GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ CÔNG THƯƠNG: TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÁO CÁO  Ự  Ậ   ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Giảng viên hướng dẫn : HOÀNG ĐÌNH CƠ Sinh viên thực hiện : TRẦN NGỌC BẢY LỚP : ĐH ĐIỆN TĐH K3 [Type text] Page  SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỀ BÀI: Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-200 và S7-300 điều khiển hai động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB để kéo các băng tải theo yêu cầu sau:khi ấn nút mở máy động cơ Đ1 kéo băng tải 1 làm việc khi đủ tốc độ thì động cơ Đ2 kéo băng tải 2 làm việc,khi động cơ Đ2 đủ tốc độ thì động cơ Đ3 kéo băng tải 3 làm việc,khi ấn nút dừng thì thứ tự dừng các động cơ ngược lại.Các động cơ được bảo vệ quá tải,ngắn mạch và bảo vệ đứt băng tải.Vẽ mạch điện bằng cade simu và mô phỏng trên cade simu và PLC S7- 200. [Type text] Page  SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ LỜI NÓI ĐẦU Trong mọi nghành sản xuất hiện nay,các công nghệ tiên tiến,các dây truyền thiết bị hiện đại đã và đang thâm nhập vào nước ta.Những công nghệ mới,những dây truyền sản xuất,thiết bị hiện đại đã góp phần tích cực thúc đẩy nền công nghiệp hóa,hiện đại hóa phát triển.Các máy móc,dây truyền thiết bị trong mọi lĩnh vực đa phần hoạt động nhờ điện năng thong qua các thiết bị biến đổi điện năng thành cơ năng,nhiệt năng….Việc điều khiển các quá trình chuyển đổi này trong máy móc với mục đích khác nhau cũng ngày càng đa dạng và phức tạp.Trong đó nghành điện đóng vai trò rất quan trọng.Ngày nay do ứng dụng tiến bộ khoa học điện tử,cơ khí chính xác,công nghệ sản xuất các thiết bị điện tử ngày càng hoàn thiện nên việc phát triển tự động hóa có những bước tiến vượt bậc.Tự động hóa được áp dụng cho từng máy,từng bộ phận sản xuất rồi tiến tới áp dụng cho toàn bộ quá trình sản xuất hiện nay.Việc áp dụng tự động hóa vào nghành sản xuất giúp ta có thể tạo ra khối lượng sản phẩm lớn đáp ứng đầy đủ các chỉ tiêu kinh tế kỹ thuật đề ra:độ chính xác cao,chất lượng kỹ thuật tốt,giảm chi phí sản xuất…… Xuất phát từ những vấn đề mà thực tiễn đặt ra như trên,bản báo cáo này sẽ nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển 3 động cơ kéo băng tải làm việc theo thứ tự đã được lập trình sẵn. Được sự đồng ý và hướng dẫn của thầy giáo:HOÀNG ĐÌNH CƠ,sau đây em sẽ trình bày nguyên lý hoạt động và sơ đồ mạch của đề tài. Qua đây em cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn Điên-Điện tử và đăc biệt là thầy HOÀNG ĐÌNH CƠ đã tạo điều kiện giúp em hoàn thành bản báo cáo này. Do thời gian thực hiện đề tài ngắn và hạn chế về mặt kiến thức nên trong bản báo cáo này không thể tránh khỏi những sai sót.Em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các độc giả. EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! SINH VIÊN THỰC HIỆN:TRẦN NGỌC BẢY [Type text] Page  SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CH ƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ PLC 1. Giíi thiÖu vÒ PLC:  !"# $%&!#&'()(*+',-, ./01203-(#4$+(+ -,56'./782&9:;2 5<.=>  ?.$&@ABC$&D=,EF <-6,(G34FH0+( IJK-($&LK4MN#.OLPQR( &,47 ISTL'L LKL&$&.O37 I-4N0U.VS;&,40+(7 IJW+,LXF5QYZDN' G@ NN7 I>,&5@'7 [\;<-!&$+.OLP$'VO90 7,)(/H1,RVO96 (HLU.OLP-(F$&&\$&7QL\Q&4& U.OLP514&,$*25,F W22$&H 0(M&$+'( 3N,7] $-4#$YN #!:&22./ZD#LK4M-,$& \+LKM0$Y0UV1$Y,!, \$Y,4Q"7&2N [Type text] Page ^ SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ R0Y2Y;!LYL',/N /_8#`\`8"$&R*+\( a;$b1) ."7 [*+2NSF!(5 G@2,4Qc&(522$VO9d"#2+ &#2YN#L3+$&(5,M$& (R$Y/R$&M0$Y0 UV178F'5(P$P&,./#!b H(5F,/G@\+,&2 "# 2U "$&,/&4FLP7e*@3G LP!0+(=Tf4,&.VSFY& E,D!$YG2,$@#/2VO9$&+ VS7,D!(,g'&$+2-(#E$Yhi$&j$& LR2YNkhhY,L 6LKL&: 2F@$&G@4FLW IlO9Q+FP?L m"7 I[2Ne $#2NY7 I407 W$Y.*(,;<-$'#<-!=53Y 2$R-75505<-!05*2 5,&0+(7 2.S¬ ®å tæng qu¸t cña PLC: H,D!;,=.VSFY5, L Q. n82VO9od&2=;!#VO9N7 n82$&jp(j_(?L "-Q+$&$&OQ+7 n82Y? 4?L "LWGNL3+7 [Type text] Page k SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ 7]4F9$ST;22 !7 0U@QLqGLP*&:5(HY ,/R5./Q+H$&#Hr;'Q +$&j,&,2!R0G ,$S7TRZ&,L 7e/L R.O LP4Qa g&,#./Ur(5 2L Q&L d7 ,L b'&3L -j4Q+$Y/n R#,L G@4FLPpJ#2 N…TRD&L :27S,L R, F34s" 2.1. Module CPU. ?L d&'L 5G2$VO9#+&#2 Y#,2U#2#M40se^Ck"…$&5b 52$&M$&j./7,M$&j./5FL dRD &M$&L7 [Type text] Page B SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ D!etnhh5'L d,7]5 TR\F 2$VO955L d# d^#dk… 7?L d^7 2.2. Module më réng. ,L :2R&k'Q "eu .((4"?L v075'm#km$&hm7 "e?eL "?L :2MQ+$&j#v "JpJ("?L :2,M$&./7e/,M$&./ :25&C#B\a2$&g'L 7 "J_J("?L :2,M./7e/,M./ :25&C#B\a2$&g'L 7 "JpjJ_J(jJ("?L :2,M$&j ./7e/,M$&j./:25&C$&jC#B$&jBa2 $&g'L 7 L"mpm("?L :2,M$&N*7wS TQ&324MN*./.mJ"#G&xQ +N*R4&2Q+./4F"52L&.7e/ ,M$&N*5&#^\Cag'L 7 "m_m("?L :2,MN*7 [Type text] Page t SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ wSTQ&324M./N*Jm"7e/, M$&N*5&#\^ag'L 7 y"mpjm_m(jm"?L :2,M$&jN *7e/,M$&jN*5&^H$&j#\^$&j^a g'L 7 "p?p y L "?L )(/7[o4&'L 4F LP5+$P/g5,L :2'$Y& 2/$&R19:2L d70U, L :2R,$YF2zD&7Fx 2E5,RSCL :20L  d#L v0e"7 ?2L detnhh5&$+*(R$YS^ .$&,&4(R/$Y6L p?7 ^"`?`L "?L 5G@F#$QLP L 2NY#L 2N. $#L  pJ#L $bQ… k"L "?L (P$P40' 3,!$Y,4Q7 3.CÊu tróc bé nhí cña CPU: 82Y;etnhhưR&Q(1)wWGn NGLP7wWYNR& I_8_."?GNMG7 I``"?GNRMG&&5 GML3+$YN=D57 I`8`"?GN#RMG&& $&5@ML3+$YSG2/N&,7 ,L3+&4(RVo4L*&2/L3+FD& J8nJ"7 [Type text] Page C SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ (2)wWG./;+&$&NGLP#R(o &t,#v Ip  ("?2+,L3+M$&./7Y% H*+N#!.{D,;S,MH $&$&S3T$WYp70UNGLP 0D*(',;M$&./&ES4L3+; M$&g2+p7 I|  ("?2+,L3+M./7}T '*+N#!.{4,;2+| Y,M./70UN0*(,,Y- M&E4T$&2+|7 I??,U7NGLP.OLP$WY&4 3,./H$&54-(5 E?"# 4 ?8"#g?~"4g)(?J"7 I?Y(P$P2U "v$+3,U \Ywn . $ "#,UGUwn  $ "r,H;U7 I?Y(P$P2 "v$+3,\Y wn . $ "#,GUwn $ "$&, H;27 Ip?EM$&;,L N*pj_•V ("7 ,,N*'M$&;L N*.{RL D$& 4*2 3E7NGLP54-( Yp g4 p8"#ggp~"\ gg)(pJ"7 I|?EM,L N*pj_•V ("7 ,, 3E&4.{RL N*4Y,M N*7NGLP54-(Y| g 4 |8"#gg|~"\gg)(J8J"7 (3)wWG,/L3+#R&' [Type text] Page A SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ IJ8J"?G,L3+RMG&/7}QY r./R/LU.OLP14#(WR($Yg&, 7N54-(&4 gJl8"#4  J88"#gJ8~"\ gg)(J8J"7 I!!L"?L3+(N#R,/N_8# `#`8MG$&.OLP,,(GU$&ML3+; G$Y3/N=D57]2L;2./ L3+Y&4.{V,TNNG _8#`#`87?&45R4-(gN !"#4  !8"#g!~"\g)(!J"7 4.Vßng quÐt ch ¬ng tr×nh: !*+N a\(7?x$b\(RD&$b 1)."7?x$b1)R%H6'4L3+g, M$&./Y$W2+p#( &'*+N 7g$b1)#NR*+g+HF +T;/_88 L"7e'*+N &'4,2L;2+|Y,M./7wb 1)RT6'4022$&x7U H!*+R2$b1)D&U$b1) e "7U$b1)0/#G&0($b1) &rR*+2U75$b1)n R*+o#5$b1)R*+a2$&./+ NR*+#$&/L3+R40… $b1)57 ]$-43$+DL3+g/RVO9#Q,$&$+OQ +Y/R52UKT6U $b1)7]5,,#U$b1)14QU* ;N!7U$b1)&%#Q U*;N&7 [Type text] Page h SVTH:TRẦN NGỌC BẢY LỚP ĐH ĐIỆN 3A [...]... T Chuyển dữ liệu từ đầu cổng vào tới đầu vào I Thực hiện chương trình Hình 1.3: Chu kỳ thực hiện vòng quét của CPU trong bộ PLC 5 Kỹ thuật lập trình: Chơng trình cho S7-300 đợc lu trong bộ nhớ của PLC ở vùng dành riêng cho chơng trình và có thể đợc lập với hai dạng cấu trúc khác nhau: Lập trình tuyến tính (linear programming): Toàn bộ chơng trình điều khiển nằm trong một khối trong bộ nhớ Loại hình... chúng - Soạn thảo và cài đặt chơng trình điều khiển cho một hoặc nhiều trạm - Quan sát việc thực hiện chơng trình điều khiển trong một trạm PLC và gỡ rối chơng trình Ngoài ra Step7 còn có cả một th viện đầy đủ với các hàm chuẩn hữu ích, phần trợ giúp online rất mạnh có khả năng trả lời mọi câu hỏi của ngời sử dụng về cách sử dụng Step7, về cú pháp lệnh trong lập trình, về xây dựng cấu hình cứng của... nh tạm dừng việc thực hiện chơng trình xử lý ngắt trong các khối OB tơng ứng Lập trình có cấu trúc (structure programming): là kỹ thuật cài đặt thuật toán điều khiển bằng cách chia nhỏ thành các khối chơng trình con FC hay FB với mỗi khối thực hiện một nhiệm vụ cụ thể của bài toán điều khiển chung và toàn bộ các khối chơng trình này lại đợc quản lý một cách thống [Type text] SVTH:TRN NGC BY LP H IN... OB1 có các lệnh gọi những khối chơng trình con theo thứ tự phù hợp với bài toán điều khiển đặt ra.Hoàn toàn tơng tự, một nhiệm vụ điều khiển con có thể còn đợc chia nhỏ thành nhiều nhiệm vụ nhỏ và cụ thể hơn nữa, do đó một khối chơng trình con cũng có thể đợc gọi từ một khối chơng trình con khác Duy có một điều cấm kỵ ta cần phải tránh là không bao giờ một khối chơng trình con lại gọi đến chính nó Ngoài... loại tín hiệu báo ngắt nh tín hiệu báo ngắt khi có sự cố nguồn nuôi, tín hiệu báo ngắt khi có sự cố chập mạch ở các module mở rộng, tín hiệu báo ngắt theo chu kỳ thời gian và mỗi loại tín hiệu báo ngắt nh vậy cũng chỉ có khả năng gọi một loại khối OB nhất định Mỗi khi xuất hiện một tín hiệu báo ngắt hệ thống sẽ tạm dừng công việc đang thực hiện lại, chẳng hạn nh tạm dừng việc thực hiện chơng trình xử lý... Sau khi khối con thực hiện xong nhiệm vụ và ghi kết quả dới dạng tham trị đầu ra cho biến OUT, IN-OUT của local block, hệ điều hành sẽ chuyển các tham trị này cho khối mẹ và giải phóng khối con cùng local block ra khỏi vùng Work memory 6 Ngôn ngữ lập trình: Các loại PLC nói chung thờng có nhiều ngôn ngữ lập trình nhằm phục vụ các đối.Tợng sử dụng khác nhau PLC S7-300 có ba ngôn ngữ lập trình cơ bản Đó... DB2 Chơng trình trong các khối đợc liên kết với nhau bằng các lệnh gọi khối, chuyển khối Xem những phần chơng trình trong các khối nh là các chơng trình con thì S7-300 cho phép gọi chơng trình con lồng nhau, tức là từ chơng trình con [Type text] SVTH:TRN NGC BY LP H IN 3A Page 12 GVHD:HONG èNH C KHOA: IN-IN T này gọi một chơng trình con khác và từ chơng trình con đợc gọi lại gọi tới một chơng trình con... chức chơng trình con gọi lồng nhau quá số lần mà module CPU đợc sử dụng cho phép PLC S7-300 có bốn loại khối cơ bản: * Loại khối OB (Organization block): Khối tổ chức và quản lý chơng trình điều khiển Có nhiều loại khối OB với những chức năng khác nhau, chúng đợc phân biệt với nhau bằng một số nguyên đi sau nhóm ký tự OB, ví dụ nh OB1, OB35, OB40 * Loại khối FC(Program block): Khối chơng trình với những... hiệu là STL (Statement list) Đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thờng của máy tính Một chơng trình đợc ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuật toán nhất định, mỗi lệnh chiếm một hàng và đều có cấu trúc chung tên lệnh + toán hạng Ngôn ngữ hình thang, ký hiệu là LAD (Ladder logic) Đây là dạng ngôn ngữ đồ hoạ thích hợp với những ngời quen thiết kế mạch điều khiển logic Ngôn ngữ hình khối, ký hiệu là FBD... luôn quét và thực hiện các lệnh trong nó thờng xuyên, từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng và quay lại lệnh đầu tiên Khối này đợc hệ điều hành gọi theo chu kỳ lặp với khoảng thời gian không cách đều nhau mà phụ thuộc vào độ dài của chơng trình Các loại khối chơng trình khác không tham gia trực tiếp vào vòng quét Các khối OB khác không tham gia vào vòng quét mà đợc gọi bằng những tín hiệu báo ngắt S7-300 . ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÁO CÁO  Ự  Ậ   ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Giảng viên hướng dẫn : HOÀNG ĐÌNH CƠ Sinh viên thực hiện : TRẦN NGỌC BẢY LỚP. phát từ những vấn đề mà thực tiễn đặt ra như trên,bản báo cáo này sẽ nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển 3 động cơ kéo băng tải làm việc theo thứ tự đã được lập trình sẵn. Được sự đồng ý. ĐH ĐIỆN 3A GVHD:HOÀNG ĐÌNH CƠ KHOA: ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỀ BÀI: Viết chương trình điều khiển trên PLC S7-200 và S7-300 điều khiển hai động cơ điện xoay chiều 3 pha KĐB để kéo các băng tải theo yêu