Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 LỜI NÓI ĐẦU Kể từ khi ra đời đến nay ngành cơ khí động lực không ngừng phát triển và đạt được thành tựu to lớn. Ngày nay với sự phát triển của nền khoa học kỹ thuật, ngành công nghiệp ôtô đã chế tạo ra nhiều loại ôtô với hệ thống lái có tính năng kỹ thuật rất cao để đảm bảo vấn đề an toàn và tính cơ động của ôtô. Trong tập đồ án tốt nghiệp này em được nhận đề tài ”Khảo sát và tính toán kiểm tra hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200”. Nội dung của đề tài này giúp em hệ thống được những kiến thức đã học, nâng cao tìm hiểu các hệ thống của ôtô nói chung và hệ thống lái của ôtô Land Cruiser nói riêng; từ đây có thể đi sâu nghiên cứu về chuyên môn. Tập đồ án này trang bị cho người sử dụng, vận hành ôtô có những kiến thức cơ bản về hệ thống lái trên ôtô. Trong quá trình làm việc của hệ thống lái không thể tránh khỏi những hư hỏng hao mòn các chi tiết. Vì vậy đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng, sửa chữa. Được sự hướng dẫn rất tận tình của thầy giáo Phan Minh Đức, cùng với sự nổ lực của bản thân, em đã hoàn thành nhiệm vụ của đề tài này. Vì thời gian và kiến thức có hạn nên trong tập đồ án này không thể tránh khỏi những sai sót nhất định. Vì vậy em mong các thầy, cô trong bộ môn đóng góp ý kiến để đề tài của em được hoàn thiện hơn. Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phan Minh Đức. Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, cô giáo trong bộ môn đã truyền đạt cho em rất nhiều kiến thức quý bấu trong quá trình học tập ở trường và thời gian làm đồ án tốt nghiệp. Đà nẵng, ngày 18 tháng 5 năm 2009. Sinh viên thực hiện. Trần Bảo Cường 1 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 MỤC LỤC Trang 1. Mục đích ý nghĩa đề tài 3 2. Giới thiệu ô tô LAND CRUISER 4 2.1. Các thông số kỹ thuật chính của ôtô LAND CRUISER 200 5 2.2. Khái quát hệ thống lái trên ô tô LAND CRUISER 200 7 3. Lý thuyết chung về hệ thống lái 8 3.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 8 3.1.1. Công dụng 8 3.1.2. Phân loại 8 3.1.3. Yêu cầu 9 3.2. Các sơ đò hệ thống lái 10 3.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 10 3.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 10 3.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái 11 3.3.1. Vô lăng 11 3.3.2. Trục lái 11 3.3.3. Cơ cấu lái 11 3.3.3.1. Các thông số đánh giá cơ bản 11 3.3.4. Các loại cơ cấu lái thông dụng 14 3.3.4.1. Loại trục vít - Cung răng 14 3.3.4.2. Loại trục vít - con lăn 16 3.3.4.3. Trục vít - chốt quay 17 3.3.4.3. Bánh răng - thanh răng 18 3.3.4.5. Loại liên hợp trục vít - êcu bi - thanh răng - cung răng 19 3.3.5. Dẫn động lái 21 3.3.6. Hình thang lái 21 3.3.7. Hình học lái 22 3.3.7.1. Góc doãng 22 3.3.7.2. Góc nghiêng dọc của trụ xoay đứng 24 3.3.7.3. Góc nghiêng ngang của trụ xoay đứng 25 3.3.7.4. Độ chụm đầu 25 3.4. Cường hoá lái 26 3.4.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 26 3.4.1.1. Công dụng 26 3.4.1.2. Phân loại 26 3.4.1.2. Yêu cầu 27 3.4.2. Các thông số đánh giá 27 3.4.3. Các sơ đồ bố trí 28 2 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 3.5. Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo 30 4. Hệ thống lái ôtô LAND CRUISER 200 32 4.1. Giới thiệu tổng quát về hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 32 4.2. Các thông số kỹ thuật chính của các chi tiết của hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 33 4.3. Kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 34 4.3.1. Vành tay lái 34 4.3.2. Trục lái và trục các đăng của hệ thống lái LAND CRUISER 200 35 4.3.3. Cơ cấu lái 36 4.3.4. dẫn động lái 41 4.3.5. Bơm trợ lực lái 41 5. Tính toán kiểm tra hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 42 5.1. Các thông số chính của hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 42 5.2. Xác định mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng 43 5.3. Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 46 5.4. Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái 46 5.4.1. Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái khi ô tô quay vòng tại chỗ 46 5.4.1.1. Tính bền đòn quay đứng 47 5.4.1.2. Tính bền thanh kéo bên 48 5.4.2. Tính toán kiểm nghiệm dẫn động lái khi ô tô phanh với cường độ cao 49 5.5. Tính toán kiểm tra hình thang lái 50 5.5.1. Cơ sở lý thuyết 50 5.5.2. Tính toán kiểm tra động học quay vòng 51 6. Chẩn đoán những hư hỏng của hệ thống lái ôtô LAND CRUISER 200 và biện pháp khắc phục 56 6.1. Độ rơ vành tay lái tăng 57 6.2. Lực trên vành tay lái gia tăng hay không đều 57 6.3. Áp suất của cường hóa lái thủy lực hệ thống lái không ổn định 57 7. Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 59 7.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 59 7.1. Sữa chữa các chi tiết trong hệ thống lái 59 8. Kết luận 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 1. Mục đích ý nghĩa đề tài Để đảm bảo an toàn khi ôtô chuyển động trên đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lí và thành thạo các thao tác điều khiển. Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực hiện các thao tác đó, đòi hỏi ôtô phải đảm bảo tính năng an toàn cao. Mà hệ thống lái là một bộ phận quan trọng đảm bảo tính năng đó. Việc quay vòng 3 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 hay chuyển hướng của ôtô khi gặp các chướng ngại vật trên đường đòi hỏi hệ thống lái làm việc thật chuẩn xác. Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc rất nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa. Muốn làm tốt việc đó thì người cán bộ kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu và nguyên lí làm việc của các bộ phận của hệ thống lái. Đề tài: Khảo sát và kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô LAND CRUISER mong muốn đáp ứng một phần nào mục đích đó. Nội dung của đề tài đề cập đến các vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống lái. - Tính toán kiểm tra. - Bảo dưỡng sửa chữa. Các nội dung trên được trình bày theo các mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu và nguyên lí làm việc cũng như công dụng, phân loại, yêu cầu chung của các chi tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống lái. Đề tài này còn có thể giúp các cơ sở hình thành các tài liệu giảng dạy, đào tạo nghề và giúp cho bạn đọc hiểu biết thêm về hệ thống lái của ôtô. Đặc biệt là ô tô LAND CRUISER. 2. Giới thiệu ô tô LAND CRUISER Ô tô Land Cruiser là loại xe được sản xuất tại Nhật Bản vào năm 1951 và xuất hiện tại Việt Nam lần đầu tiên vào năm 2000. Suốt hơn 50 năm thống lĩnh trên khắp mọi địa hình, Land Cruiser danh tiếng đã trở thành một phương tiện thiết yếu cho khát khao chinh phục những vùng đất hiểm trở nhất. Danh tiếng toàn cầu với sức mạnh và độ tin cậy tuyệt đối, Land Cruiser khẳng định những giá trị truyền thống dựa trên nền tảng mới của thiết kế và công nghệ một cách thiết phục. Cấu trúc thân xe cực kỳ chắc chắn cùng động cơ mạnh mẽ vượt trội mang đến khả năng vận hành ưu việt. Dù trên đường cao tốc hay địa hình hiểm trở, với các tính năng an toàn hàng đầu, Land Cruiser đem lại cho chủ nhân sự an tâm và hài lòng tuyệt đối. Ấn tượng và thuyết phục, Land Cruiser luôn là sự lựa chọn tối ưu cho những ai thực sự am hiểu dòng xe hai cầu đích thực. Hình dáng tổng thể của ô tô Land Cruiser 200 được thể hiện trên hình 2.1. 4 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 1970 2850 1635 1905 1640 4950 5250 30° 20° 225 930 1170 Hình 2-1 Hình dáng tổng thể ô tô LAND CRUISER 200 2.1. Các thông số kỹ thuật chính của ôtô LAND CRUISER 200 Dưới đây là các thông số kỹ thuật chính của ô tô LAND CRUISER 200. 5 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Bảng 2-1 Các thông số kỹ thuật chính của ô tô LAND CRUISER 200 1 Kích thước bao Dài mm 4950 Rộng mm 1970 Cao mm 1905 2 Chiều dài tổng thể tính đến bánh dự phòng mm 5250 3 Chiều dài cơ sở mm 2850 Chiều rộng cơ sở Trước/sau mm 1640/1635 4 Kích thước nội thất Dài mm 2715 Rộng mm 1640 Cao mm 1200 5 Khoảng sáng gầm xe mm 225 6 Bán kính quay vòng tối thiểu m 5,9 7 Trọng lượng không tải KG 2675 8 Trọng lượng toàn tải KG 3300 9 Kiểu động cơ 4,7 lít, 2UZ-FE, V8, 32 van, DOHC, VVT-i 10 Loại động cơ xăng 11 Dung tích công tác cc 4664 12 Công suất cực đại/số vòng quay HP/rpm 271/5400 13 Mô men xoắn cực đại/số vòng quay KG.m/rpm 41,8/3400 14 Tối độ cực đại Km/h 200 15 Hộp số 5 số tự động 16 Tiêu chuẩn khí thải Euro Step 3 17 Công thức bánh xe 4x4 (có thể cắt cầu sau) Phụ thuộc, loại 4 điểm, lo xo cuộn và tay đòn bên 19 Hệ thống phanh Trước/Sau Đĩa thông gió 17" 20 Dung tích bình nhiên liệu lít 93+45 21 Lốp xe 285/65 R17 22 Vành mâm xe Mâm đúc 23 Kính chiếu hậu ngoài chỉnh điện Có 24 Hệ thống kiểm soát hành Có 6 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 trình 26 Hệ thống điều hòa Loại Tự động, điều chỉnh 2 vùng độc lập Bộ lọc khí Có 27 Ghế Trượt và ngả Hàng 1 và 2 Điều chỉnh độ cao Ghế người lái + Hành khách trước Đệm lưng Chỉnh điện (ghế người lái) 28 Số chỗ ngồi (kể cả người lái) 7 29 Hệ thống mở khóa thông minh Có 30 Khóa cửa từ xa Có 31 Hệ thống khởi động bằng nút bấm Có 33 Ăng ten In trên kính 34 Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) Có 36 Hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (BA) Có 39 Túi Khí rèm hai bên cửa sổ Có 2.2. Khái quát hệ thống lái trên ô tô LAND CRUISER 200 Hệ thống lái trên ô tô Land Cruiser 200 là hệ thống lái có trợ lực lái kiểu bánh răng thanh răng nên giúp giảm nhẹ lao động cho người lái và tăng tính an toàn lao động. Dẫn động hệ thống lái thông qua trục lái, khớp các đăng và các khâu khớp trong 7 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 hình thang lái, cơ cấu lái và bơm trợ lực lái được bố trí riêng, cơ cấu lái được bắt chặt vào khung xe và nối với trục lái bằng khớp các đăng. Tay lái có thể điều chỉnh theo 4 hướng: gật gù và xa gần làm tăng sự thỏa mái cho người lái. Tỷ số truyền của cơ cấu lái iω = 16,5. Bơm dầu trợ lực lái là loại bơm cánh gạt tác dụng kép, số cánh gạt là 10 cánh, trên thân bơm có bố trí van an toàn. 3. Lý thuyết chung về hệ thống lái 3.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 3.1.1. Công dụng Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho ôtô máy kéo chuyển động theo một hướng xác định nào đó và để thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe. Hệ thống lái bao gồm các bộ phận chính sau: - Vô lăng, trục lái và cơ cấu lái: dùng để tăng và truyền mômen do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và để đảm bảo động học quay vòng cần thiết của chúng. - Cường hóa lái: Thường sử dụng trên các xe tải trọng lớn và vừa. Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái bằng nguồn năng lượng bên ngoài. Trên các xe cỡ nhỏ có thể không có. 3.1.2. Phân loại -Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra: + Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, + Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe. -Theo kết cấu cơ cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng; + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh răng - Thanh răng; 8 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 + Thanh răng liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh răng - Cung răng). - Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu; + Các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu; - Theo kết cấu và nguyên lí làm việc của bộ cường hoá lái, chia ra: + Cường hoá thuỷ lực; + Cường hoá khí (khi nén hoặc chân không); + Cường hoá điện; + Cường hoá cơ khí; + Ngoài ra còn có thể phân loại theo: Số lượng các bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng chỉ ở cầu trước, ở cả hai cầu hay tất cả các cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái. 3.1.3. Yêu cầu Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu này thì hành trình tự do của vô lăng tức là khe hở trong hệ thống lái khi vô lăng ở vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn hơn 150 khi có trợ lực và không lớn hơn 50 khi không có trợ lực). + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt. + Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điều kiện làm việc và mọi chế độ chuyển động. - Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt trong một khoảng thời gian rất ngắn trên một diện tích thật bé. - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích và giảm tính ổn định của xe. - Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường xấu hoặc chướng ngại vật. - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn nhất cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) được qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch và tải trọng nhỏ: P lvmax không được lớn hơn 150 ÷ 200 N; + Đối với xe tải và khách không được lớn hơn 500 N. + Đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) cũng như sự tương ứng động học giữa góc quay của vô lăng và của bánh xe dẫn hướng. 9 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 3.2. Các sơ đò hệ thống lái 3.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc Hình 3-1 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Vô lăng; 2- Trục lái; 3- cơ cấu lái; 4- Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Đòn kéo dọc; 7- Đòn quay ngang; 8- Cam quay; 9- Cạnh bên của hình thang lái; 10- Đòn kéo ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực. 3.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 3-2 Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4-Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Bộ phận hướng của hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8- Đòn lắc ; 9- Bánh xe. 10 [...]... hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 4.3.1 Vành tay lái Hình 4-2 Vành tay lái + Chức năng: có chức năng tiếp nhận mômen quay từ người lái rồi truyền cho trục lái 34 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 + Cấu tạo: vành tay lái ô tô LAND CRUISER 200 có dạng hình tròn, với bốn nan hoa được bố trí xung quanh vành trong của vành tay lái Bán kính ngoài của vành tay lái là 195 mm Vành tay lái. .. điều khiển bánh xe” Hiển nhiên các chuyển vị này là không mong muốn và cần hạn chế tối đa, song đây cũng chính là xu hướng hoàn thiện cho các kết cấu hệ thống treo độc lập nhằm áp ứng yêu cầu cao về tính tiện nghi và cơ động của các ô tô đời mới 4 Hệ thống lái tô LAND CRUISER 200 4.1 Giới thiệu tổng quát về hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 Hệ thống lái của tô LAND CRUISER 200 là hệ thống lái có trợ... nhau 35 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Hình 4-4 Trụ lái 4.3.3 Cơ cấu lái Trên ô tô Land Cuiser 200 người ta lắp cơ cấu lái kiểu Bánh răng-Thanh răng kết hợp dùng trợ lực thủy lực trực tiếp Cơ cấu lái loại này có ưu điểm là tỷ số truyền nhỏ, kết cấu đơn giản, hiệu suất cao nên được sử dụng rộng rãi trên ô tô con và ô tô tải nhỏ ηth = ηth =0,99 ηth và η ng là hiệu suất thuận và hiệu.. .Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 3.3 Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái 3.3.1 Vô lăng Vô lăng hay còn gọi là bánh lái thường có dạng tròn với các nan hoa, dùng để tạo và truyền mô men quay do người lái tác dụng lên trục lái Các nan hoa có thể bố trí đối xứng hoặc không, đều hay không đều tuỳ theo sự thuận tiện khi lái Bán kính vô lăng được chọn phụ thuộc vào loại... tiết trong hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 STT Tên gọi 1 Bán kính vô lăng Ký hiệu Giá trị Rvl 195 Đơn vị mm 33 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Tỷ số truyền cơ cấu lái Tỷ số truyền động học Tỷ số truyền động lực Cơ cấu Đường kính vòng đỉnh bánh răng Đường kính vòng chân bánh răng lái Đường kính vòng chia bánh răng Số răng của bánh răng... Hình 4-1 Sơ đồ kết cấu hệ thống lái 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3-Bánh răng; 4-Thanh răng; 5-Piston; 6-Xy lanh; 7-Thanh kéo ngang; 8-Thanh kéo bên; 9-Khớp cầu; 10-Đòn quay; 11-Bánh xe 4.2 Các thông số kỹ thuật chính của các chi tiết của hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chính của các chi tiết trong hệ thống lái ô tô LAND CRUISER 200 Bảng 4-1 Các thông số kỹ thuật chính... Góc quay của đòn quay đứng; R2 - Bán kính đòn dặt chốt Hiệu suất thuận và hiệu suất nghịch của cơ cấu loại này vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái này dùng nhiều ở hệ thống lái không có cường hoá và chủ yếu trên các tô tải và khách Tuy vậy do chế tạo phức tạp và tuổi thọ không cao nên hiện nay ít sử dụng 17 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Hình 3-8 Cơ cấu lái trục vít - chốt quay 1- chốt... Trục lái và trục các đăng của hệ thống lái LAND CRUISER 200 - Trục lái là thành tố cấu thành hệ thống lái có chức năng chính là truyền momen lái từ vô lăng đến cơ cấu lái Một trục lái đơn giản chỉ bao gồm trục lái và các bộ phận bao che trục lái Trục lái trên xe Land Cruiser có cấu tạo phức tạp hơn nó cho phép thay đổi độ nghiêng của vành tay lái hoặc cho phép trụ lái chùm ngắn lại khi người lái va... kết hệ thống treo; 3- Bộ phận giảm chấn; 4- Lò xo; 5- Bánh xe Nhìn chung, ô tô ngày nay có sự thay đổi giá trị ∆y, δ, β là rất nhỏ, trong khoảng dịch chuyển thẳng đứng bánh xe z so với khung Tuy vậy trên các ô tô có yêu 31 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 cầu cao về tiện nghi và tốc độ các mối quan hệ này vẫn phải quan tâm thích đáng vì các nguyên nhân sau: - Sự dịch bên vết bánh... định tốt, xe chuyển động êm dịu Ngoài ra bộ treo còn có tác dụng cùng với hệ thống lái bảo đảm khả năng quay vòng xe, điều khiển tay lái và điều chỉnh góc đặt bánh xe trước 30 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 Hình 3-24 Cấu tạo hệ thống treo trước 1- Lò xo; 2- Bộ giảm chấn ống; 3- Thanh nối của bộ cân bằng ngang Trên hệ thống treo độc lập các bánh xe liên kết với thân xe thông qua . và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 3.5. Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo 30 4. Hệ thống lái tô LAND CRUISER 200 32 4.1. Giới thiệu tổng quát về hệ thống lái ô tô LAND CRUISER. Hình dáng tổng thể ô tô LAND CRUISER 200 2.1. Các thông số kỹ thuật chính của tô LAND CRUISER 200 Dưới đây là các thông số kỹ thuật chính của ô tô LAND CRUISER 200. 5 Khảo sát và kiểm nghiệm. Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô LAND CRUISER 200 MỤC LỤC Trang 1. Mục đích ý nghĩa đề tài 3 2. Giới thiệu ô tô LAND CRUISER 4 2.1. Các thông số kỹ thuật chính của tô LAND CRUISER 200