sỉía läùi *Tênh chn äø Nhỉ â åí mủc 2.2 pháưn v chn cäng sút âäüng cå ta cọ P3= P = 1004,6 (N) Nhỉ váûy phn lỉûc trãn mäùi äø l: Pâ = P 1004,6 = = 502,3 (N) 2 Tênh C: C =Päø (ncl.h)0,3 Trong âọ: ncl: Säú vng quay ca ncl = nth Dvl 650 = 40 = 160 (v/phuït) Dcl 162 Váûy C = 50,23.(160.13968)0,3= 4034 Tra bng P2-1 ti liãûu [5] chn äø k hiãûu 211cọ Cbaíng= 5200; d = 55mm; D = 100mm; B = 21mm; Kiãøm tra bãưn trủc Khi lm viãûc ch úu chëu mämen ún tạc dủng ca trng lỉåüng thng Chn váût liãûu: thẹp 45 Så âäư chëu lỉûc ca trủc: R P 52mm R 52mm 61100(Nmm) Do ta toạn âỉåìng kênh trủc tải âiãøm âàût lỉûc l d = 55mm, váûy ta cọ thãø ỉïng sút tải tiãút diãûn nguy hiãøm theo cäng thæïc sau: σ t = σ + 4.τ Trong âọ: σ : ỉïng sút ún τ : ỉïng suáút xoàõn Xem τ = Mu Mu 61100 = = = 3,7 W 0,1.d 0,1.553 ⇒ σ = ⇒ σ t = 3,7 (Nmm2) (Nmm2) Theo baíng 10-2 ti liãûu [5] ta cọ [ σ ]= 50 (Nmm2) ⇒ σ t < [σ ] 2.7 Tênh toaïn vë trê tám àn khåïp ca bäü truưn ngoi Rvl o  Gi A: tám àn khåïp ⇒ PV: Lỉûc vng bäü truưn ngoi G: Khäúi lỉåüng ton bäü thng β G0 pr A pv OA = 450mm PV = 1020 (N) = 104 (Kg) G= 3078,33 = 314 9,81 (Kg) Nhỉ váûy thng quay khäng bë vàng vë trờ hai ln õồớ thỗ phaới thoớa maợn õióửu kiãûn: G.Rvl.sin α > PV.[OA-Rvl.cos( β − α )] Trong âọ: β : Gọc håüp båíi OA våïi phỉång thàóng õổùng Thay sọỳ vaỡo phổồng trỗnh trón ta coù cos( ) > -0,56 Vỗ -1 cos( β − α ) ≤ (*) Biãøu thæïc (*) ln ln âụng Do âọ ta cọ thãø bäú trê häüp gim täúc åí báút k vë trê no, nhiãn âãø kãút cáúu goün ta âàût häüp giaím täúc trãn bãư màût bãû mạy 3.2.3 THIÃÚT KÃÚ MẠY ẸP TẢO HÇNH LIÃN HÅÜP 1/ Mäüt säú cạc thäng säú cáưn thiãút âãø toạn - Âäü áøm bạnh thnh pháøm: 3,5 % - Khäúi lỉåüng bạnh thnh pháøm: Gsp = 50 (g) - Kêch thỉåïc ca mäüt bạnh thaình pháøm: a.b.h = 4,2 x 8,4 x 1,2 (cm3) Khäúi lỉåüng bäüt träün (âäü áøm 15%) cáưn thiãút âãø ẹp mäüt bạnh : Gb (g) Dỉûa vo chỉång hai ( pháưn cán bàịng sn pháøm ) ta cọ thãø xạc âënh âỉåüc Gb = 57(g) våïi hm lỉåüng cháút khä G = 48,63 (g) - Thãø têch cuía lỉåüng bäüt ẹp bạnh: Vb (cm3) Vb = Gb γb Trong âoï: Gb = 57 (g) γ b : khäúi lỉåüng riãng ca bäüt träün Vb = ⇒ γ b = 0,7 (g/cm3) 57 = 81,43 (cm3) 0,7 Dung têch cáưn thiãút cho mäùi khn cäúi âãø ẹp bạnh - Vk = Vb ϕ Trong âoï: ϕ : Hãû säú âiãưn âáưy bäüt Chn theo ti liãûu [1] ϕ = 0,8 Vk = - 81,43 = 101,78 (cm3) 0,8 Chiãưu dy cáưn thiãút ca âéa bn quay: (cm) l= Trong âọ: Vk a b a: chiãưu räüng bạnh (a =4,2) (cm) b : chiãưu di bạnh ( b = 8,4 ) (cm) 101,43 l = 4,2.8,4 = 2,88 (cm) Choün l = (cm) - Choün hãû säú khn trãn bn quay ca mạy (i1) i1 = i0 nbq Trong âọ: i0 : Säú bạnh lm mäüt nbq: Säú vng quay ca bạnh ẹp mäüt (V/phụt) Våïi nàng sút ca dáy chuưn l Qsx= táún/ ca Nãúu choün thåìi gian laìm viãûc hổợu ờch mọỹt ca t = 450 phuùt thỗ säú bạnh lm mäüt l : i0 = Qsx t.Gb Trong âọ: Gb= 57.10-3 (Kg): Khäúi lỉåüng bäüt ca mäüt bạnh Nhỉ váûy: i0 = 2.103 = 77,97 (Kg) 450.57.10 − Nãúu choün váûn täúc cuía bn quay theo mạy chøn: nbq= (v/phụt) ( theo taìi liãûu [6] ) ⇒ i1 = 77,97 ≈ 10 (khuän) Váûy ta choün hãû säú khuän trãn baìn eïp laì 10 khuän 2/ Tênh âäün g hoüc toaìn mạy 2.1/ Så âäư ngun l ca ton mạy : hỗnh (3-29) Trong õoù: 1: baỡn quay; 2: Lọự khuọn; 3: Âéa cáúp liãûu; 4: Bưng chỉïa; 5: Phãøu nảp; 6: Cạnh gảt; 7: Bàng ti láúy bạnh; 8: Táúm cháún bạnh 2.2/ Ngun l lm viãûc ca mạy Âáy l mäüt dảng mạy lm viãûc gáưn tỉû âäüng, kãút håüp våïi cạc cå cáúu thnh mäüt khäúi cọ hoảt âäüng nhëp nhng giỉỵa cạc kháu Giỉỵa cạc kháu ny âãưu cọ cạc xêch dáùn âäüng liãn hon Trón hỗnh 3-29 ta nhỏỷn thỏỳy: Baỡn quay (1) quay våïi täúc âäü váûn täúc ω ( theo chiãöu mhỗnh veợ ) thọng qua caùc xờch truyóửn õọỹng, õộa cáúp liãûu (3) v cáưn gảt (6) s quay våïi täúc âäü ω vaì ω Phäúi liãûu âỉåüc âäø vo mạng (5) nhåì trng lỉåüng bn thán m phäúi liãûu âỉåüc âiãưn âáưy vo cạc bưng chỉïa (4) ca âéa cáúp liãûu Theo t säú truưn ω1 i1 = ω cho trỉåïc âéa cáúp liãûu s quay âãún vë trê trãn baìn quay âãø cáúp liãûu Thổỷc chỏỳt quaù trỗnh cỏỳp lióỷu tióỳn haỡnh bưng chỉïa (4) v läù khn (2) Bàõt âáưu giao Quaù trỗnh cỏỳp lióỷu õaỷt giaù trở lồùn nhỏỳt hai âỉåìng tám ca läù khn v bưng chỉïa khêt nhau, qua vë trê ny phäúi liãûu tiãúp tủc âỉåüc cáúp cho âãún bưng chỉïa v läù khn hóỳt giao Sau quaù trỗnh cỏỳp lióỷu kóỳt thuùc bn quay âi vo vë trê ẹp, bàõt âáưu tỉì vë trê säú (2) âãún vë trê säú (8) Âãún vë trê säú nhåì vë trê lãûch tám trãn cam náng ca mạy m bạnh ẹp âỉåüc náng nhanh lãn khn ca bn mạy, cng lục cạnh quảt (6) cng âãún vë trê ny, nhiãn õóứ traùnh tỗnh traỷng va quóỷt giổùa caùnh quaỷt vaỡ bạnh ta phi bäú trê cho bạnh vỉìa träưi lón khoới khuọn thỗ vổỡa tióỳp xuùc vồùi caùnh quaỷt , nghéa l bạnh v cạnh quảt tiãúp xạc trỉåïc âãún vë trê säú (9) mäüt khong xạc âënh Cạnh gảt gảt bạnh trỉåüt lãn bn quay, nhåì táún cháún (8) m bạnh khäng bë bn quay mang theo Bạnh âi qua bàng ti (7), nhåì bäú trê bàng ti tháúp hån bn quay nãn bạnh råït lón bng taới thỗ óử trón cuớa baùnh thỏỳp hồn cạnh gảt, nhåì âọ bàng ti âỉa bạnh âãún cäng õoaỷn tióỳp theo Quaù trỗnh naỡy taỷo thaỡDh quaù trỗnh lm viãûc liãn tủc ca n tb mạy Vtb Hỗnh 3-29 Så âäư ngun l mạy ẹp bn quay 2.3 Tênh chn kêch thỉåïc ca cạc cå cáúu 2.3.1/ Tênh chn âỉåìn g kênh ca bn quay u cáưu: - Âỉåìng kênh phi â låïn âãø dãø dng phäúi håüp våïi cå cáúu - Kãút cáúu, kêch thæåïc ngàõn goün Nóỳu goỹi D1tb laỡ õổồỡng kờnh trung bỗnh cuớa baỡn quay ( tờnh tổỡ tỏm lọự khuọn) thỗ ta coù thãø så bäü D1tb theo cäng thæïc: a.β i1 D1tb ≥ (mm) π Trong âọ: a: chiãưu räüng bạnh ( a = 42 mm) i1: Säú khuän β : Hãû säú khong cạch giỉỵa hai tám läù khn Chn β = 3,5 D1tb ≥ 42.3,5.10 = 468 3,14 Choün D1tb = 500 (mm) Chn âỉåìng kênh ngoi D1 = 624 (mm) (mm) 2.3.2/ Chn chiãưu dy bn quay Gi : Chióửu daỡy baỡn quay thỗ: = l + l Trong âọ: l: chiãưu dy cáưn thiãút ca bn quay âãø ẹp bạnh ( l = 30 mm) l: Khong cạch chn ẹp dỉåïi läưng vo läù khn Choün l=10 (mm) Suy ra: δ1 = 30+10 = 40 (mm) 2.3.3/ Tênh chn âỉåìn g kênh ca âéa âënh lổồỹn g Goỹi D2tb laỡ õổồỡng kờnh trung bỗnh cuớa âéa âënh lỉåüng ( tỉì läù bưng chỉïa ) Chn säú bưng chỉïa trãn âéa cáúp liãûu: i2 = Nhỉ váûy âãø cáúp liãûu diãøn chênh xạc tỗ v1 = v2 Trong õoù: v1 : Vỏỷn tọỳc cuớa baỡn quay tờnh theo õổồỡng kờnh trung bỗnh (m) V2 : Váûn täúc ca âỉåìng cáúp liãûu theo õổồỡng kờnh trung bỗnh (m) D1tb nbq D2tb ncl = 60.1000 60.1000 Våïi ncl: Säú vng quay ca âéa cáúp liãûu mäüt phuït nbq i1 = = Vaì ncl i2 10 nbq = 500 = 300 (mm) Nhỉ váûy ta cọ: D2tb = D1tb ncl 10 Hay Chn âỉåìng kênh ngoi ca âéa cáúp liãûu: D2= 440 (mm) 2.3.4/ Chn kêch thỉåïc ca bưn g chỉïa liãûu Khi cáúp liãûu, bưng träün råìi vo khn ẹp ch úu l nhåì trng lỉûc bn thán, nãn chn kêch thỉåïc ta tàng kêch thỉåïc ca cạc thng chỉïa låïn hån kêch thỉåïc ca khn ẹp Nãúu chn δ l chiãưu dy ca âéa cáúp liãûu thỗ ta coù thóứ choỹn = 35 (mm) Ngoi ta chn cạc kêch thỉåïc khạc v hỗnh daùng cuớa buọửng chuùa lióỷu nhổ ( hỗnh veợ 3-30) Våïi D2tb= 300 (mm) D2t= 200 (mm) D2n= 400 (mm) D2 D2= 440 (mm) α =300 2n α D 2t D 2tb D 2.3.5/ Tênh chn âỉåìn g kênh cn g gảt Nãúu chn säú cạnh gảt I3 = thỗ tổồng tổỷ nhổ õộa cỏỳp lióỷu, choỹn õổồỡng kờnh trung bỗnh D3tb = 300 (mm) (Tờnh tổỡ tỏm bạnh âãún cạnh gảt) Do âọ âãø cạnh gảt ph hóỳt chióửu daỡy baùnh vaỡ lỏỳy dổ mọỹt khoaớng thỗ âỉåìng kênh ngoi cng ca cạnh gảt ta chn D3= 404 (mm) 2.3.6/ Tênh chn cạc thäng säú bàng ti 1/ Cáúu tảo ca bäü pháûn bàng ti Så âäư cáúu tảo bàng ti (1) Bàng taíi (2) Tang dáùn (3) Tang bë dáùn (4) Con (5) Bäü pháûn bàng taíi 2/ Bàng ti Trong hãû thäúng bàng ti thi bàng ti l mäüt bäü pháûn quan trng, thỉûc hiãûn chỉïc nàng l kẹo v ti liãûu Trong cäng nghãû thỉûc pháøm dng táúm bàng bàịng vi cao su gäưm li vi cọ kãút cáúu nhiãưu låïp: Låïp ph bàng cao su c bãư màût lm viãûc v khäng lm viãûc, låïp vi thỉ bc chung quanh vi hồûc nàịm låïp ph vnh mẹp ca táúm bàng phi dy, cọ profin trn v âỉåüc tàng bãưn bàịng mäüt låïp vi bãn ngoi hồûc bãn Chn chiãưu räüng táúm bàng: Do bàng ti chè cọ nhiãûm vủ âỉa bạnh nãn khäng âi hi kêch thỉåïc låïn nãn ta chn theo tiãu chøn Bb = 300 (mm) - Trủc v giạ âåí trủc làn: Cäng dủng ch úu ca giạ âåí trủc ca bạnh ti l bo âm vë trê cho táúm bàng theo chiãưu di váûn chuøn v hỗnh daỷng tỏỳm bng trón nhaùnh coù taới Trong trổồỡng håüp ny ta chn giạ âåí trủc thàóng Trủc tám làõp cỉïng vo cạc gäúi trủc gạ trãn khung mạy, giạ âåí trủc dng cho hai nhạnh trãn bàng ti Cạc trủc âỉåüc chãú tải våïi âỉåìng kênh 89 (mm) dng cho bàng ti cäú âënh Khong cạch giỉỵa hai giạ âåí trủc trãn nhạnh cọ ti âỉåüc chn treo cäng thỉïc thỉûc nghiãûm: Lt =A - 0,625Bb Trong âọ A l hàịng säú phủ thüc vo khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu váûn chuøn Ta biãút bạnh sau ẹp cọ khäúi lỉåüng riãng: γ = 57 = 1,347 4,2.8,4.1,2 (mm) Theo taìi liãûu [2] choün A = 1640 (mm) Váûy Lt =1640 -,625.300 = 1452,5 (mm) ÅÍ âáy ta chn khong cạch giỉỵa hai tang dáùn vaì bë dáùn laì (m) nãn trãn nhạnh cọ ti ta chè bäú trê mäüt trủc õồớ Coỡn nhaùnh khọng taới thỗ khọng cỏửn duỡng, nhiãn âãø tàng goïc äm cho tang dáùn ta bäú trê åí nhạnh khäng ti mäüt 3/ Bäü pháûn dáùn âäüng v bäü pháûn • Bäü pháûn dáùn âäüng cọ tang dáùn v cå cáúu âäüng tỉì âäüng cå âãún tang Ta âàût bäü pháûn ny tải vë trê m åí âọ nhạnh cún ca táúm bàng l nhạnh nháút Âãø cho táúm bỉng âỉåüc âënh tỏm tọỳt nhỏỳt thỗ cỏửn chóỳ taỷo hai õỏửu tang cọ gåì läúi (khong 0,005 Ltang) Mún táúm bàng khäng bë ún âäüt ngäüt gáy cạc hiãûn tỉåüng phạ hoớng thỗ phaới choỹn kờch thổồùc cuớa tang theo chióửu dy v säú låïp ca táúm bàng Theo ti liãûu [2] D ≥ 12,5 Z Choün Z = 6: säú låïp âãûm cuía táúm bàng D ≥ 12,5.6 = 75 (mm) Chn âỉåìng kênh ca tang dáùn : D = 200 (mm) Chn chiãưu di tang: L tang = 300+100 = 400 (mm) Váût liãûu chãú taûo tang: Gang CЧ 12 - 28 • Bäü pháûn bàng: cọ nhiãûm vủ tảo lỉûc cáưn thiãút ca táúm bàng âm bo cho bàng bạm chàût vo tang dáùn v khỉỵ båït âäü vng ca bàng giỉỵa cạc trủc õồớ Khọng nón cho bng cng quaù vỗ nhổ vỏỷy thỗ caùc chi tióỳt cuớa bng taới seợ bở hao mn nhanh chäúng v nàng lỉåüng tiãu hao s tàng lãn Màût khạc cng khäng âãø trủc quạ úu lm cho bàng ti s bë trỉåüt lm viãûc 2.4/ Tênh váûn täúc lm viãûc ca cạc cå cáúu 2.4.1/ Váûn täúc di ca bn quay ( theo õổồỡng kờnh trung bỗnh) D1tb nbq 3,14.500.8 V1 = = = 0,21 (m/s) 60.1000 60.1000 Váûn täúc quay cuía âéa cáúp liãûu v cạnh gảt: ncl = ncg = V1.60.1000 0,21.60.1000 = = 13,33 π D2tb 3,14.300 (v/phuït) ncl = ncg= 13.33 (v/phụt) 2.4.2/ Váûn täúc bàng ti láúy bạnh Khi toạn váûn täúc bàng ti, u cáưu quan troỹng nhỏỳt laỡ traùnh tỗnh traỷng baùnh nũm chọửng lón trón bng taới Vỗ vỏỷy õóứ traùnh tỗnh traỷng naỡy thỗ vỏỷn tọỳc bng taới phaới õaớm baớo âỉåüc: t1 ≥ t2 Trong âọ: (a + b2 ) Váûy ta cọ : t1 : thåìi gian cng gảt quay âỉåüc mäüt gọc l π / t2 : thåìi gian bàng ti âỉa bạnh âi hãút chiãưu di låïn nháút ca π D3 t1 = Vcg ; t2 = a + b2 Vbt Trong âọ: Vcg : Váûn täúc di ca cạnh gảt π D3 ncg Vcg = Nhỉ váûy ta cọ: Hay Vbt ≥ 60.1000 π D3 ≥ t2 = t1 = Vcg 6.Vcg a + b π D3 = ncg a + b 10000 a + b2 Vbt = 13,33 42 + 84 = 0,125 (m/s) 10000 Âãø âm bo theo u cáưu â nãu ta nhán våïi hãû säú an toaìn k (k = 12) Váûy Vbt = 1,2.0,125 = 0,15 (m/s) 2.5 Nàng suáút laìm viãûc ca mạy ẹp Nàng sút lm viãûc ca ton mạy âỉåüc theo nàng sút ca mạy ẹp Nàng sút lm viãûc âỉåüc theo cäng thỉïc: Q = 60.Gb.nbq.i1 (Kg/h) Trong âọ Q: L nàng sút lm viãûc ca mạy (Kg/h) Gb : Khäúi lỉåüng mäüt bạnh (Kg) nbq : Säú vng quay ca bn quay mäüt (v/phụt) i1:Säú khn trãn bn quay Thay säú vo cäng thæïc trãn ta âæåüc Q = 60.57.103.8.10 = 273,6 (Kg/h) 2.6/ Chn så âäư âäün g v phán phäúi t säú truưn Viãûc bäú trê så âäư âäüng ca mạy ẹp ráút quan trng Nọ quút âënh kh nàng lao âäüng ca mạy v tøi th ca mạy Viãûc phäúi håüp giỉỵa cạc cå cáúu bn quay, âéa cáúp liãûu, cạnh gảt v bàng ti láúy bạnh cọ nhiãưu phỉång ạn truưn âäüng Tuy nhiãn åí âáy âãø kãút cáúu mạy nh gn, váûn täúc lm viãûc äøn âënh ta nãn bäú trê cạc bäü truưn bạnh ràng âãø truưn âäüng cho âéa cáúp liãûu v cạnh gảt Cn riãng âäúi våïi bàng ti lm viãûc våïi váûn täúc khäng cáưn phi chênh xạc cao nãn âãø dãø chãú tảo ta dng bäü truưn âai Âäúi våïi viãûc dỏựn õọỹng cho truỷc chờnh cuớa maùy thỗ ta nhỏỷn tháúy ràịng:Do bn quay lm viãûc våïi váûn täúc (8v/phụt), âáy l mäüt täúc âäü tỉång âäúi nh Theo tiãu chuáøn âäüng cå coï mäüt säú cáúp täúc âäü sau: 720, 730, 930, 1440 (v/phuït) Nãúu choün så bäü õọỹng cồ coù tọỳc õọỹ 950(v/phuùt) thỗ tyớ sọỳ truyóửn chung l : ich= 950/8 = 118,75 Nhỉ váûy ta tháúy t säú truưn chung ráút låïn nãn dáùn âäüng tỉì âäüng cå âãún trủc chênh ca mạy phi thäng qua ráút nhiãưu bäü truưn gim täúc Nãúu sỉí duỷng caùc bọỹ truyóửn baùnh rng seợ dỏựn õóỳn tỗnh trảng mạy cäưng kãưnh, phỉïc tảp âäưng thåìi viãûc chãú tảo gàûp nhiãưu khọ khàn Do âọ âãø khàõc phủc tỗnh traỷng naỡy ngổồỡi ta thổồỡng duỡng bọỹ truyóửn truỷc vêt - bạnh vêt âãø gim täúi âa säú bäü truưn Tuy nhiãn bäü truưn trủc vêt - bạnh vêt lm viãûc våïi hiãûu sút tháúp v phạt sinh nhiãût låïn Nọi tọm lải cọ ráút nhiãưu phỉång ạn dáùn âäüng nhỉng âãø kêch thỉåïc, kãút cáúu mạy nh gn v cọ ỉu âiãøm nháút l hai phỉång ạn âiãøn hênh sau: * Phỉång ạn 1: ich= in.ic = 950/8 = 118.75 Trong âọ: in: t säú truưn cáúp nhanh ic : t säú truưn cáúp cháûm Chn in = 2,6 suy ic = 45 Váûy ta cọ dảng så âäư sau: * Âãø bäú trê cạc äø nãn mạy phi âỉåüc âục thán âọ kêch thỉåïc mạy låïn, gia cäng cạc läù làõp trủ khọ khàn, làõp rạp phỉïc tảp * Cạc trủc ca cạc cå cáúu cáúp liãûu v láúy bạnh di nãn gáy nhiãưu cn tråí viãûc phäúi håüp cå cáúu ca mạy * Mạy kẹm äøn âënh - Phỉång ạn 2: + ỉu âiãøm: * Gia cäng trủc dãø dng * Âäü âäưng tám cao * Kãút cáúu kêch thỉåïc nh gn khäng cọ thán mạy ( åí âáy trủc cängxän âọng vai tr lm thán mạy ) v lm viãûc äøn âënh cao * Dãø làõp rạp v sỉía chỉỵa * Dãø phäúi håüp våïi cạc cå cáu cáúp liãưu v láúy bạnh + Nhỉåüc âiãøm: * Bäü truưn trủc vit -bạnh vêt nàịm ngoi nãn viãûc bäi trån khọ khàn( bäi trån âënh k thỉåìng bàịng måỵ) * Trủc cängxän cọ âỉåìng kênh låïn chiãưu ún ca lỉûc ẹp Qua cạc ỉu, khuút âiãøm ca cạc phỉång ạn ta chn phỉång ạn âãø chãú tảo l håüp l nháút • Bäú trê cạc t säú truưn cn lải + T säú truưn tỉì bn ẹp âãún âéa cáúp liãûu i1= 0,6 + T säú truưn tỉì bn ẹp sang cạnh gảt i2 = 0,6 + T säú truưn càûp bạnh ràng nọn: i3 = + T säú truưn dáùn âäüng bàng ti i4 = 0,93 2.7 Choỹn phổồng aùn eùp baùn h Quaù trỗnh eùp baùnh ca mạy ẹp bn quay xy sỉû chuøn âäüng hỉåïng trủc ca hai chy theo chiãưu ngỉåüc m tảo thnh Thäng thỉåìng cọ hai dảng ẹp: Phỉång ạn 1: ẹp mäüt phêa P Phỉång ạn 2: ẹp hai phờa P P ọỳi vồi phổồng aùn mọỹt thỗ viãûc toạn thiãút kãú mạy âån gin, nhỉng eùp mọỹt phờa thỗ ma saùt cuớa saớn phỏứm våïi thnh läù khn dáùn âãún máût âäü ca bạnh ẹp phán bäú khäng âãưu theo chiãưu cao ca Khi eùp hai phờa thỗ baùnh coù sổỷ phỏn bọỳ máût âäü theo chiãưu cao âäưng âãưu hån, ci tiãún âỉåüc cháút lỉåüng ráút nhiãưu, âäưng thåìi ẹp hai phêa ạp sút ẹp s gim tỉì 10 20 % so våïi ẹp mäüt phêa Nhỉng ẹp hai phêa kãút cỏỳu maùy seợ phổùc taỷp hồn, haỡnh trỗnh eùp vaỡ vãư khäng ca chy trãn låïn Så âäư âàûc phán bäú máût âäü bạnh ẹp  (g/cm3) d b c h (mm) Âäúi våïi viãûc sn xút bạnh lỉång khä váún âãư ch úu l âi hi âäü cổùng vổỡa phaới, coù õọỹ xọỳp õóửu vỗ thóỳ ồớ âáy ta chn phỉång ạn 2.8 Så âäư hn h trỗnh laỡm vióỷc cuớa maùy Nhổ ta õaợ bióỳt mäùi vng quay ca bn ẹp mạy s cho 10 baùnh vỗ vỏỷy vióỷc phỏn bọỳ haỡnh trỗnh rỏỳt phỉïc tảp, âi hi phi ph håüp våïi cạc u cáưu vãư kãút cáúu, kêch thỉåïc, phán bäú ti troỹng vaỡ phọỳi hồỹp cồ cỏỳu Vỗ vỏỷy, õóứ tha mn cạc u cáưu trãn v dỉûa vo så õọử nguyón lyù (hỗnh 3-29) ta choỹn caùch phỏn bọỳ haỡnh trỗnh laỡm vióỷc nhổ hỗnh (3-27) theo trỗnh tổỷ ca tỉìng vë trê Vë trê 1: Cáúp liãûu Vë trê 2+4: chøn bë ẹp Vë trê 4+6 : hnh trỗnh eùp Vở trờ 6+8 : eùp Vở trờ 8+10 : láúy bạnh Ngoi dỉûa vo så âäư (3-37) v cạc säú liãûu â toạn âỉåüc ta chn mäüt säú kêch thỉåïc ca bn ẹp A = 40 (mm) B = 75 (mm) C = 20 (mm) D = 25 (mm) E = 20 (mm) G = 120 (mm) 3.Tênh âäün g lỉûc hc ca mạy ẹp 3.1 Cäng sút cáưn thiãút tiãu hao cho mạy Nãúu gi N l cäng sút cáưn thiãút tiãu hao cho toaỡn maùy thỗ: N= N1 + N + N + N η (KW) Trong âoï: N1: Cäng sút cáưn thiãút tiãu hao ca mạy ẹp (Kw) N2 : Cäng sút cáưn thiãút tiãu hao ca âéa cáúp liãûu (Kw) N3 : Cäng sút cáưn thiãút tiãu ca cạnh gảt (Kw) N4 : Cäng sút cáưn thiãút tiãu hao ca bàng ti (Kw) η : Hiãûu sút truưn âäüng tỉì cạc cå cáúu âãún trủc chênh ca mạy 3.1.1/ Tênh cäng sút ca mạy ẹp Ta tháúy ràịng mạy lm viãûc, trãn bn quay tải vë trê säú l lỉûc ẹp låïn nháút, tỉì vë trê âãún vë trê chy ẹp ch úu chëu lỉûc ân häưi ca bạnh Tuy nhiãn âäü ân häưi ca bạnh tỉång âäúi nh nãn ta cọ thóứ boớ qua Vỗ thóỳ coù mọỹt trờ laỡm viãûc våïi lỉûc låïn nháút âọ l vë trê säú Chy ẹp chuøn âäüng trãn cam nhåì cạc nãn lỉûc ẹp bạnh ca chy âỉåüc chuøn sang lỉûc vng trãn nhåì sỉû khäng trỉåüt giỉỵa trãn chy våïi màût cam Ngoi toạn ta cọ thãø b qua ma sạt ca chy våïi màût cam sinh trng lỉåüng bn thán chy cng l xo âáøy chy Nãúu gi P1 l lỉûc vng trãn (N) V1 l váûn täúc di ca âiãøm âàût lỉûc (m/s) Ta cọ cäng thỉïc xạc âënh cäng thỉïc: N1 = P V1 1000 (KW) Do eïp hai phêa nãn toạn ta xem mäüt chy cäú âënh cn chy chëu hon ton lỉûc ẹp r2 Så âäư læûc r1 Mms P1 Fms R F  Trong âọ: P1 : lỉûc vng trãn (N) F: lỉûc ẹp (N) Fma sạt: lỉûc ma sạt trỉåüt giỉỵa v ngäùng trủc (N) R : phn lỉûc tải vë trê âàût lỉûc Mms: mämen ma sạt (Nmm) r1 : bạn kênh ngäùng trủc (mm) r2 : bạn kênh (mm) α : gọc náng ca cam Choün r1= (mm) Tênh α : tg α = h0 / a0 Trong âoï : h0: Âäü náng chy ( âäü cao náng ca cam ) a0: Dáy cung chàõn goïc 360 360 360 = 500.sin = 154,51 Våïi: a0= D1tb.sin 2 (mm) h0 = (mm) Suy ra: tg = 9/154,51= 0,0582 α = artg0,0582 = 3,330 Âiãưu kiãûn âãø quay âỉåüc l momen phạt âäüng phi bàịng hồûc låïn hån momen cn Nghéa l: P1r2 ≥ Mms+Fms.r1 (1) Âãø trạnh mi mn v khäng xy hiãûn tỉåüng trỉåüt giỉỵa våïi mỷt cam thỗ: P1 fms = à1 R (2) ( fms: Lỉûc ma sạt giỉỵa v cam ) Tỉì (1) v (2) ta cọ: Hay Trong âọ: M ms + Fms r1 ≤ P ≤ µ1.R r2 k R + µ F r1 ≤ P ≤ µ1.R (3) r2 µ1 : Hãû säú ma sạt trổồỹt giổợa ln vồùi cam à1 = 0,15 (theùp - thẹp) (khäng bäi trån) µ : Hãû säú ma saùt trổồỹt giổợa ln vồùi truỷc à1 =0,08 ( cọ bäi trån) k: Hãû säú ma sạt k = 0,015 Tênh R: ta coï R = F.cos α Theo mạy chøn ti liãûu [1] ạp sút nẹn nàịm khong tỉì 150200 Kg/cm2 Âãø toạn ta choün aïp suáút p =200(Kg/cm2) ⇒ F = 200.a.b.g = 200.4,2.8,4.9,81 = 69219,36 (N) Nhæ váûy R = 69219,36.cos3,330 = 69102,5 (N) Thay säú liãûu vo (3) ta âỉåüc k R + µ F r1 ≤ r2 µ1.R ⇒ r2 ≥ 0,015.69102,5 + 0,08.69219,36.9 = (mm) 0,15.69102,5 Choün så bäü r2 = 20 mm k R + µ F r1 0,015.69102,5 + 0,08.69219,36.9 = = 2544 (N) Váûy P ≥ r 20 Choün P1 =2544 (N) Tênh váûn täúc âiãøm âàût læûc: π D1tb nbq 3,14.500.8 = 0,21 (m/s) 60.1000 60.1000 2544.0,21 N1 = = 0,53 (KW) 1000 V1 = ⇒ 3.1.2 Tênh cäng suáút cuía âéa cáúp liãûu Âãø cäng suáút cuía âéa cáúp liãûu, ch úu ta cäng sút lỉûc ma sạt giỉỵa bäüt träün phãøu chỉïa våïi màût trãn ca âéa cáúp liãûu v lỉûc ma sạt ca bäüt bưng chỉïa våïi bãư màût táúm thẹp âåí dỉåïi âéa cáúp liãûu Nãúu gi P2 l täøng lổỷc ma saùt laỡm vióỷc cuớa õộa cỏỳp lióỷu thỗ cäng sút cáưn thiãút tiãu hao ca âéa cáúp liãûu l: N2 = P2 V2 1000 (KW) Trong âọ : V2: Váûn täúc cuía âéa cáúp liãûu ( theo õổồỡng kờnh trung bỗnh) * Tờnh lổỷc P2: P2 = Fms1+Fms2 Våïi Fms1: lỉûc ma sạt giỉỵa màût trãn ca âéa cáúp liãûu våïi bäüt träün chỉïa phãøu Gi sỉí ta cung cáúp cho âéa chỉïa mäüt lỉåüng bäüt khäng qụa 20Kg Nhỉ váûy m1 = 20Kg ⇒ Fms1= m1.g.f= 20.9,81.0,65 = 127,53 (N) Våïi f = 0,65: Hãû säú ma sạt giỉỵa bäüt v âéa ( ti liãûu[4]) Fms1: lỉûc ma sạt giỉỵa bäüt chỉíatong bưng chỉïa våïi âåí kim loải Âãø xạc âënh Fms2 trỉåïc hãút ta phi xạc âënh thãø têch ca bưng chỉïa 6.π δ 2 Vchæïa = ( Dn − Dtr ) 360 ( xem hỗnh 3-30) Vchổùa = ( 300 ) 6.3,14 35 4002 − 2002 = 1648500 3600 (mm3) 300 Hay Vchæïa= 1648,5 (cm3) Váûy khäúi lỉåüng bäüt chỉïa bưng chỉïa m2 = Vchæïa γ = 1648,5.0,7 = 1154 (g) Hay m2 =1,154 (Kg) Váûy Fms2= m2.g.f = 1,154.9,81.0,65 = 7,4 (N) ⇒ P2 = 127,53 + 7,4 = 135 (N) * Tênh V2 Ta âæåüc V2 = V1 =0,21 (m/s) Váûy cäng suáút N2 N2 = 135.0,21 = 0,028 (KW) 1000 3.1.3 Tênh cäng suáút cáön thiãút tiãu hao cho cạnh gảt Theo så âäư ngun l 3-29 ta tháúy khong cung trn tỉì bn quay qua bàng ti cạnh gảt ln mang khong tỉì 23bạnh ẹp trỉåüt trãn bãư màût táúm âåí v bn quay Nãúu gi P3 l lỉûc ma sạt trỉåüt ca bạnh trãn táúm õồớ vaỡ baỡn quay thỗ cọng suỏỳt cỏửn thióỳt õổồỹc xạc âënh: N3 = P3 V3 (KW) 1000 Trong âọ: P3= 3.Gb.g.f = 3.57.103.9,81.0,65 = 1,1 (N) V3 = V1 = 0,21 (m/s) ⇒ N3 = 1,1.0,21 = 0,00023 (KW) 1000 3.1.4 Tênh cäng suáút tiãu hao cáön thiãút cho bàng ti Cäng sút cáưn thiãút âãø bàng ti lm viãûc N4 = K (N 1+ N2+ N3+ N4)/k Trong âọ: K: Hãû säú xẹt âãún nh hỉåíng ca chiãưu dibàng ti âäúi våïi cäng sút k: hãû säú xẹt âãún tråí lỉûc táúm bàng bë cún tải tang v ma sạt äø trủc N1: Cäng sút cáưn thiãút âãø khàõc phủc tråí lỉûc nhạnh cọ ti ca bàng ti mạy chảy khäng ti N2 : Cäng sút cáưn thiãút âãø khàõc phủc tråí lỉûc nhạnh khäng tica bàng ti N3 : Cäng sút cáưn váûn chuøn váût liãûu dc theo chiãưu di ca bàng ti N4 : Cäng sút cáưn thiãút âãø khàõc phủc tråí lỉûc hoảt âäüng ca thiãút bë thạo liãûu Láúy theo ti liãủ [2] ta cọ cạc cäng thỉïc tỉång âỉång sau N = 4.105.q1.V.L1 (KW) N = 4.105.q2.V.L2 (KW) N = 4.105.q3.V.L3 (KW) N = k’.Q.Bb (KW) ⇒ N4 = K.[4.105.V.(q1L1+ q2L2)+1,5.104.Q.L3.V + k’.Q.Bb]/k (KW) Trong âoï: V: váûn täúc bàng taíi V = 0,15 (m/s) q1 : Trng ti riãng ca cạc pháưn chuøn âäüng ca nhạnh cọ ti nghéa l trng lỉûc ca cạc pháưn quay ca trủc trãn 1m chiãưu di ca nhạnh cọ ti v trng lỉûc ca 1m bàng (N/m) L1: Chiãưu di nhạnh cọ ti L1=1m q2 : Trng ti riãng ca cạc pháưn chuøn âäüng nhạnh khäng ti (N/m) L2: Chiãưu di nhạnh khäng ti L2= 1m Q: Nàng suáút cuía bàng taíi Q = 0,2736 (KW/h) L3: Âäü di váûn chuøn ca váût liãûu L3= 1m k’ : Hãû säú thỉûc nghiãûm k’ = 0,0075 Bb: Bãư räüng bàng taíi Bb = 300mm = 0,3m * Tênh q1 vaỡ q2 Vỗ trón hai nhaùnh coù taới vaỡ khọng ti ta âãưu bäú trê nãn q1 = q2 Våïi q1 = q2 = qcl+ qb Trong âoï: ⇒ 2 Dcl − d cl Llàn γ g qcl = π 4.l Llàn= 400mm: chiiãưu di Dcl = 89mm: Âỉåìng kênh ngoi dcl = 52mm: Âỉåìng kênh ca (chn) l: Chiãưu di ca bàng ti l =1m γ = 7,8.103 (Kg/m3): Khäúi lỉåüng riãng ca thẹp qcl = 3,14 0.0892 − 0,052 0,4.7,8.103.9,81 = 125,3 (N/m) 4.1 qb= 10,7(N/m) Váûy q1 = q2 = 125,3+ 10,7= 136 (N/m) Theo taìi liãûu [2] ta choün K = 1,5; k = 0,8 Thay cạc säú vo ta âỉåüc: N4 = 1,5.[4.10-5.0,15.(136.1 + 136.1) + 1,5.10- 0,2736.0,15+0,0075.0,2736.0,3]/0,8 N4 = 0,0042 (KW) Nhỉ váûy täøng cäng sút ca mạy quy vãư bn quay: N= N1 N N N + + + η1 η2 η3 η4 (KW) Våïi η1 = 0,995 (hiãûu suáút mäüt càûp äø làn) η2 = 0,995.0,995.0,97 (hiãûu suáút cuía mäüt càûp äø + ly håüp + bäü truưn bạnh ràng ) η3 = 0,995.0,995.0,96 (Hiãûu suáút cuía mäüt càûp äø + ly håüp + bäü truưn bạnh ràng ) η4 = 0,9952.0,97 2.0,96 (Hiãûu suáút cuía hai càûp äø + bäü truưn bạnh ràng +1 bäü truưn âai) Váûy N = 0,533+0,03+0,00024+0,0048 = 0,57 (KW) 3.2 Tênh v chn âäün g cå N ct = Trong âọ: N η (KW) 1 η = η1 ηb ηc ηd a ηa : Hiãûu suáút truyãön âäüng ly håüp an ton ηa =0,995 ηb : Hiãûu sút truưn âäüng mäüt càûp äø ηb = 0,995 ηc : Hiãûu sút truưn âäüng trủc vêt -bạnh vêt ηc = 0,65 ηd : Hiãûu suáút truyãön âäüng âai ηd =0,96 0,57 Váûy N ct = 0,995 + 0,9952.0,65.0,96 = 0,92 (KW) Chn âäüng cå theo bng P1-2 ti liãûu [5] Kiãøu âäüng cå A02(0A2)32-6 Cäng suáút Nâc = 2,2 (KW) Säú vng quay n = 950 (v/phụt) 3.3 Tênh chn trãn chy ẹp Mạy ẹp bn quay nọi chung thỉåìng ạp sút ẹp biãún thiãn khong 150 âãún 200Kg/cm2 Våïi ạp sút ẹp ny kh nàng lm viãûc ca mạy ráút låïn Tuy nhiãn ty thüc vo tỉìng loải sn pháøm m cọ cạc ạp sút ẹp khạc Ta cọ thãø âỉåüc lỉûc ẹp bạnh theo cäng thỉïc quan hãû giỉỵa chiãưu cao bạnh v ạp sút ẹp Ti liãûu [1] h0 − ψ hk ln h= p p0 ψ hk B Trong âọ: h0: Chiãưu cao váût åí bưng ạp suáút p0 Nãúu eïp så bäü p0 =1 Kg/cm2 p : ạp sút âọng bạnh ψ : Mäâun ẹp phủ thüc vo cháút v cáúu trục vát liãûu hk: Chiãưu cao ca bạnh ạp sút vä cng låïn B : Hãû säú kêch thỉåïc âàûc trỉng ca bạnh Theo thổỷc nghióỷm thỗ õọỳi vồùi vióỷc saớn xuỏỳt baùnh eùp ( daỷng baùnh lổồng khọ ) thỗ aùp suỏỳt ẹp nàịm khong 10 âãún 20 Kg/cm2 ( ti liãûu [6]) Âãø toạn chn ph håüp våïi viãûc ẹp bạnh lỉång khä ta chn ạp sút eïp : p = 20 Kg/cm2 Nhæ váûy læûc doüc trủc ca mäüt chy ẹp ( hỉåïng tám ) âỉåüc tênh: Fchy= (p.a.g.b)/2 = (20.4,2.8,4.9,81)/2 =3461 (N) Váûy lỉûc hỉåïng tám tạc dủng lãn Q = Fchy = 3461 (N) Âãø quay trãn trủc ca dỉåïi tạc dủng ca Q ta nãn làõp vo mäüt äø trỉåüt âãø gim ma sạt cng tàng tøi th cho 1− * äø trỉåüt Chn váût liãûu gang xạm C… 15-32 Chn âỉåìng kênh ngäùng trủc d =18mm Váûy l/d = 0,9 ⇒ l = 16 mm ( chiãưu di äø) Kiãøm nghiãûm theo ạp sút cho phẹp p= Q ≤ [ p] d l Theo váût liãûu â chn tra bng 11-30 ti liãûu [5] ta cọ: [p] = 20 (Kg/cm2) Váûy p = Kãút cáúu làõp Chaìy trãn 3461 = 12 ≤ [ p ] 1.16 ( thoớa maợn õióửu kióỷn ) Chaỡy dổồùi Hỗnh 3-39 Kóỳt cáúu làõp Viãûc sỉí dủng trỉåüt ráút phäø biãún, âàûc biãût caïc chuyãøn âäüng våïi váûn täúc cháûm, ti trng låïn Khi lm viãûc dỉåïi dảng kãút cáúu ny cọ ráút nhiãưu ỉu âiãøm nháút l giạ thnh r, kãút cáúu âån gin, dãø sỉía chỉỵa v thay thãú 3.4 Tênh v chn biãn dản g cam Dổỷa vaỡo sồ õọử haỡnh trỗnh laỡm vióỷc ta toạn kêch thỉåïc ca cam thng v cam màût phêa dỉåïi 3.4.1 Cam thn g Chn thẹp 45 täi bãư màût 1/ Tênh âäüng hc ca cam: Dỉûa vo så âäư ẹp ta xạc âënh âỉåüc biãn dảng cam h4 10  h1 h h3 H x v h5 9 õ x Hỗnh 3-40 Bión daỷng cam thuỡng (cam trãn) Âãø phán têch âäüng hoüc cuía cam ta phi dỉûa vo biãn dảng cam åí trãn âãø láûp cạc âäư thë chuøn vë, âäư thë váûn täúc v âäư thë gia täúc Tuy nhiãn åí âáy biãn dảng cam khạ âån gin, viãûc chãú tảo dãø dng chè phủ thüc vo mäüt säú kêch thỉåïc cáưn thiãút nãn ta cọ thãø b qaua pháưn phán têch âäüng hc Quaù trỗnh hoaỷt õọỹng cuớa cam ổùng vồùi mọỹt voỡng quay ca bn ẹp gäưm giai âoản: Vo ẹp (ỉïng våïi ϕ â ), ẹp bạnh ( ỉïng vọi ϕ g ), ẹp (ỉïng våïi ϕ v ), láúy bạnh v cáúp liãûu (ỉïng våïi ϕ x ) Cạc giai âoản ny âỉåüc xạc âënh : ϕ g = 360 ϕ â =1080 ϕ v = 720 ϕ x =1440 Tênh cạc kêch thỉåïc cam Âỉåìng kênh ngoi cng ca cam cọ thãø xạc âënh theo cäng thỉïc: Dc = D1tb − Trong âoï: d − ∆ (mm) D1tb: õổồỡng kờnh trung bỗnh cuớa baỡn quay (mm) d: Âỉåìng kênh ca chy (mm) chn så bäü d = 30mm ∆ = (0,10,3).d: khong cạch tỉì chy âãún cam Váûy Dc = 500 − 30 − 0,2.30 = 480 (mm) Chióửu cao cuớa caùc haỡnh trỗnh chaỡy: Choün h1= 45mm h2= 9mm h4=20mm h5= 19mm ⇒ h3 = 54mm Âäü räüng ca rnh trỉåüt δ Chn δ låïn hån âỉåìng kênh äø trủc rnh ÅÍ âáy D = 40mm, váûy âãø trạnh hiãûn tỉåüng trỉåüt giỉỵa v hai bãư mà rnh ta chn δ = 42 mm Chiãưu cao ton bäü cam : H = h3+ h4+ h5+ δ =135 (mm) 2/ Tênh âäüng lỉûc hc ca cam: Khi phán têch âng lỉûc hc ta chè xẹt âãún gọc ạp lỉûc lm viãûc ca cam chỉï khäng xẹt âãún tỉû hm ca Ta xem âáy l mäüt dảng khai trióứn cuớat cam cỏửn õỏứy vỗ vỏỷy theo giaùo trjỗnh nguyón lyù maùy thỗ õóứ õaớm baớo hióỷu suỏỳt truyóửn õọỹng thỗ goùc aùp lổỷc cuớa cam phaới thaớo maợn: α ≤ [α ] max = 400 N  V  Âäúi våïi cam âang thiãút kãú ta toaïn âỉåüc ( theo phỉång phạp dáy cung ) α = 10,80 α1 = 90 α = 3,50 Nhæ váûy ta tháúy α1 , α , α âãưu nh hån[ α ]max nãn cam lm viãûc khäng cọ tỉû hm 3.4.2 Cam màût dỉåïi 1/ Tênh âäüng hc ca cam: Tỉång tỉû trãn ta cọ biãn dảng v cạc kêch thỉåïc ca cam sau: g 9’ 10 x k â v k3 k2  ’ k1 k4 Hỗnh 3-41 Bión dảng bn náng ( cam dỉåïi) Ta tháúy trãn cam cọ bäú trê mäüt làn, ny cọ tạc dủng nhanh chy âãø âỉa bạnh khn âäưng thåìi tải vë trê ny ( vë trê 9) baùnh õổồỹc gaỷt õổa õi vaỡo bng taới Vỗ váûy âãø âm bo cng gảt âỉa bạnh lọự khuọn thỗ sau qua õốnh ln ta bäú trê cam åí âäü cao ny kẹo di thãm mäüt khong âãún vë trê 9’ sau âọ chy måïi õổồỹc luỡi vóử trờ 10 Quaù trỗnh laỡm vióỷc vng ca bn quay gäưm giai âoản chênh: ẹp bạnh (ỉïng våïi ϕ â ), láúy bạnh (ỉïng våïi ϕ g ), bạnh (ỉïng våïi ϕ v ), cáúp liãûu (ỉïng våïi ϕ x ) Cạc gọc âỉåüc xaïc âënh: ϕ g =720 ϕ â =360 ϕ v =1080 ϕ x =1440 Cạc kêch thỉåïc u cáưu: k1= 9mm k2 = 9mm k3 = 13mm (Âãø chy âỉa bạnh dy 12mm lãn cao hån bn quay mäüt âoản 1mm) 2/ Tênh âäüng lỉûc hc ca cam : Tỉång tỉû cam thng åí âáy ta xem l mäüt cam ' ' cáön âáøy nãn láúy [ α ]max= 400 ta âæoüc α1 =3,30 α =3,30 Váûy âiãưu kiãûn khäng tỉû hm ca cam âỉåüc tha mn 3/ Xạc âënh âỉåìng kênh làn: Con cọ nhiãûm vủ náng chy lãn âäü cao k3= 13mm nãn âãø trạnh hiãûn tỉåüng tỉû hm ( cọ nghéa l chy khäng tënh tiãún âỉåüc bn ẹp quay ) thỗ: ióửu kióỷn õóứ ln laỡm vióỷc : α  [α ] max = 40 ( xem l mäüt cam trjn cáưn âáøy) V N  k3 r h0  R  Så âäö 900-