỷ số truyền lớn sẽ giảm lực đánh lái nhng ngời lái phải quay vô lăng nhiều hơn khi quay vòng. Vấn đề chọn tỷ số truyền của cơ cấu lái trên cơ sở ứng với 1 đến 2 vòng quay của vô lăng thì bánh xe phải quay đợc tối đa từ 35 0 đến 45 0 từ vị trí trung gian trở đi. Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp nhất đợc thể hiện trên giản đồ bên: Trong phạm vi góc quay /2 thì tỷ số truyền của cơ cấu lái có giá trị cực đại đảm bảo chính xác cao trong khi lái ôtô trên đờng thẳng với tốc độ cao và giúp lái nhẹ nhàng vì đa số thời gian lái là quay vành lái một góc nhỏ quanh vị trí trung gian. Ngoài việc lái nhẹ ra, cơ cấu lái có tỷ số truyền thay đổi theo qui luật nh thế sẽ giảm ảnh hởng của những va đập từ bánh dẫn hớng lên vành lái. Khi > /2 thì ic giảm rất nhanh, ở hai rìa của đồ thị thì ic hầu nh không thay đổi. ở đoạn này khi quay vành lái một góc nhỏ thì bánh dẫn hớng quay một góc lớn giúp khả năng quay vòng của ôtô tốt hơn. 3.3. Tỷ số truyền của dẫn động lái i d Tỷ số truyền này phụ thuộc vào kích thớc và quan hệ của các cánh tay đòn. Trong quá trình bánh xe dẫn hớng quay vòng giá trị của các cánh tay đòn sẽ thay đổi. Trong các kết cấu hiện nay id thay đổi không nhiều lắm: id = 0,9 ữ 1,2 3.4. Tỷ số truyền lực của hệ thống lái i l Là tỷ số giữa tổng lực cản quay vòng tác dụng lên bánh xe dẫn hớng và lực đặt lên vành lái cần thiết để khắc phục lực cản quay vòng. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 9 180 360 540 720 180 360 540 720 5 10 15 20 25 Hình 1.3: Quy luật thay đổi tỷ số truyền i c của cơ cấu lái c d i d = = (1 1) : góc quay bánh lái : góc quay đòn quay đứng Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 c l l p i p = (1 - 2) , c l c l M M p p c r = = (1 - 3) Trong đó: Mc - mômen cản quay vòng của bánh xe. c - cánh tay đòn quay vòng tức là khoảng cách từ tâm mặt tựa của lốp đến đờng trục đứng kéo dài. Ml - mômen lái đặt trên vành lái. r - bán kính vành tay lái. Nh vậy ta có: . c l l M r i c M = (1 - 4) Bán kính vành tay lái ở da số ôtô hiện nay là 200 ữ 250mm và tỷ số truyền góc ig không vợt quá 25 vì vậy il không đợc lớn quá, il hiện nay chọn trong khoảng từ 10 ữ 30. 3.5. Hiệu suất thuận Hiệu suất thuận là hiệu suất tính theo lực truyền từ trên trục lái xuống. Hiệu suất thuận càng cao thì lái càng nhẹ. Khi thiết kế hệ thống lái yêu cầu phải hiệu suất thuận cao. 3.6. Hiệu suất nghịch Hiệu suất nghịch là hiệu suất tính theo lực truyền từ đòn quay đứng lên trục lái. Nếu hiệu suất nghịch rất bé thì các lực va đập tác dụng lên hệ thống chuyển động của ôtô sẽ không truyền đến bánh lái đợc vì chúng bị triệt tiêu bởi ma sát trong cơ cấu lái. Nhng không thể đa hiệu suất nghịch xuống thấp quá vì khi đó bánh lái xẽ không tự trả lại đợc về vị trí ban đầu dới tác dụng của mômen ổn định. Bởi vậy để đảm bảo khả năng tự trả bánh lái từ vị trí đã quay về vị trí ban đầu và để hạn chế các va đập từ đờng tác dụng lên hệ thống lái trong một phạm vi nào đấy thì cơ cấu lái đợc thiết kế với một hiệu suất nghịch nhất định. 3.7 Một số loại cơ cấu lái thờng dùng: 3.7. 1. Cơ cấu lái trục vít chốt quay Cơ cấu lái loại này gồm hai loại: + Cơ cấu lái trục vít và một chốt quay. + Cơ cấu lái trục vít và hai chốt quay. Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 10 [...]... hệ thống trợ lực lái Dựa vào kết cấu và nguyên lý của van phân phối: + Hệ thống lái trợ lực kiểu van trụ tịnh tiến + Hệ thống lái trợ lực kiểu van cánh Dựa vào vị trí của van phân phối và xi lanh lực: + Hệ thống lái trợ lực kiểu van phân phối, xy lanh lực đặt chung trong cơ cấu lái + Hệ thống lái trợ lực kiểu van phân phối, xy lanh lực đặt riêng + Hệ thống lái trợ lực kiểu van phân phối, xy lanh lực. .. phía có áp suất thấp, dầu bên áp suất thấp sẽ đợc đẩy qua van điều khiển về bơm Khối van điều khiển Bơm Hình 1.17 - Sơ đồ nguyên lý trợ lực lái khi quay vòng Xy lanh lực Piston Chơng II tính toán hệ thống lái xe TảI 2,5 TấN -XE THAM KHảO:HYUNDAI 2,5 TấN HD65 Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 32 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe: Hyundai 2,5 tấn. .. và lực phanh và đồng thời giảm tốc độ động cơ đột ngột (phanh bằng động cơ), thì bố trí các bánh xe với góc đặt có giá trị nhỏ hơn hoặc bằng không 6 Hệ thống lái có trợ lực 6.1 Công dụng và sự cần thiết của hệ thống trợ lực lái Trợ lực của hệ thống lái có tác dụng giảm nhẹ cờng độ lao động của ngời lái Trên xe có tốc độ cao, trợ lực lái còn nâng cao tính an toàn chuyển động khi xe có sự cố ở bánh xe. .. bánh xe lên vành tay lái Ngoài ra để cải thiện tính êm dịu chuyển động, phần lớn các xe hiện đại đều dùng lốp bản rộng, áp suất thấp để tăng diện tích tiếp xúc với mặt đờng Kết quả là cần một lực lái lớn hơn Vì vậy để giữ cho hệ thống lái nhanh nhạy trong khi chỉ cần lực lái nhỏ, phải có một vài loại thiết bị trợ giúp hệ thống lái gọi là trợ lực lái Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn. .. s ) 1,5.3600 (2 - 5) Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 39 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 4 Xác định mômen cản quay vòng Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái: c d V B e l m n l0 r P Lực tác động lên vành tay lái của ôtô sẽ đạt giá trị cực đại khi ta quay vòng ôtô tại chỗ Lúc đó mômen cản Hình 2.4 hệ thốngbánh xe dẫn hớng Mc sẽ quay vòng trên lái Sơ đồ lực tác dụng lên bằng... của vành lốp ở trạng thái không tải khi xe đi thẳng Độ chụm có ảnh hởng lớn tới sự mài mòn của lốp và ổn định của vành lái Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 29 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 A B Hình 1.14 Độ chụm Quá trình lăn của bánh xe gắn liền với sự xuất hiện lực cản lăn P f ngợc chiều chuyển động đặt tại chỗ tiếp xúc của bánh xe với mặt đờng Lực Pf này đặt cách trụ quay... hớng bên ngoài và bên trong so với tâm quay vòng Theo giáo trình thiết kế và tính toán ôtô máy kéo mối quan hệ đó đợc thể hiện ở công thức sau: Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 33 Đồ án tốt nghiệp Cotg Cotg = Lại Quang Hiệp - K52 B0 L (2 - 1) Trong đó: : là góc quay của bánh xe dẫn hớng bên ngoài : là góc quay của bánh xe dẫn hớng bên trong B0 : là khoảng cách giữa hai đờng tâm trụ... hình thang lái khi xe đi thẳng Sơ đồ động vòng Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 34 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 Trong trờng hợp khi xe vào đờng vòng để đảm bảo cho các bánh xe dẫn hớng không bị trợt lết hoặc trợt quay thì đờng vuông góc với các véc tơ vận tốc chuyển động của tất cả các bánh xe phải gặp nhau tại một điểm, điểm đó là tâm quay vòng tức thời của xe (điểm 0 trên... thang lái Đantô Hai phơng pháp bố trí dẫn động lái điển hình ở hệ thống treo độc lập đợc trình bày theo hình 1.9: Hình1.9 - Cơ cấu đòn ngang nối liên kết với hệ thống treo độc lập a Đòn ngang nối nằm sau dầm cầu b Đòn ngang nối nằm trớc dầm cầu Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 26 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 Một số xe tải hạng nặng dùng dẫn động lái hai cầu trớc tức 4 bánh dẫn... truyền động lái Với xe thiết kế có một cầu dẫn hớng và ở đằng trớc cho nên = 0,50 ữ 0,70, ta chọn l = 0,6 Mc = 2 ( 1, 44 + 30,56 ) 1,1 = 117,3( KGm) 0, 6 Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 42 Đồ án tốt nghiệp Lại Quang Hiệp - K52 5 Xác định lực cực đại tác dụng lên vành tay lái Khi đánh lái trong trờng hợp ôtô đứng yên tại chỗ thì lực đặt lên vành tay lái để thắng đợc lực cản quay vòng . bánh xe (4WS). Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 5 Đồ án tốt nghiệp SV: Lại Quang Hiệp - K52 3.2. Phân loại hệ thống lái theo đặc tính truyền lực. +Hệ thống lái cơ khí. +Hệ thống. tải 2,5 tấn 2. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán: 1. Tổng quan về hệ thống lai ô tô 2. Kiểm nghiệm hệ thống lái cơ sở 3. Tính toán thiết kế hệ thống lái 4. Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống. 3 4 4 Chơng I: Tổng quan Hệ thống lái 4 I. Mô tả chung hệ thống lái 4 1. Tổng quan 4 3. Phân loại hệ thống lái 5 Thiết kế hệ thống lái có trợ lực cho xe tải 2,5 tấn 3 Đồ án tốt nghiệp SV: