Đang tải... (xem toàn văn)
Qua quá trình 14 tuần thực hiện thuyết minh và các bản vẽ về đề tài tốt nghiệp “Thiết kế phần cơ khí của hộp số tự động cho xe 8 chỗ”, đồ án đã giải quyết được những vấn đề cơ bản sau đây: Giới thiệu những đặc điểm cơ bản và phân tích những ưu nhược điểm của hộp số tự động khi sử dụng trên ôtô. Tìm hiểu kết cấu, nguyên lý hoạt động và các phương thức tổ hợp những cơ cấu hành tinh cơ sở có sẵn để tạo nên hộp số có số lượng số truyền mong muốn. Lựa chọn phương án thiết kế hộp số hành tinh 5 số tiến, tính toán sức kéo và phân định sơ bộ tỉ số truyền cho từng tay số, đồng thời cho thấy ôtô có hộp số được thiết kế có thể vượt qua được góc dốc giới hạn 20.90 và đạt được vận tốc tối đa tới 140 (kmh), nâng cao tính cơ động của xe khi vận hành trên đường Việt Nam. Tính toán các kích thước hình học cơ bản của hộp số hành tinh, đảm bảo được sự hợp lý về mặt kích thước của hộp số khi lắp đặt vào hệ thống truyền lực của xe nhằm đáp ứng được khả năng thông qua của xe ở nhiều địa hình khác nhau. Xe được yêu cầu thiết kế có khoảng thay đổi tải trọng tương đối rộng nên các bộ phận của hộp số hành tinh chịu những tải trọng biến đổi rộng. Do vậy, đồ án căn cứ vào bảng các chế độ tải trọng của hộp số khi hoạt động ở những số truyền khác nhau để lựa chọn và tính toán bền cho một số chi tiết điển hình. Sau khi tính toán được các kích thước hình học và kiểm tra bền một số chi tiết điển hình, sức kéo của hộp số được tính toán chính xác lại. Do sự liên quan về mặt kích thước hình học giữa các chi tiết của hộp số hành tinh nên khoảng tỉ số truyền của hộp số đã thay đổi so với bước tính toán sơ bộ ban đầu. Sự hiệu chỉnh chính xác sau tính toán đã cho phép các tay số mà ôtô thường xuyên hoạt động gần nhau hơn, tạo điều kiện hoàn thiện các chế độ hoạt động của ôtô. Riêng số I và số II có khoảng chuyển số bị kéo rộng nhưng thời gian làm việc của chúng là không nhiều nên có thể chấp nhận được. Đề tài với nhiệm vụ thiết kế phần cơ khí cho hộp số tự động, những vấn đề về điều khiển chuyển số chưa được đề cập sâu. Tuy vậy, đồ án cũng mạnh dạn đưa ra các ý tưởng cơ bản để có thể tiếp tục hoàn thiện. Một số kết quả của đồ án về tổ hợp và phân tích động học của các cơ cấu hành tinh có thể sử dụng được trong thực tiễn đào tạo hoặc thiết kế những hộp số hành tinh mới tối ưu hơn, tận dụng tốt hơn công suất động cơ trong tương lai. Thiết kế hộp số tự động là một quá trình dài và phức tạp, với yêu cầu của đề tài, đồ án đã hoàn thành cơ bản các nội dung được giao, đảm bảo được tiến độ khi thực hiện đề tài tốt nghiệp. Tuy nhiên, đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, nên rất mong nhận được sự đóng góp của các thầy và các bạn trong bộ môn để có thể hoàn thiện tốt hơn nữa. Hà Nội, tháng 5 năm 2010.
Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 1 : TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ VÀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 1.1. Nhiệm vụ của hệ thống truyền lực trên ôtô: Hệ thống truyền lực của ôtô là tập hợp tất cả các cơ cấu nối từ động cơ tới bánh xe chủ động, bao gồm các cơ cấu : truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị mômen. Nhiệm vụ cơ bản của hệ thống truyền lực. Truyền, biến đổi mômen quay và số vòng quay từ động cơ tới bánh xe chủ động sao cho phù hợp giữa chế độ làm việc của động cơ và mômen cản sinh ra trong quá trình ôtô chuyển động. Cắt dòng truyền mômen trong thời gian ngắn hoặc dài. Thực hiện đổi chiều chuyển động nhằm tạo nên chuyển động lùi cho ôtô. Tạo khả năng chuyển động mềm mại và tính năng việt dã cần thiết trên đường. Trong sự phát triển của ngành công nghiệp ôtô thế giới, các hệ thống trên ôtô đã không ngừng được hoàn thiện. Hệ thống truyền lực cũng không nằm ngoài quy luật đó. Mục đích của sự biến đổi hoàn thiện là nhằm : Giảm tiêu hao nhiên liệu, tăng công suất, giảm độ ồn, tăng tốc độ lớn nhất của động cơ, sử dụng tốt nhất công suất động cơ sinh ra và tạo sự thuận lợi, đơn giản cho người lái. Một phần của hệ thống truyền lực trên ô tô hiện nay là hộp số, dùng để thay đổi tỉ số truyền của hệ thống truyền lực nhằm tạo lực kéo tại các bánh xe chủ động phù hợp với điều kiện chuyển động. Hộp số ngày nay gồm 3 dạng cơ bản là hộp số thường, hộp số tự động, hộp số vô cấp. Xu thế của công nghiệp ôtô hiện nay là tạo ra những hộp số ô tô có khả năng chuyển số một cách tự động hoặc tỉ số truyền biến đổi vô cấp. Tuy nhiên, hộp số vô cấp có độ bền và hiệu suất thấp nên còn ít phổ biến. Do đó, đề tài lựa chọn hộp số tự động để thiết kế cho xe yêu cầu. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 1 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 1.2. Hộp số thường và hộp số tự động. Đối với xe ôtô có hộp số thường, cần sang số được sử dụng để chuyển số nhằm thay đổi lực kéo tại bánh xe cho phù hợp với điều kiện chuyển động. Khi lái xe lên dốc hay khi động cơ không có đủ lực để leo dốc tại số đang chạy, hộp số được chuyển về số thấp. Vì các lý do trên, nên điều cần thiết đối với các lái xe là phải thường xuyên nhận biết tải và tốc độ động cơ để chuyển số một cách phù hợp. Điều đó sẽ gây nên sự mất mát công suất động cơ một cách không cần thiết, ngoài ra nó còn gây nên sự khó khăn khi điều khiển và sự tập trung quá mức đối với người lái. Ở hộp số tự động, những nhận biết như vậy của lái xe là không cần thiết, lái xe không cần phải chuyển số mà việc chuyển lên hay xuống đến số thích hợp nhất được thực hiện một cách tự động tại thời điểm thích hợp nhất theo tải động cơ và tốc độ xe. 1.3. Giới thiệu chung về hộp số tự động trên ô tô. Cụm hộp số tự động trên ô tô hiện nay bao gồm biến mômen và hộp số hành tinh, là một cụm có chung một vỏ được lắp liền sau động cơ. Trong hệ thống truyền lực, chức năng của cụm hộp số tự động có hệ thống điều khiển điện từ thủy lực phức tạp làm việc cùng với máy tính điện tử cỡ nhỏ, thực hiện tự động đóng ngắt thay đổi các số truyền bên trong hộp số chính. Biến mômen dùng trên ô tô thông thường có khả năng biến đổi mômen trong khoảng từ 1,6 đến 2,5 lần mômen của động cơ. Do đó, biến mômen không thể đáp ứng các điều kiện chuyển động của ô tô nên thường sử dụng biến mômen cùng với một hộp số cơ khí vô cấp hoặc có cấp. 1.4. Ưu nhược điểm của hộp số hành tinh. Ưu điểm: Nhờ kết cấu của bộ truyền hành tinh mà hộp số hành tinh khi được tự động hóa quá trình chuyển số có được rất nhiều ưu điểm. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 2 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Quá trình chuyển số được thực hiện tự động nên giảm được thao tác điều khiển ly hợp và hộp số, giảm cường độ lao động cho người lái tạo điều kiện cho người lái xử lý các tình huống khác trên đường. Điều này làm cho tính tiện nghi trong sử dụng của ô tô tăng rõ rệt. Mômen xoắn được truyền đến các bánh xe chủ động êm dịu và liên tục, tương ứng với tải của động cơ và tốc độ chuyển động ô tô, giảm được tải trọng động tác dụng lên các chi tiết của hệ thống truyền lực và hoàn thiện được khả năng động lực học. Khi sử dụng biến mô thủy lực, hay bộ truyền đai có thể hạn chế được tải trọng động, nâng cao tuổi thọ và độ bền cho động cơ và hệ thống truyền lực. Chuyển số liên tục mà không cắt dòng lực từ động cơ. Thời hạn phục vụ dài hơn, lực truyền đồng thời qua một số cặp bánh răng ăn khớp, ứng suất trên răng nhỏ. Ăn khớp trong nên đường kính vòng tròn ăn khớp lớn. Có khả năng tự triệt tiêu lực hướng trục. Giảm độ ồn khi làm việc. Hiệu suất làm việc cao vì các dòng năng lượng có thể là song song Cho tỉ số truyền phù hợp nhưng kích thước không lớn. Nhược điểm: Bên cạnh đó hộp số tự động cũng không tránh khỏi những nhược điểm: Sự thay đổi tốc độ còn kèm theo sự trượt của các phần tử truyền lực, dẫn tới sự tổn hao một phần nhỏ công suất động cơ. Khả năng chuyển động của ô tô không hoàn toàn phụ thuộc vào thao tác người lái mà còn phụ thuộc vào tình trạng mặt đường, đôi khi có thể xảy ra tình huống khó làm chủ chuyển động của ô tô trên đường. Công nghệ chế tạo đòi hỏi độ chính xác cao do các trục được sử dụng nhiều là trục lồng, nhiều bánh răng cùng ăn khớp với 1 bánh răng, các cơ cấu điều khiển đòi hỏi sự chính xác cao độ. Kết cấu phức tạp, nhiều cụm lồng, trục lồng, phanh, ly hợp khóa. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 3 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Lực ly tâm trên các bánh răng hành tinh là lớn do tốc độ góc lớn. Nếu sử dụng nhiều ly hợp và phanh thì có thể nâng cao tổn hao công suất khi chuyển số, hiệu suất sẽ giảm xuống. Tuy nhiên, với công nghệ chế tạo máy hiện nay thì những nhược điểm của hộp số hành tinh sẽ dần dần được khắc phục khi chọn tối ưu sơ đồ hoạt động. 1.5.Phân loại hộp số tự động. 1.5.1.Theo cách bố trí có. Loại hộp số sử dụng trên ôtô FF : Động cơ đặt trước, cầu trước chủ động. Loại hộp số sử dụng trên ôtô FR : Động cơ đặt trước, cầu sau chủ động. Các hộp số sử dụng trên ôtô FF được thiết kế gọn nhẹ hơn so với loại sử dụng trên ôtô FR do chúng được lắp đặt cùng một khoang với động cơ. Các hộp số sử dụng cho ôtô FR có bộ truyền động bánh răng cuối cùng với vi sai lắp bên ngoài. Còn các hộp số sử dụng trên ôtô FF có bộ truyền bánh răng cuối cùng với vi sai lắp ở bên trong, vì vậy loại hộp số tự động sử dụng trên ôtô FF còn gọi là hộp số có vi sai. 1.5.2.Theo bộ truyền bánh răng. Hộp số tự động sử dụng bộ truyền hành tinh. Hộp số tự động sử dụng các cặp bánh răng luôn ăn khớp với nhiều trục. 1.5.3.Theo cách điều khiển. Hộp số tự động thường. Hộp số tự động điện tử ( gọi là EAT ). 1.6. Yêu cầu chung khi thiết kế hộp số cho xe 8 chỗ. Vì xe 8 chỗ là loại xe đa dụng nên tải trọng thay đổi trong một khoảng rộng, hoạt động ở nhiều địa hình khác nhau. Loại xe này chủ yếu hoạt động trên những mặt đường có chất lượng tương đối tốt như bê tông, nhựa đường. Kích cỡ xe nhỏ nên thích hợp cho các công ty sử dụng làm xe đưa đón nhân viên của từng phòng ban riêng hoặc SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 4 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp với một số gia đình cũng thích hợp để đưa những gia đình nhỏ đi tham quan hay về quê. Do đó yêu cầu đối với hộp số khi thiết kế cho xe: Chuyển số nhanh chóng êm dịu và chính xác, không gây giật hoặc gây ồn. Dải tỉ số truyền hợp lý nhằm tận dụng hết công suất động cơ và nâng cao khả năng tăng tốc cho xe. Tiết kiệm nhiên liệu một cách tối đa có thể. Kết cấu thuận lợi nhất có thể cho sửa chữa, bảo dưỡng, chẩn đoán sự cố trên xe. Độ bền cao, tính tin cậy lớn. Kích thước nhỏ gọn, khối lượng không quá lớn nhằm tăng khoảng sáng gầm xe, nâng cao khả năng thông qua cho xe ở đường gồ ghề và giảm bớt trọng lượng của xe. Điều khiển dễ dàng. Giá thành hợp lý. Hiệu suất cao. Ngoài những yêu cầu trên hộp số được thiết kế cho xe trong đồ án này là hộp số tự động nên có những yêu cầu riêng sau: Có số lượng số truyền phù hợp để tận dụng tối đa công suất động cơ. Số lượng các phần tử điều khiển (PTĐK) thích hợp được bố trí phù hợp đối với dạng xe cầu trước hoặc sau chủ động. Các chế độ làm việc của các phần tử điều khiển phải hợp lý giảm tổn thất trong quá trình hoạt động ổn định của xe. Quá trình chuyển số nhanh chóng và chính xác thông qua các cơ cấu điều khiển thủy lực và điện tử. Có khả năng lựa chọn các chế độ sang số phù hợp với sở thích của người lái và hành khách. Trong tất cả các yêu cầu trên thì đối với một xe đa dụng để chở hành khách, độ êm dịu trong hoạt động là vấn đề quan trọng hàng đầu. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 5 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Chương 2 : PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Để đáp ứng những yêu cầu trên, sử dụng hộp số tự động có 5 số tiến để làm phương án tính toán cho hộp số tự động của xe đa dụng 8 chỗ là phù hợp. Tuy nhiên, các cơ cấu hành tinh (CCHT) đơn lẻ chỉ có khả năng tạo ra một số lượng số truyền nhất định có thể sử dụng được cho hộp số ô tô, không thể tạo ra được đến 5 số tiến. Vì lí do đó cần tiến hành tổ hợp các. CCHT đơn lẻ để tạo ra được hộp số hành tinh với số lượng số truyền mong muốn. Để xác lập một tỉ số truyền cho hộp số hành tinh hay một CCHT thành phần cần phải xác định được quy luật chuyển động của các phần tử trong đó tức là xác định được số bậc tự do của hộp số hoặc CCHT thành phần. Dựa trên cơ sở xác định quy luật chuyển động của các phần tử trong các CCHT thành phần cần thiết phải sử dụng các PTĐK trong hộp số dưới dạng các ly hợp khóa và phanh dải. Số lượng các PTĐK cần có tham gia vào một tỉ số truyền tạo bởi một CCHT phụ thuộc vào số phần tử của CCHT cần biết trước vận tốc để xác định được chuyển động của cả cơ cấu. Hiện nay, các CCHT được sử dụng để xây dựng nên hộp số hành tinh chủ yếu gồm 3 dạng cơ cấu cơ bản là Wilson, Simpson, Ravigneaux. 2.1. Các bộ truyền hành tinh cơ bản. 2.1.1. Bộ truyền hành tinh Wilson. Được cấu tạo từ ba phần tử cơ bản có cùng trục quay gồm một bánh răng mặt trời, một bánh răng bao và một cần dẫn. Các bánh răng hành tinh quay trơn trên cần dẫn ăn khớp đồng thời với bánh răng mặt trời và bánh răng bao, đóng vai trò như phần tử trung gian nối giữa ba phần tử cơ bản. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 6 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 2.1: Cơ cấu hành tinh Wilson. Các phần tử của CCHT Wilson có 2 ràng buộc về hình học và 2 ràng buộc về động học: r C ω C = r S ω S + r P ω P , r C = r S + r P r R ω R = r C ω C + r P ω P , r R = r C + r P Gọi Z = r R /r S là đặc tính của CCHT Wilson, ta rút ra được phương trình liên kết 3 phần tử cơ bản của cơ cấu: (1 + Z).ω C = ω S + Z.ω R Từ phương trình liên kết, nhận thấy chỉ cần xác định được chuyển động của 2 phần tử là xác định được chuyển động của cả cơ cấu. Bởi vậy, CCHT Wilson có 2 bậc tự do. 2.1.2. Bộ truyền hành tinh Simpson. CCHT Simpson gồm hai CCHT cơ bản Wilson. Các phần tử M1, N1, H1, G1 (S1, R1, P1, C1) thuộc dãy hành tinh thứ nhất; M2, N2, H2, G2 (S2, R2, P2, C2) thuộc dãy hành tinh thứ hai. Chúng được ghép nối với nhau như hình vẽ: Rút ra được các ràng buộc về động học và hình học của các phần tử trong CCHT Simpson: SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 7 Bánh răng bao (R) Bánh răng hành tinh (P) Bánh răng mặt trời (S) Cần dẫn (C) Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Hình 2.2: Cơ cấu hành tinh Simpson. r C1 ω C1 = r S ω S + r P1 ω P1 , r C1 = r S1 + r P1 r R1 ω R1 = r C1 ω C1 + r P1 ω P1 , r R1 = r C1 + r P1 r C2 ω R1 = r S2 ω S + r P2 ω P2 , r C2 = r S2 + r P2 r R2 ω R2 = r C2 ω R1 + r P2 ω P2 , r R2 = r C2 + r P2 Từ đặc tính của 2 dãy hành tinh Wilson trong CCHT Simpson là Z1= r R1 /r S1 và Z2 = r R2 /r S2 có thể rút ra được phương trình liên kết các phần tử cơ bản của bộ truyền Simpson: +=+ +=+ 1222 1111 ).1(. ).1(. RRS CRS ZZ ZZ ωωω ωωω Từ hệ phương trình liên kết trên, chỉ cần xác định được chuyển động của 2 phần tử trong cả CCHT là có thể xác định được chuyển động của cả cơ cấu. Do đó, CCHT Wilson gồm 2 bậc tự do. SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 8 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp 2.1.3.Bộ truyền hành tinh Ravigneaux Cấu tạo của CCHT kiểu ravigneaux gồm 2 bánh răng mặt trời M1 (S1), M2 (S2) nối với 2 trục khác nhau. Hai nhóm bánh răng hành tinh H1 (P1), H2 (P2) ăn khớp với nhau và nằm trên một giá hành tinh G (C), một bánh răng bao N (R) ăn khớp với H2 còn H1 ăn khớp với M2. Sơ đồ cấu tạo như hình vẽ. Hình 2.3: Cơ cấu hành tinh Ravigneaux. CCHT Ravigneaux có 4 ràng buộc động học và 4 ràng buộc hình học: r C1 ω C = r S1 ω S1 + r P1 ω P1 , r C1 = r S1 + r P1 r C2 ω C = r S2 ω S2 + r P2 ω P2 , r C2 = r S2 + r P2 (r C2 – r C1 )ω C = r P1 ω P1 + r P2 ω P2 , r C2 – r C1 = r P2 + r P1 r R ω R = r C2 ω C + r P2 ω P2 , r R = r C2 + r P2 Từ các ràng buộc trên và đặc tính của dãy hành tinh cơ bản Wilson Z1 = r R /r S1 và dãy hành tinh bánh răng hành tinh kép Z2 = r R /r S2 , có được hệ phương trình liên kết các phần tử cơ bản của CCHT Ravigneaux như sau: =−−+− =+−+ 0).1(. 0).1(. 222 111 CRS CRS ZZ ZZ ωωω ωωω SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 9 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Đồ Án Tốt Nghiệp Từ hệ phương trình liên kết trên, nhận thấy chỉ cần xác định được chuyển động của 2 phần tử trong đó là xác định được chuyển động của toàn bộ CCHT Ravigneaux. Do đó, CCHT Ravigneaux có 2 bậc tự do. Khi đã xác định được số bậc tự do của các CCHT, nhận thấy số bậc tự do của CCHT nhỏ hơn so với số phần tử cơ bản của từng CCHT riêng biệt nên luôn luôn có thể tạo ra được nhiều số truyền bằng cách thay đổi lần lượt các phần tử điều khiển được trong CCHT đang xét, tức là thay đổi đầu ra, đầu vào của hộp số. Tuy nhiên, khi thực hiện sẽ khiến kết cấu của hộp số phức tạp. Do đó, với những CCHT đặt ở cuối hộp số thì đầu ra thường cố định, không thay đổi, trong khi đó, đầu vào hộp số có thể thay đổi bằng các ly hợp khóa. Như vậy, khả năng tạo tỉ số truyền tối đa của các CCHT đã giảm xuống. Để có được số lượng số truyền mong muốn cần sử dụng nhiều CCHT khác nhau trong hộp số. Hộp số chính dùng trên ô tô có thể chia ra: một hoặc nhiều nhóm tỉ số truyền. Hộp số có một nhóm tỉ số truyền gồm các CCHT đơn lẻ kiểu Simpson, Ravigneaux hay được tổ hợp từ các CCHT kiểu Wilson. Hộp số có hai hay nhiều nhóm tỉ số truyền gồm các CCHT đã được tổ hợp như trên cùng với CCHT đơn giản. Các ô tô con hiện đại thường bố trí các loại động cơ có số vòng quay lớn, hộp số cần có nhiều số truyền và tỉ số truyền thay đổi trong giới hạn rộng, trong khi đó không gian chỉ cho phép trong giới hạn nhất định, vì vậy hộp số đã được cấu tạo thành hai phần nhằm giảm bớt tỉ số truyền cho các bộ truyền, thu gọn kích thước chung. Đối với loại hộp số được cấu tạo từ nhiều phần, hộp số được chia ra: phần chính hộp số, phần phụ hộp số. Phần phụ hộp số có thể đặt trước hoặc đặt sau phần chính. Để tạo nên nhiều tỉ số truyền cho hộp số, giữa các phần của hộp số cần có mối liên hệ nhất định với nhau. Sự liên hệ này tạo ra khả năng tổ hợp giữa các CCHT riêng biệt với nhau. Có hai cách tổ hợp các CCHT liên tiếp là nối tiếp và song song. Với dạng nối tiếp, đầu ra của cơ cấu này có thể là đầu vào của cơ cấu tiếp theo, vì thế tỉ số truyền của cả tổ hợp là tích các tỉ số truyền thành phần. Với dạng song song, dòng SVTH: Trịnh Thị Dinh GVHD: PGS.TS. Lưu Văn Tuấn Đặng Văn Hùng 10 [...]... 77.0 M-0.6 3.6 14.5 32.7 58. 2 90.9 M-0 .8 2 .8 25.0 44.5 69.5 M-0.9 2.6 23.1 41.1 64.2 92.4 125 .8 M-1 2.4 21.2 37.6 58. 8 84 .7 115 3 11 1 10 3 9.4 2000 139 0 120 3 2400 280 0 3200 3600 4000 4400 200.2 272.5 355.9 450.5 556.1 672.9 173 3 130 9 100 1 235 .8 3 08 0 389 8 1 78. 2 232.7 294.5 136 3 1 78 0 164 3 150 6 481 3 363 6 582 .3 440.0 225.2 2 78. 1 336.5 207.9 256.7 310.6 190 6 235.3 284 .7 th 3.2: th c tớnh... mụmen, s vũng quay trờn trc ra ca bin mụ ibm kbm n1* M1* 0.2 0.44 1 .85 2600 250 n2 520 M2 462.5 4 08 329 N1 N2 65.0 28. 6 66.5 49.9 75.2 64.7 SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 0.4 0.6 0.75 0 .86 1.7 1.4 2770 3200 240 235 110 1920 8 34 0 .8 0 .83 1.15 3590 227 0 .85 0 .85 1 3750 224 0.91 0.91 1 3900 220 287 2 3750 3900 224 209 84 .0 72.2 85 .8 78. 07 261 1 81 .5 66.0 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni n Tt... ta cú bng sau: Bng 3.1: Bng tớnh cụng sut v mụmen ca ng c ne Ne 0.1 400 7. 38 Me 176.22 0.2 80 0 16.56 197.7 1 SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 0.3 1200 27 0.4 1600 38. 16 214.9 227.79 0.5 2000 49.5 236.3 9 25 0.6 2400 60. 48 0.7 280 0 70.56 240.69 240.69 0 .8 3200 79.2 236.3 9 0.9 3600 85 .86 1 4000 90 1.1 4400 88 .9 227.79 214.9 192. 98 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni n Tt Nghip th 3.1: th... bỏnh xe, c xỏc nh theo kớch thc lp, tớnh theo (m) rb = 0,3 (m) nv = 4000 (vũng/phỳt) ifc : t s truyn ca hp s ph hoc hp phõn phi s truyn cao Vỡ xe tham kho l loi 1 cu ch ng nờn thng khụng s dng hp s ph Ly ifc = 1 ihn: t s truyn ca hp s chớnh khi xe t vn tc ln nht La chn i hn = 0 ,83 1 Vmax = 140 (km/h) = 38. 89 (m/s) T nhng thụng s trờn: 2.rb nv 2..0,3.4000 i0 = 60.i i v = = 3 ,88 60.1.0 ,83 1. 38, 89 fc... c: ụtụ con vmax = 140 km/h f = 0,0 18 = 20,90 ng c xng CC THễNG S CHN T XE THAM KHO :XE ễTễ CON-: Mitsubishi Zinger GL SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 21 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni 1 2 3 4 5 6 n Tt Nghip S gh ngi: Trng lng bn thõn ca ụtụ: C lp: Chiu di tng ca xe: Chiu rng tng ca xe: Chiu cao ca xe: 8gh (k c ngi lỏi) G0 = 1 980 Kg 215/70R14 489 0 mm 181 0 mm 1970 mm 3.1 Xỏc nh cụng sut... in y din tớch, vi m=0, 78 0 ,85 chn: m=0 ,8 B0 - Chiu rng ln nht ca xe, B0 = 1 ,81 m H - Chiu cao ca ụtụ, H = 1,97 m F = 0 ,8. B.H (m2) = 0 ,8. 1 ,81 .1,97 = 2 ,85 (m2) Thay cỏc giỏ tr vo cụng thc (3.2) ta c: Nv = 3 1 1000 1000 25000.0, 0 18. 140 + 0,37.2 ,85 140 ữ = 12500(W ) 0,93 3600 3600 Cụng sut tớnh theo cụng thc (3.2) tho món u ó cho v dựng cụng sut ny tớnh toỏn cỏc phn sau, trờn c s ú xỏc nh... 3.3.2 La chn bin mụ thy lc thit k c im ca xe: Xe thit k hp s t ng l xe a dng õy l loi xe yờu cu kht khe v tớnh n nh, n nh, s ờm du, kh nng tng tc nhanh iu kin lm vic: Ti trng ca xe luụn luụn thay i, khụng n nh SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 28 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni n Tt Nghip Trong quỏ trỡnh hot ng vi iu kin ng xỏ Vit Nam, ng lc hc ca xe phi thng xuyờn thay i do a hỡnh phc... tht cụng sut khi xe hot ng gõy nờn bi s trt cỏc b mt ma sỏt cỏc PTK Do ú ti la chn s ng hc th 4 tớnh toỏn Chng 3 : TNH TON NG LC HC 3.1 Cỏc thụng s ca xe c chn Xe c la chn tớnh toỏn hp s t ng l xe Mitsubishi Zinger GL Hỡnh nh v xe c chn tham kho SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 20 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni n Tt Nghip Hỡnh 3.1: Mitsubishi Zinger GL CC THễNG S CHO TRC: 1 2 3 4... kg) G = 1 980 + 8. 65 = 2500 (kg) f - H s cn ln ca ng, f = 0,0 18 Vmax - Vn tc cc i ca ụtụ, Vmax = 140 km/h K - H s cn khụng khớ, vi ụtụ con K = 0,37 Ns2/m4 SVTH: Trnh Th Dinh ng Vn Hựng 22 GVHD: PGS.TS Lu Vn Tun Trng i Hc Bỏch Khoa H Ni n Tt Nghip F - Din tớch cn chớnh din ụtụ, khi tớnh toỏn i vi ụtụ con s dng cụng thc gn ỳng sau: F = m.B0.H Vi: m-H s in y din tớch, vi m=0, 78 0 ,85 chn: m=0 ,8 B0 - Chiu... v v trớ L xe s chuyn xung s 1 Khi ú ly hp C1 úng, phanh B3 úng v F2 hot ng Dũng cụng sut c truyn nh sau : Dũng truyn cụng sut ang b dn ng bi cỏc bỏnh xe ch ng c truyn ti trc th cp ca hp s T trc th cp ca hp s c truyn n bỏnh rng bao Z6 ca b truyn hnh tinh sau lm cho cỏc bỏnh rng hnh tinh c gng quay theo chiu dng xung quanh bỏnh rng mt tri trc v sau Z 3, Z4 Tuy nhiờn cn dn Cd2 c gi li khụng cho quay bi . tỉ số truyền của hệ thống truyền lực nhằm tạo lực kéo tại các bánh xe chủ động phù hợp với điều kiện chuyển động. Hộp số ngày nay gồm 3 dạng cơ bản là hộp số thường, hộp số tự động, hộp số. bánh răng. Hộp số tự động sử dụng bộ truyền hành tinh. Hộp số tự động sử dụng các cặp bánh răng luôn ăn khớp với nhiều trục. 1.5.3.Theo cách điều khiển. Hộp số tự động thường. Hộp số tự động điện. cầu trên hộp số được thiết kế cho xe trong đồ án này là hộp số tự động nên có những yêu cầu riêng sau: Có số lượng số truyền phù hợp để tận dụng tối đa công suất động cơ. Số lượng các phần tử