Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 3 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 4 1.1. NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 4 1.1.1.CÔNG DỤNG: 4 1.1.2. PHÂN LOẠI: 4 1.1.3. YÊU CẦU: 5 1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 6 1.2.1.MỤC TIÊU: 6 1.2.2.NHIỆM VỤ: 6 CHƯƠNG II:LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 7 2.1.CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ BAN ĐẦU 7 2.2. LỰA CHỌN DẪN ĐỘNG PHANH 7 2.2.1.DẪN ĐỘNG PHANH LOẠI CƠ KHÍ 8 2.2.2.DẪN ĐỘNG PHANH LOẠI THỦY LỰC 9 2.2.3. DẪN ĐỘNG PHANH LOẠI LIÊN HỢP ( Dẫn động thủy lực điều khiển bằng khí nén ) 14 2.3.LỰA CHỌN CƠ CẤU PHANH 15 2.3.1.CƠ CẤU PHANH GUỐC 16 2.3.2.CƠ CẤU PHANH ĐĨA 20 CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG PHANH THỦY LỰC 24 3.1.NHỮNG THÔNG SỐ ĐÃ ĐƯỢC TÍNH TOÁN Ở CƠ CẤU PHANH 24 3.2.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG PHANH 24 3.2.1.NHỮNG THÔNG SỐ TIÊU CHUẨN 24 3.2.3.XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC ĐƯỜNG KÍNH XYLANH BÁNH XE CỦA CƠ CẤU PHANH. 25 3.2.4.XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC ĐƯỜNG KÍNH XYLANH CHÍNH. 26 Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 2 3.2.5. TÍNH TOÁN ĐƯỜNG ỐNG DÂN DẦU 28 3.3.TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRỢ LỰC PHANH 29 3.3.1.ĐẶT VẤN ĐỀ 29 3.3.2.HỆ SỐ TRỢ LỰC: 39 3.3.3.XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC MÀNG TRỢ LỰC 40 CHƯƠNG IV: SỬ DỤNG VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH 44 4.1. CÁC DẠNG HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP TRONG HỆ THỐNG PHANH 44 4.2. HƯ HỎNG, NGUYÊN NHÂN, BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 45 KẾT LUẬN CHUNG 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 3 LỜI NÓI ĐẦU Việt Nam vừa mới trở lại hội nhập với khu vực và thế giới. Đất nước ta đang hướng tới để trở thành một nước có ngành công nghiệp phát triển. Do vậy, chúng ta đang có sự chuyển đổi trong cơ cấu kinh tế với việc ưu tiên phát triển các ngành công nghiệp. Trong xu thế đó, ngành công nghiệp ôtô cũng đang trở thành một ngành công nghiệp quan trọng của ngành công nghiệp nói riêng và nền kinh tế nói chung. Bởi vậy, ngoài việc sử dụng ôtô và là thị trường tiêu thụ ôtô của nước ngoài thì nước ta phải hướng tới việc tự sản xuất ôtô có sức cạnh tranh trên thị trường. Đây là một nhiệm vụ bức bách và cần thiết của nền kinh tế và kỹ thuật của đất nước. Ngành công nghiệp sản xuất ôtô có lịch sử phát triển khá lâu đời trên thế giới, nhưng lại là ngành công nghiệp khá non trẻ ở Việt Nam. Lâu nay, chúng ta chỉ dừng lại ở việc sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa hoặc chỉ có chăng là chế tạo chi tiết đơn giản hoặc sản xuất đơn lẻ manh mún; nếu tự đứng ra sản xuất ôtô thì chưa có cơ sở để cạnh tranh được với các hãng ôtô lớn. Cho nên, cần phải có từng bước đi vững chắc để tạo nền móng cho ngành công nghiệp sản xuất ôtô trong tương lai.Theo em, một trong các bước đi đó là chúng ta tiến hành sản xuất phụ tùng thay thế cho các dòng xe nước ngoài từ đó chúng ta sẽ dần dần hoàn thiện công nghệ sản xuất ôtô của chúng ta. Đề tài này có nhiệm vụ “thiết kế hệ thống phanh ô tô – Thiết kế dẫn động phanh trên cơ sở tham khảo chiếc xe HD72. Sau thời gian làm việc dưới sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình của thầy Nguyễn Hùng Mạnh và toàn thể các thầy trong bộ môn ôtô đã giúp em hoàn thành được đồ án của mình.Tuy nhiên, em biết mình còn nhiều thiếu sót em mong các thầy giúp em tìm ra những thiếu sót đó để em hoàn thiện hơn trong nhận thức sau này. Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Hùng Mạnh cùng toàn thể các thầy trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1. NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1.1.CÔNG DỤNG: Hệ thống phanh là một trong các cụm đảm bảo an toàn chuyển động cho ôtô. Trong quá trình phanh, động năng của xe được chuyển hoá thành nhiệt năng do ma sát giữa trống phanh (đĩa phanh) với má phanh nhờ vậy có thể giảm được tốc độ chuyển động của xe, dừng hẳn hoặc giữ xe ở một vị trí nhất định. Hệ thống phanh còn giúp nâng cao vận tốc trung bình của xe do đó nâng cao được năng suất vận chuyển. 1.1.2. PHÂN LOẠI: Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh: a. Theo công dụng:  Hệ thống phanh chính (phanh chân).  Hệ thống phanh dừng (phanh tay).  Hệ thống phanh dự phòng.  Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ). b. Theo kết cấu của cơ cấu phanh:  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. c. Theo dẫn động phanh:  Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 5  Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.  Hệ thống phanh dẫn động khí nén.  Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén- thủy lực.  Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa. d. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh: Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hòa lực phanh. e.Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh: Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS). 1.1.3. YÊU CẦU: Hệ thống phanh cần bảo đảm các yêu cầu sau: - Có độ tin cậy cao. - Có hiệu quả phanh cao nhất nghĩa là đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm. - Đảm bảo sự ổn định hướng chuyển động của của ôtô khi phanh. - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn. - Dẫn động phanh có độ nhạy cao. - Không có hiện tượng tự xiết khi phanh. - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt. - Giữ được tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe. Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 6 - Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng. - Có khả năng phanh ôtô khi đứng trong thời gian dài. - Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng và sữa chữa. 1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 1.2.1.MỤC TIÊU: - Thiết kế hệ thống dẫn động phanh cho xe tải HUYNDAI HD 72 1.2.2.NHIỆM VỤ: - Tìm hiểu tổng quan về nội dung thiết kế - Phân tích và lựa chọn phương án thiết kế - Tính toán, thiết kế theo phương án lựa chọn - Kết luận về kết quả đạt được Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 7 CHƯƠNG II: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1.CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ BAN ĐẦU XE TẢI HUYNDAI – HD72 (Tải trọng 3,5 tấn)  Trọng lượng : + Trọng lượng không tải :2375 kg + Trọng lượng toàn tải : 6900 kg + Phân bổ cầu trước : 2600 kg + Phân bổ cầu sau : 4300 kg  Kích thước + Chiều dài cơ sở : 3735 mm + Chiều dài tổng thể dài: 6624mm, Rộng: 2000mm, + Cao:2205mm + Chiều rộng cơ sở :Trước :1650mm , Sau :1495mm + Số chổ ngồi : 03 + Khoảng sáng gầm xe : 235mm  Lỗp xe + Lốp xe : 7.50R *16-12PR 2.2. LỰA CHỌN DẪN ĐỘNG PHANH - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, giữ được tỷ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe. - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe, theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kỳ cường độ nào. - Các phương án dẫn động phanh: Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 8 + Dẫn động phanh loại cơ khí + Dẫn động phanh loại thủy lực + Dẫn động phanh loại khí nén + Dẫn động phanh loại liên hợp - Đối với xe tải, người ta có thể bố trí sử dụng một trong tất cả các ph- ương án dẫn động phanh trên 2.2.1.DẪN ĐỘNG PHANH LOẠI CƠ KHÍ Dẫn động phanh cơ khí gồm hệ thống các thanh, các đòn bẩy và dây cáp. Dẫn động cơ khí ít khi được dùng để điều khiển đồng thời nhiều cơ cấu phanh, nó khó đảm bảo phanh đồng thời tất cả các bánh xe vì độ cứng vững của các thanh dẫn động phanh không như nhau, khó đảm bảo sự phân bố lực phanh cần thiết giữa các cơ cấu. Do những đặc điểm trên nên dẫn động cơ khí không sử dụng ở hệ thống phanh chính mà chỉ sử ở hệ thống phanh dừng. - Nguyên lý làm việc: Khi tác dụng một lực vào cần điều khiển 1 được truyền qua dây cáp dẫn đến đòn cân bằng 7 có tác dụng chia đều lực dẫn động Hình 2.1: Cơ cấu dẫn động phanh cơ khí bằng dây cáp. 1: Tay phanh; 2: Thanh dẫn; 3: Con lăn dây cáp; 4: Dây cáp; 5: Trục; 6: Thanh kéo; 7: Thanh cân bằng; 8,9: Dây cáp dẫn động; 10: Gía; 11,13: Mâm phanh; 12: Xi lanh bánh xe. Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 9 đến các guốc phanh, vị trí của cần phanh tay 1 được định vị bằng cá hãm trên thanh răng 2. - Ưu điểm: Dẫn động phanh cơ khí có độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi khi phanh làm việc lâu dài (với các dẫn động phanh khác không có được vì giữa phanh lâu dài áp suất dầu, khí nén…đều bị giảm). - Nhược điểm: Hiệu quả phanh nhỏ, muốn có lực phanh lớn cần phải lực đạp phanh của người lái lớn. Mặt khác số lượng các khớp nối, gối tựa trong dẫn động lớn nên hiệu suất của dẫn động giảm do tổn hao cho ma sát, việc điều chỉnh trong sử dụng phức tạp. - Phạm vi sử dụng: Thường sử dụng ở các cơ cấu phanh dừng (phanh tay). 2.2.2.DẪN ĐỘNG PHANH LOẠI THỦY LỰC - Trên ô tô hiện nay, tiêu chuẩn về dẫn động hai dòng độc lập là bắt buộc để đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng hệ thống phanh. - Dẫn động hai dòng có nghĩa là từ đầu ra của xi lanh chính có hai đường dầu độc lập dẫn đến các bánh xe của ôtô. Để có hai đầu ra độc lập người ta có thể sử dụng một xi lanh chính đơn kết hợp với một bộ chia dòng hoặc sử dụng xi lanh chính kép (loại "tăng đem"). Có nhiều phương án bố trí hai dòng độc lập đến các bánh xe, ở đây giới thiệu hai phương án thường được sử dụng hơn cả, đó là sơ đồ trên hình 2.1.a và 2.1.b. a b Hinh2.1: Dẫn động phanh hai dòng độc lập Đồ án tốt nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Hùng Mạnh SVTH: Phạm Văn Sinh Lớp: Cơ khí ô tô K11 10 Ở sơ đồ hình 2.1.a thì một dòng được dẫn động ra hai bánh xe cầu trước còn một dòng được dẫn động ra hai bánh xe cầu sau. Với cách bố trí này một trong hai dòng bị rò rỉ dòng còn lại vẫn có tác dụng. Ví dụ trên hình vẽ khi dòng dầu ra cầu trước bị rò rỉ thì dòng dẫn ra cầu sau vẫn có tác dụng và lực phanh vẫn xuất hiện ở hai bánh sau khi phanh. Nhưng nếu hỏng dòng phanh cầu trước thì sẽ gây mất ổn định khi phanh gấp. Còn hỏng dòng phanh cầu sau thì có thể bị quay ngang xe khi phanh. Ở sơ đồ hình 2.1.b thì một dòng được dẫn tới một bánh xe phía trước và một bánh xe phía sau so le nhau, còn một dòng được dẫn tới hai bánh xe so le còn lại. Trong trường hợp này khi một dòng bị rò rỉ thì dòng còn lại vẫn có tác dụng và lực phanh vẫn sinh ra ở hai bánh xe so le trước và sau. Nhưng cũng có thể làm xe mất ổn định hoặc quay ngang xe khi phanh gấp. - Ưu, nhược điểm của dẫn động thủy lực: + Ưu điểm: Có thể phân bố lực phanh trên các bánh xe theo đúng yêu cầu thiết kế. Độ nhạy tốt. Có khả năng dùng trên nhiều loại ô tô khác nhau mà chỉ cần thay đổi cơ cấu phanh. + Nhược điểm: Không thể tạo được tỷ số truyền lớn, vì thế phanh dầu không có cường hóa chỉ dùng cho ô tô có trọng lượng toàn bộ nhỏ, phải kết hợp với bộ trợ lực. Lực tác dụng lên bàn đạp lớn. Đối với dẫn động phanh một dòng - Phạm vi sử dụng của phanh thủy lực hai dòng có thể sử dụng trên xe con, xe tải hạng trung và hạng nhẹ. - Các loại dẫn động thủy lực có thể lựa chọn: a) Dẫn động thủy lực hai dòng độc lập (trước/sau) đơn thuần không có trợ lực: [...]... Van phanh; 3,5: Bỡnh cha du; 4,8: Xy lanh chớnh; 6: Mỏy nộn khớ; 7,13: Xy lanh bỏnh xe; 9,12: Trng phanh; 10,15: Guc phanh; 11: Bỏnh xe sau; 14: Bỏnh xe trc KT LUN: Qua phõn tớch c im, u nhc im ca phng ỏn dn ng phanh, mt khỏc cn c trờn c s ụ tụ tham kho v cỏc xe cú ti trng tng t chn: - Dn ng phanh cho h thng phanh chớnh l loi: Dn ng phanh thy lc hai dũng hai cu c lp cú b tr lc chõn khụng - Dn ng phanh. .. hng dn: Th.s Nguyn Hựng Mnh phanh cũn cú yờu cu riờng nh momen phanh phi ln Luụn n nh khi iu kin bờn ngoi v ch phanh thay i (tc xe, s ln phanh, nhit mụi trng) 2.3.1.C CU PHANH GUC * Loi i xng qua trc Hỡnh 2.6 C cu phanh guc loi i xng qua trc m guc phanh bng xi lanh thy lc 1 chp cao su chn bi; 2 xi lanh; 3 mõm phanh; 4 lũ xo;5 tm kp; 6 guc phanh; 7 mỏ phanh - Cu to : C cu phanh loi ny l hai cht c nh... cng húa: b a Hỡnh2.8: C cu phanh guc loi t cung hoỏ C cu phanh guc t cng húa cú ngha l khi phanh bỏnh xe thỡ guc phanh th nht s tng cng lc tỏc dng lờn guc phanh th hai Cú hai loi c cu phanh t cng húa: c cu phanh t cng húa tỏc dng n (hỡnh 2.8.a); c cu phanh t cng húa tỏc dng kộp (hỡnh 2.8.b) - C cu phanh t cng hoỏ tỏc dng n: C cu phanh t cng húa tỏc dng n cú hai u ca hai guc phanh c liờn kt vi nhau qua... bỏnh xe vi mt pittụng tỡ vo mt mỏ phanh Mỏ phanh phớa i din c gỏ trc tip lờn giỏ Phanh a cú giỏ xylanh di ng ch b trớ xylanh thu lc mt bờn Giỏ xylanh cú th di ng ng c trờn cỏc trc nh dn hng bt trờn moay Khi phanh, du cao ỏp y pittụng ộp mt bờn mỏ phanh ỏp sỏt vo a phanh, ng thi y giỏ t xylanh trt trờn trc dn hng n ộp mỏ phanh cũn li ỏp sỏt vo trng phanh Khi c hai mỏ phanh u ộp sỏt vo a phanh, phanh. .. hoỏ v hiu qu phanh c 2 chiu quay ca trng phanh u nh nhau C cu phanh loi ny c s dng cỏc bỏnh xe sau ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh n trung bỡnh - u, nhc im: Hiu qu phanh s tng lờn do hin tng t cng hoỏ ng thi hiu qu phanh khi xe tin hay lựi u nh nhau.Tuy nhiờn, c cu phanh nh th ny cú kt cu phc tp dn n ch to, bo dng v sa cha u khú khn - Phm vi s dng: Thng c s dng cho xe ti va 2.3.2.C CU PHANH A Phanh a c dựng... tr lc p phanh ca ngi iu khin khi phanh xe - u, nhc im: + u im : ngoi nhng u im nh h thng dn ng thy lc hai dũng c lp (trc/sau) n thun khụng cú tr lc ra thỡ h thng ny cũn cú thờm u im na l h tr c lc phanh cho ngi iu khin khi phanh nh cú b tr lc chõn khụng + Nhc im: Nu hng dũng phanh cu trc thỡ cú th xy ra hin tng quay ngang xe khi phanh Nu h hng dũng phanh cu sau thỡ cú th mt tớnh n nh ca xe khi phanh. .. dn ng phanh ó la chn, ng thi qua phõn tớch c im, u nhc im ca cỏc loi c cu phanh thớch hp trờn c s ụ tụ tham kho, v cỏc xe cú ti trng tng t chn loi c cu phanh kt cu c th nh sau: - C cu phanh sau: C cu phanh guc i xng qua trc Loi i xng qua trc Hỡnh 2.6 C cu phanh guc loi i xng qua trc m guc phanh bng xi lanh thy lc 1 chp cao su chn bi; 2 xi lanh; 3 mõm phanh; 4 lũ xo;5 tm kp; 6 guc phanh; 7 mỏ phanh. .. nghip Giỏo viờn hng dn: Th.s Nguyn Hựng Mnh - C cu phanh trc: Loi i xng qua tõm - C cu phanh dng: B trớ cựng vi c cu phanh trờn Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm 1 ống nối; 2 vít xả khí; 3 xi lanh bánh xe; 4 má phanh; 5 phớt làm kín; 6 pittông; 7 lò xo guốc phanh; 8 tấm chặn; 9 chốt guốc phanh; 10 mâm phanh - Phanh dng b trớ cựng vi c cu phanh cu sau SVTH: Phm Vn Sinh 23 Lp: C khớ ụ tụ K11... Phm vi s dng: B trớ trờn cỏc xe con, xe ti hng nh, v xe ch khỏch c nh Hỡnh 2.3: S dn ng phanh thu lc hai dũng cú tr lc chõn khụng 1.Bỏnh xe; 2.a phanh; 3.Xylanh bỏnh trc;4.Xylanh chớnh; 5.Bn p;6.Xylanh bỏnh sau; 7.Mỏ 2.2.3 DN NG PHANH LOI KH NẫN phanh sau; 8.Tr lc phanh SVTH: Phm Vn Sinh 12 Lp: C khớ ụ tụ K11 ỏn tt nghip Giỏo viờn hng dn: Th.s Nguyn Hựng Mnh - c im: Dn ng phanh khớ nộn c s dng nhiu... h thng phanh bt u lm vic k t khi ngi lỏi tỏc dng vo bn p khỏ ln - Phm vi s dng: B trớ trờn xe ti hng nng, v xe ch khỏch c ln, ngoi ra cú th c s dng trờn xe ti hng trung bỡnh Hỡnh 2.4: Cu to chung ca dn ng phanh khớ nộn 1.Mỏy nộn khớ; 2.bu lc khớ; 3 B iu chnh ỏp sut; 4 ng h ỏp sut; 5 bn p phanh; 6.van an ton; 7 bỡnh cha khớ; 8 van phõn phi (tng phanh) ; 9.bu phanh; 10 cam phanh; 11.lũ xo c cu phanh; . cách phân loại hệ thống phanh: a. Theo công dụng:  Hệ thống phanh chính (phanh chân).  Hệ thống phanh dừng (phanh tay).  Hệ thống phanh dự phòng.  Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động. hoặc điện từ). b. Theo kết cấu của cơ cấu phanh:  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc.  Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. c. Theo dẫn động phanh:  Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. Đồ. Lớp: Cơ khí ô tô K11 5  Hệ thống phanh dẫn động thủy lực.  Hệ thống phanh dẫn động khí nén.  Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén- thủy lực.  Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa.