Chơng I GiớI THIệU CHUNG Về XE KAMAZ 1.1 Giới thiệu chung về xe Kamaz: Kamaz là dòng xe tải hạng nặng do nh mỏy ụtụ Kamaxki ca Nga sản xuất từ những năm đầu của thập niên 70 của thế kỷ trứơc.Các nhà khao học đã rày công ngiên cứu 1 dòng xe có thể làm viêc ở những có điều kiện làm việc rất khó khăn và họ đă thanh công, đợc các bạn hàng trong nơc cũng nh ngoài nớc rất tin dùng dòng xe này bởi khả năng thông qua nhiều đìa hìng khác nhau và nhiều tính năng u việt khác của nó. Dòng xe này đợc chế tạo nhằm mục đích chuyên chở các loại vât liệu, khoáng sản và các loại nguyên liệu khác. Kamaz là dòng xe có rât nhiều loại: Kamaz 5320(6ì4), Kamaz 5321(6ì4), Kamaz 5410 (4ì4), Kamaz 54115(6ì4). Với khối lợng chở cũng rất đa dạng: có loại chở 5 tấn, có loại chở 10 tấn. Hỡnh 1.1 Hỡnh dỏng ngoi ca ụtụ KamAZ - 5320 Xe Kamaz - 5320 t ng c diesel Kamaz 740 phớa trc, trong bung lỏi, vỡ vy h s s dng chiu di tng lờn, ngi lỏi nhỡn thoỏng hn, tm quan sỏt rng hn, ng c c lm mỏt tt hn do tn dng c dũng khớ ngc v ca bin c thit k t lt v ng trc thun tin trong bo dng sa cha, thay th. Trờn xe s dng dn ng ly hp thu lc tr lc khớ nộn, cú b chia t trc hp s chớnh vi dn ng khớ nộn, c trang b vi sai gia cu gia v cu sau, h thng phanh nhiu dũng c lp,nhm nõng cao tin cy, kh nng thụng qua ca xe trong cỏc iu kin khai thỏc khỏc nhau . 4 Động cơ : Xe Kamaz- 5320 sử dụng động cơ Diesel kiểu Kamaz – 740 bốn kỳ , 8 xi lanh, bố trí hình chữ V, công suất lớn nhất 210 mã lực ở số vòng quay trục khuỷu 2600 vg/ph. Mô men xoắn lớn nhất 65 KG.m ở số vòng quay trục khuỷu 1600 – 1800 vg/ph. Hệ thống truyền lực : Kiểu cơ khí, có cấp, bố trí theo sơ đồ thông qua gồm ly hợp, bộ chia ( hộp số phụ đặt trước hộp số chính ), hộp số chính, truyền động các đăng và cầu chủ động . - Ly hợp kiểu ma sát khô, hai đĩa, thường đóng. Đĩa bị động có giảm chấn xoắn, lò xo ép bố trí xung quanh, dẫn động mở ly hợp bằng thuỷ lực (thuỷ tĩnh ) có trợ lực khí nén . - Bộ chia hai cấp ( tỷ số truyền 1 và 0,815 ), bố trí trước hộp số chính dẫn động điều khiển bằng khí nén . - Hộp số chính cơ khí ba trục dọc, 5 số truyền, đồng tốc quán tính hoàn toàn ở số II –III và IV – V. Dẫn động bằng cơ khí. - Truyền động các đăng hở, khớp các đăng dùng ổ thanh lăn kim. - Xe có hai cầu chủ động bố trí theo sơ đồ thông qua. Cầu chủ động giữa và sau đều sử dụng truyền lực chính kép bố trí trung tâm gồm có một cặp bánh răng côn xoắn và một cặp bánh răng trụ răng nghiêng, tỷ số truyền là 5,43. Vi sai bánh răng côn có bốn bánh răng vệ tinh. Bán trục giảm tải hoàn toàn. Hệ thống treo : Treo trước kiểu nhíp và có giảm chấn ống. Treo sau là treo cân bằng có phần tử đàn hồi nhíp và 6 thanh giằng. Hệ thống chuyển động : gồm bánh xe và lốp. Lốp loai radial (hướng kính ) ký hiệu lốp là 260 – 508P, áp suất trong lốp là 4,3 KG/cm 2 . Các hệ thống điều khiển : - Hệ thống lái kiểu cơ khí có trợ lực thuỷ lực gồm cơ cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái . Cơ cấu lái kiểu vít - đai ốc – thanh răng – cung răng tỷ số truyền là 20, có bộ truyền bánh răng côn tỷ số truyền bằng 1. Dẫn động lái cơ khí gồm vành lái , cọc lái, trục lái, các đăng trục lái, đòn quay đứng, cam quay, thanh lái dọc, đòn quay ngang thanh lái ngang và các khớp nối ( rôtuyn ). 5 - Hệ thống phanh nhiều dòng độc lập gồm phanh chính, phanh tay, phanh bổ trợ và phanh chậm dần. Phanh chính có cơ cấu phanh kiểu tang trống, 2 guốc phanh, dẫn động kiểu khí nén, 2 dòng độc lập ( cầu trước + cầu giữa và cầu sau ). Phanh rơmoóc kiểu hỗn hợp. Phanh tay có cơ cấu phanh guốc ở bánh xe và dẫn động khí nén. Phanh bổ trợ ( còn gọi là phanh động cơ ) cơ cấu phanh kiểu tiết lưu, dẫn động bằng khí nén và đặt ở ống xả của động cơ. Khung, ca bin, thùng xe : - Khung xe: kiểu hai dầm dọc, có sáu dầm ngang, phía trước có đòn chắn và phía sau có kết cấu kéo moóc. - Ca bin lật , kiểu kín, có 3 chỗ, ghế lái điều chỉnh được . - Thùng xe kim loại, thành bên và sau có thể lật. Chiều dài thùng xe là 5200mm, chiều cao thành kim loai là 500mm. Diện tích sàn trở hàng là 12,05m 2 . Các thông số kích thước cơ bản của xe được biểu diễn trên hình 1.2 . Hình 1.2 Các kích thước của ôtô KamAZ - 5320 6 1.2 Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe Kamaz – 5320: Các thông số kỹ thuật cơ bản của xe Kamaz - 5320 đựơc chỉ ra trên bảng 1.1 Bảng 1.1 STT (1) Thông số kỹ thuật (2 ) Giá trị – kiểu (3 ) Đơn vị (4 ) 1 Thông số khối lượng Tải trọng trên đường tốt 8.440 Tấn Trọng lượng xe khi đầy tải 155000 KG Trọng lượng xe khi không tải 70600 KG Tải trọng phân bố ra cầu trước 45000 KG Tải trọng phân bố ra cầu giữa-sau 110000 KG Trọng lượng moóc kéo trên đường tốt 12 Tấn 2 Thông số kích thước Chiều dài cơ sở 3850 mm Khoảng cách cầu giữa và cầu sau 1320 mm Chiều rộng cơ sở cầu trước 2026 mm Chiều rộng cơ sở cầu giữa - sau 1856 mm Chiều dài toàn bộ 7435 mm Chiều rộng toàn bộ 2506 mm Chiều cao nóc cabin 2830 mm Chiều dài thùng xe 5200 mm Chiều rộng thùng xe 3200 mm Chiều cao thùng xe 500 mm Chiều cao sàn xe 1350 mm (1) Thông số chất lượng khai thác Vận tốc lớn nhất khi toàn tải 80 - 100 Km/h (2 ) (3 ) (4 ) 3 Tiêu hao nhiên liệu khi vận tốc V=60 km/h 26 lít /100Km Khoảng sáng gầm xe 295 mm Bán kính quay vòng nhỏ nhất theo vết bánh xe 8.5 m Bán kính quay vòng nhỏ nhất theo tai xe 9.3 m Dự trữ hành trình theo nhiên liệu 650 Km Nhiên liệu Diezel Góc vượt trước 26 độ Góc vượt sau 30 độ Góc vượt dốc lớn nhất 35 độ 7 Quãng đường phanh khi đầy tải ở vận tốc V=40 Km/h 17.2 m Góc quay lớn nhất của bánh xe dẫn hướng ngoài 45 độ Góc quay lớn nhất của bánh xe dẫn hướng trong 25 độ 4 Động cơ đốt trong Loại động cơ Kamaz-740 Điesel, 4 kỳ 8 xi lanh Đường kính xylanh x hành trình 120 x 120 mm Dung tích công tác 10,85 lít Nemax/neN 210/2600 Mãlực/v.p -1 Memax/neM 6 65/1600-1800Mã lực/v.p -1 Tỷ số nén 17 1.3.CÇu chñ ®éng xe kamaz 8 Hình 1.2: Cầu chủ động xe kamaz Cầu chủ động xe kamaz 5320 nằm ở cầu giữa và cầu sau. 2 cầu này đợc liên kết với nhau bằng vi sai côn đói xứng, có khoá vi sai và đợc truyền mômen xoắn chỉ bằng 1 đờng truyền. Truyền lực chính của cầu là TLC kép bố trí trung tâm. Bánh răng trụ chủ động đựơc chế tạo liền trục với trục trung gian, bấnh răng trụ bị động là 1 vành răng đợc ghép với bánh răng trên vỏ sai bằng mối ghép bu lông Vi sai cầu là vi sai côn đối xứng, bán trục là bán trục giảm tảI hoàn toàn, bánh răng bán trục liên kết với bánh răng vi sai, dầm cầu là dầm liền để tăng tính chịu lực. Chơng II phân tích đặc điểm kết cấu cầu xe kamaz 2.1 Yêu cầu đối với cầu xe Cầu xe chủ động là tổng thành cuối cùng trong hệ thống truyền lực. Nó có chức năng là tăng mô men, truyền mô men và phân phối mô men xoắn tới các 9 bánh xe chủ động. Mặt khác nó còn nhận phản lực từ mặt đờng tác dụng lên và đỡ toàn bộ phần trọng lợng của xe phân bố lên cầu. Cầu chủ động của ô tô bao gồm các cụm tổng thành sau: - Truyền lực chính - Cơ cấu vi sai - Bán trục - Dầm cầu Để đảm bảo khả năng làm việc cầu xe phải đạt đợc các yêu cầu sau : - Bảo đảm truyền lực đều, có tỷ số truyền hợp lý phù hợp với chất lợng kéo và tính kinh tế nhiên liệu. - Hiệu suất truyên động cao, làm việc không ồn. - Kích thớc nhỏ gọn để tăng khoảng sáng gầm xe. - Trọng lợng nhỏ để giảm tải trọng động. - Đảm bảo động học đúng các bánh xe dẫn hớng và toàn xe khi quay vòng. 2.2 Truyền lực chính Truyền lực chính là một bộ phận rất quan trọng trong cầu xe, a. Công dụng, yêu cầu Truyền lực chính có những công dụng nh sau : - Truyền và thay đổi mô men - Thay đổi phơng truyền lực Để bảo đảm khả năng làm việc truyền lực chính cần đạt các yêu cầu: - Đảm bảo tỷ số truyền cần thiết nhằm bảo đảm hiệu suất cao ngay cả khi nhiệt độ và số vòng quay thay đổi. - Đảm bảo đủ bền, độ cứng vững cao, gối đỡ làm việc không ồn, kích thớc nhỏ gọn. Đối với cầu chủ động của xe kamaz thì dùng truyền lực chính kép bố trí trung tâm. b.Truyền lực chính của xe kamaz 5320. TLC của xe Kamaz là TLC kép bố trí trung tam. Truyền lực chính này có trục chủ động xuyên thông để dẫn động cầu giữa và cầu sau bằng 1 đờng truyền. Gồm 2 cụm Cấp thứ nhất bao gồm cặp bánh răng côn có cấu tạo nh trong các truyền lực chính một cấp bánh răng côn đã trình bày. Trong kết cấu này bánh răng côn bị động không lắp lên vỏ vi sai mà đợc chế tạo liền với một bánh răng trụ nhỏ. Trục mang bánh răng côn bị động và bánh răng trụ nhỏ đợc gối trên vỏ cầu băng hai ổ bi. Cấp thứ hai bao gồm một cặp bánh răng trụ: bánh răng trụ chủ động đợc chế tạo liền trục với trục bánh răng côn bị động; bánh răng trụ bi dộng là 1 vành răng đợc lắp với vỏ vi sai bằng các bulông. 10 H-2.1 Truyền lực chính kép Truyền lực chính kép là bộ truyền sử dụng 2 cặp bộ truyền ăn khớp, so với truyền lực chính đơn thì truyền lực chính kép có tỷ số truyền lớn hơn mà vẫn đảm bảo khoảng sáng gầm xe tốt . ổ đỡ bên trái của trục trung gian đựoc đặt trong hốc của bánh răng côn bị động là ổ thanh lăn kim. ổ này dùng để đỡ. 2 ổ bên trái của trục trung gian là ổ thanh lăn côn làm nhiệm vụ đỡ chặn, điều chỉnh khe hở 2 ổ này là dùng đệm bên trên. Đồng thời nó cũng dùng để điều chỉnh sự ăn khớp của 2 bánh răng côn. 2.3 Vi sai Vi sai là bộ phận rất quan trọng trong cầu xe, a. Công dụng, yêu cầu Vi sai có những công dụng nh sau : Đảm bảo cho các bánh xe chủ động quay đợc với các tốc độ góc khác nhau, đồng thời dùng để phân chia mô men xoắn cho các bánh xe của một cầu xe chủ động hoặc cho các cầu xe chủ động của một xe. Để bảo đảm khả năng làm vi sai cần đạt các yêu cầu: - Phân phối mô men cho các bánh xe một cách hợp lý - Bảo đảm cho các bánh xe quay với các vận tốc góc khác nhau. Khi quay vòng các hệ số cản trên một cầu khác nhau và hệ số bám khác nhau - Hiệu suất làm việc cao, độ tin cậy làm việc tốt, kích thớc và trọng lợng nhỏ. b. Phân tích kết cấu vi sai của cầu chu động của xe kamaz 5320 Vi sai của cầu chu động của xe kamaz là vi sai côn đối xứng.đây là loại vi sai rât phổ biến. Các bánh răng hành tinh trong vi sai và vỏ vi sai có the tháo rời Vi sai đối xứng thuộc loại vi sai có ma sát trong bé Vi sai đối xứng thuộc loại vi sai có ma sát trong bé. Về mặt kết cấu xe có tải trọng lớn và xe có tải trọng bé vi sai nh nhau chỉ khác ở số bánh răng vi sai, ở kết cấu vỏ vi sai và các bánh răng bán trục. Số bánh răng hành tinh phụ thuộc vào mô men xoắn đặt trên vỏ vi sai và bánh răng hành tinh với vỏ vi sai có thể tháo rời đợc hoặc liền nhau. Tổng số răng của bánh răng bán trục chọn bằng bội số của số của số răng bánh răng hành tinh. Mặt tháo rời thờng đi qua trục của các bánh răng hành tinh, các nữa hộp đợc lắp đồng tâm nhờ các gờ. Mặt bích của vỏ vi sai dùng lắp ghép bánh răng bị động của truyền lực trung ơng. Giữa các mặt tỳ của bánh răng hành tinh mặt cầu thờng có đĩa đồng để giảm ma sát và để dễ đặt đúng các bánh răng vi sai. 11 Hinh 2.2: sơ đồ nguyên lý của vi sai côn đôí xứng * u điểm : - Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành hạ - Việc phân phối mô men xoắn cho các bánh xe chủ động thích hợp với những trờng hợp xe chạy trên đờng tốt hoặc điều kiện chuyển động của hai bánh xe nh nhau. - Giảm tải trọng động cho dẫn động các bánh xe, giảm mòn lốp, giảm suất tiêu hao nhiên liệu và điều khiển dễ dàng. * Nhợc điểm : Ma sát của bộ vi sai bé nên giảm khả năng thông qua của xe khi một bánh xe nằm ở đờng lầy. Loại này hiện nay đợc sử dụng phổ biến và nhất là trên các loaị xe du lịch và xe tải trọng nhỏ. 2.4 Bán trục .a. Công dụngyêu cầu Bán trục có những công dụng : - Truyền mô men xoắn từ truyền lực chính đến các bánh xe chủ động - Chịu một phần tải trọng từ mặt đờng truyền lên qua bánh xe. Để bảo đảm khả năng làm bán cần đạt các yêu cầu: - Dù hệ thống treo nằm ở vị trí nào truyền động đến các bánh xe chủ động cũng phải đảm bảo truyền hết mô men xoắn đến các bánh xe chủ động. - Khi truyền mô men quay vận tốc góc của các bánh xe chủ động cũng nh bánh xe dẫn hớng đều không thay đổi. b. Phân tích kết cấu bán trục trên cầu chủ độnh xe kamaz 12 Bán trục trên cầu chủ độnh xe kamaz là loại bán trục giảm tải hoàn toàn.ổ ở ngoài là 2 ổ bi côn Nh vậy bán trục chỉ chịu tác dụng của mô men M k hay M p từ phía vi sai (khi phanh bằng phanh trung ơng) và mô men M k hay M p từ phía đờng tác dụng lên (khi hãm bằng phanh trung ơng) Các lực X k , Y, Z bx sẽ không truyền đến trục mà chỉ truyền đến dầm cầu. Hình-2.3 Bán trục giảm tải hoàn toàn * u điểm : - Nó chỉ chịu mô men xoắn tác dụng lên bán trục khi xe hoạt động. - Kích thớc của bán trục không yêu cầu lớn mà vẫn bảo đảm truyền tốt mô men xoắn đến các bánh xe. - Khi bán trục bị vỡ thì vẫn có thể kéo xe mà không cần dùng thiết bị phụ khác. * Nhợc điểm : Do trục của moayơ bánh xe và bánh răng bán trục của bộ vi sai ở cầu xe không đồng trục nên khó giữ bán trục vuông góc với bánh xe. Vì vậy khi xiết bu lông bắt bán trục với moayơ bánh xe sẽ phát sinh biến dạng uốn ở bán trục và đầu phía trong của bán trục tựa trên thành lỗ của bánh răng bán trục của bộ vi sai. Loại này sử dụng phổ biến trên du lịch, ô tô chở khách, các xe vận tải trung bình và lớn nh: Gaz-53, Maz-200, Zil-150, 13 [...]... sinh do tác động tơng hỗ giữa bánh xe với mặt đờng lên khung xe hoặc vỏ xe 1.b Phân tích kết cấu dầm cầu: Dầm cầu của xe kamaz là dầm cầu liền Dầm cầu chế tạo bằng phơng pháp đúc, nó có trọng lợng lớn, kích thớc lớn, độ cứng vững cao Vì là vỏ cầu ghép nên việc tháo lắp vỏ vi sai và truyền lực chính ra để điều chỉnh và thay thế dễ dàng hơn so với vỏ cầu loại liền Nếu vỏ cầu chế tạo bằng phơng pháp dập... Dầm cầu liền đợc áp dụng phổ biến với các loại xe tải trọng vừa và lớn, hiện nay nó cũng sử dụng với các xe tải, xe kéo nhng có các biện pháp kết cấu để tăng cứng vững cho vỏ Chơng Iii tính toán kiểm nghiệm cầu xe chủ động 3.1 Các số liệu ban đầu Để làm cơ sở cho tính toán thiết kế theo đề tài sau đây tôi đa ra các thông số tham khảo của xe UAZ-31512 : Bảng3.1: 14 STT Thông số 1 Công thức bánh xe 2... STT Thông số 1 Công thức bánh xe 2 Trọng lợng xe không tải 3 Tải trọng 4 5 6 7 Chiều dài cơ sỏ Phân bố lên các cầu : - Cầu trớc : - Cầu sau : Tỷ số của truyền lực chính : - Cầu trớc : - Cầu sau : Động cơ diezel 4 kỳ Giá trị 6x4 15305 600 kg +2 ngời 3850 Đơn vị Ghi chú KG m 4375 10930 KG KG 7,22 7,22 8 Xy lanh 3.2 Tính toán kiểm nghiệm các chi tiết của cầu xe Trong phần này ta đi tính toán đối với các... Hình3.6: Lực tác dụng lên dầm cầu chủ động lực khi phanh cực đại - Mặt cắt nguy hiểm của dầm cầu tại vị trí đặt nhíp với mô men tổng hợp : 2 2 M = M d + M n + M x2 - ứng suất của dầm cầu tại mặt cắt nguy hiểm : = M 1 2 2 = M d + M n + M x2 Wu Wu Nh vậy sau khi kiểm nghiệm cầu xe đã dảm bảo các chế độ ứng xuất và tải trọng c Chế độ lực ngang cực đại : - Phản lực pháp tuyến của đờng : G Rk = i 2 ' 2.... quán tính của tiết diện khi xoắn [m4] d 4 Jx = = 7,95.10-8 [m4] 32 Thay số vào ta có : max = 8,920 Góc xoắn cho phép có thể đạt tới 90 150 trên 1m chiều dài Vậy bán trục xoắn trong giới hạn cho phép 3.2.5 kiểm ngiệm dầm cầu Tính bền dầm cầu chủ động không dẫn hớng Dầm chịu uốn và xoắn do tác dụng của ngoại lực, khi tính toán coi trọng lợng của phần treo phân bố đều sang hai bên bánh xe Dầm cầu đợc... kiện làm việc và tính toán kiểm bền cho ổ Tính toán kiểm bền cho ổ chủ yếu là theo các thuyết bền và tính bền mỏi Bố trí ổ của bánh răng chủ động cần đợc phân tích kỉ các lực tác dụng sao cho điểm đặt các lực không tập trung tại một vị trí Hình 3.2: Sơ đồ ổ đỡ trục trung gian 3.2.3 kiểm nghiệm vi sai vi sai bánh răng côn đối xứng có sơ đồ động học nh sau : 17 Hình 3.3: Sơ đồ động học vi sai côn đối xứng... Dầm cầu chịu uốn trong mặt phẳng thẳng đứng : Gi i l 2 [3.13] M n = Pk max l [1.14] Md = - Dầm cầu chịu uốn trong mặt phẳng nằm ngang : - Dầm cầu chịu xoắn : M x = Pk max rk [3.15] - Mặt cắt nguy hiểm của dầm cầu tại vị trí đặt nhíp với mô men tổng hợp : 2 2 M = M d + M n + M x2 [3.16] Các lực tác dụng lên dầm cầu đợc thể hiện qua biểu đồ mô men sau : 21 Hình3.5: Lực tác dụng lên dầm cầu chủ động. ..2.5 Dầm cầu a Công dụng, yêu cầu Dần cầu có những công dụng sau : Để bảo vệ các cụm cơ cấu bên trong (vi sai, truyền lực chính, ) tránh chảy dầu bơi trơn ra ngoài, tránh lọt bụi, lọt nớc,vào các cơ cấu bên trong vỏ cầu - Với hệ thống treo phụ thuộc còn dùng để đỡ toàn bộ trọng lợng của phần đợc treo của xe phân bố lên cầu đó Nó còn nhận và truyền các phản lực, các mô men phát sinh do tác động tơng... 2041,2 [Nm] M =5927,88 [Nm] - ứng suất của dầm cầu tại mặt cắt nguy hiểm : = M 1 2 2 = M d + M n + M x2 Wu Wu [3.17] Trong đó : Wu Mô men chống uốn của mặt cắt I I [m3] Wu = d D 3 (1 4 ) và = D 32 [3.18] D = 50 [mm] ; d = 30 [mm] Ta có : Wu = 10676.10-9 [m3] Vậy ứng suất nguy hiểm : = M = 292,68.106 [N/m2] = 292,68 [MPa] Wu - ứng suất cho phép của dầm cầu : Dầm cầu chế tạo từ gang rèn : [ ] 300MPa... Dầm cầu là loại liền 3.2.1 Tính toán kiểm nghiệm truyền lực chính Bảng 3.2: Các thông số của TLC Thông số Số răng Góc nghiêng đờng xoắn răng Chiều dài đờng sinh trung bình Chiều rộng vành răng Mô đun pháp tuyến mặt đáy răng Mô đun pháp tuyến trung bình Hệ số dịch chỉnh răng Góc ăn khớp Nửa góc côn chia a Xác định các lực tác dụng lên bộ truyền - Lực vòng xác định theo công thức : Bánh răng Chủ động . 65/1600-1800Mã lực/v.p -1 Tỷ số nén 17 1.3.CÇu chñ ®éng xe kamaz 8 Hình 1.2: Cầu chủ động xe kamaz Cầu chủ động xe kamaz 5320 nằm ở cầu giữa và cầu sau. 2 cầu này đợc liên kết với nhau bằng vi sai côn. xoắn cho các bánh xe của một cầu xe chủ động hoặc cho các cầu xe chủ động của một xe. Để bảo đảm khả năng làm vi sai cần đạt các yêu cầu: - Phân phối mô men cho các bánh xe một cách hợp lý . cầu chủ động của xe kamaz thì dùng truyền lực chính kép bố trí trung tâm. b.Truyền lực chính của xe kamaz 5320. TLC của xe Kamaz là TLC kép bố trí trung tam. Truyền lực chính này có trục chủ