[...]... Sau mỗi lần T 1, T2 hoặc T3 khởi động Sơ đồ mạch điều khiển Thyristor theo nguyên lý không đồng bộ như hình vẽ sau: SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 17 Luận văn tôt nghiệp CHƯƠNG II: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP CUNG CẤP: I Điều áp đối xứng bằng Thyristor: Sơ đồ nguyên... 3 Trong đó a = − + j : Toán tử quay của vector với góc quay 2π/3 ngưọc 2 2 chiều kim đồng hồ    Vab ,Vbc ,Vca : Các vector điện áp trên các đầu nối Stator động cơ SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 24 Luận văn tôt nghiệp II.2 ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR: Theo đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ. .. lý điều chỉnh xung điện trở Rotor Khi điều chỉnh giá trò điện trở mạch Rotor thì moment tới hạn của động cơ không thay đổi và độ trượt tới hạn thì tỉ lệ bậc nhất với điện trở Nếu coi đoạn đặc tính làm việc của động cơ tức là đoạn có độ trượt từ S=0 đến S=S th là thẳng thì điều chỉnh điện trở ta có thể viết SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 25 Luận văn tôt nghiệp S = Si Rr , M = const Rrd Trong đó s :độ trượt... có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh Điện trở trong mạch Rotor động cơ không đồng bộ là:Rr=Rrd+Rf’ Trong đó: Rrd :điện trở dây quấn Rotor Rf :điện trở ngoài mắc thêm vào mạch Rotor Ta có sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor V 1~ V 1~ Đ K Đ Đ K Đ C l id id L L Ro Ro T T1 C T2... s :độ trượt khi điện trở mạch Rotor là Rr Si :độ trượt khi điện trở mạch Rotor là Rrd Ta được biểu thức tính moment: M= 3I r2 Rrd w.Si Nếu giữ dòng điện Rotor không đổi thì moment cũng không đổi và không phụ thuộc vào tốc độ động cơ Vì vậy ta có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở mạch Rotor cho truyền động có moment không đổi • Theo sơ đồ nguyên lý của việc điều chỉnh trên điện trở mạch Rotor... Phương pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor chỉ tạo ra những tốc độ thấp hơn tốc độ cơ bản ω π/6 VA 1 0 VB VC 3 5 wt θ 6 2 4 Hình II.2 : Sơ đồ điều chỉnh điện áp 3 pha SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 18 Luận văn tôt nghiệp Đồ thò điện áp • Các cuộn dây Stator của động cơ không đồng bộ là một dạng trở kháng Điện áp pha của lưới điện có biểu thức như sau: VA=VmSinϕ Điện áp dây của lưới điện VAB = 3Vm... phương trình đặc tính cơ khi điều áp không đối xứng Phương pháp điều chỉnh không đối xứng tương đối đơn giản Nó được ứng dụng trong một số thiết bò nâng vận chuyển để điều chỉnh tốc độ và tạo ra trạng thái hãm khi hạ tải trọng Nhược điểm của phương pháp này là tổn thất năng lượng nhiều dòng điện làm việc lớn trong khi moment nhỏ do đó khả năng chòu tải của động cơ kém Các trò số điện áp thứ tự thuận... đổi tốc độ động cơ SVTH: Lê Trần Vónh Phú Trang 22 Luận văn tôt nghiệp 2 Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốc độ quay của từ trường thuận là +w ot thì tốc độ quay của từ trường ngược là won=-wot Độ trượt của động cơ theo từ trường thuận sẽ là: St = ω ot − ω ω o − ω = =S ω ot ωo Độ trượt theo từ trường ngược là: Sn = ωon − ω − ωo − ω ωo − ω − 2ωo = = ωon − ωo − ωo Sn=2-S Trong đó wo là tốc độ của từ... phương pháp xung Điện áp vr được chỉnh lưu, qua điện kháng lọc L được cấp vào mạch điều khiển gồm điện trở R o rồi song song với khóa bán dẫn T1 Khóa T1 sẽ được đóng, ngắt một cách chu kỳ để điều chỉnh giá trò trung bình của điện trở toàn mạch • Hoạt động của khóa bán dẫn tương tự như trong mạch điều chỉnh xung điện áp một chiều Khi khóa T1 đóng, điện trở R o bò loại ra khỏi mạch, dòng điện Rotor tăng . ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA. II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP CUNG CẤP: I. Điều áp đối xứng. Luận văn tôt nghiệp CHƯƠNG I: VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT DÙNG TRONG VIỆC ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ I.1 ĐIỀU KHIỂN TRANSISTOR: - Transistor được dùng để đóng cắt dòng điện. thì Điện trở R 2 trong sơ đồ dùng để ổn đònh tần số xung khi nhiệt độ thay đổi, theo công thức kinh nghiệm. Điện trở R để điều chỉnh tần số xung. Giá trò lớn nhất của điện trở xác đònh theo điều