Đang tải... (xem toàn văn)
Tự động hóa ngày nay đã không còn xa lạ đối với nhiều người, nó tham gia vào hầu hết các quá trình sản xuất, từ giai đoạn bắt đầu cho đến khi kết thúc. Và để có thể cấu thành một hệ thống tự động hoàn chỉnh thì cần có sự tham gia của nhiều thiết bị, bộ phận khác nhau. Một trong số đó là cảm biến một trong những bộ phận không thể thiếu trong hệ thống tự động hóa. Trong khuôn khổ bài viết này xin trình bày về loại cảm biến nhiệt, được sử dụng khá phổ biến trong nhiều ngành công nghệp khác nhau. Trước hết cần hiểu cảm biến là gì? Cảm biến là thiết bị dùng để đo, đếm, cảm nhận,…các đại lượng vật lý không điện thành các tín hiệu điện. Ví dụ nhiệt độ là 1 tín hiệu không điện, qua cảm biến nó sẽ trở thành 1 dạng tín hiệu khác (điện áp, điện trở…). Sau đó các bộ phận xử lí trung tâm sẽ thu nhận dạng tín hiệu điện trở hay điện áp đó để xử lí. Đối với các loại cảm biến nhiệt thì có 2 yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác đó là “Nhiệt độ môi trường cần đo” và “Nhiệt độ cảm nhận của cảm biến”. Điều đó nghĩa là việc truyền nhiệt từ môi trường vào đầu đo của cảm biến nhiệt tổn thất càng ít thì cảm biến đo càng chính xác. Điều này phụ thuộc lớn vào chất liệu cấu tạo nên phần tử cảm biến (cảm biến nhiệt đắt hay rẻ cũng do nguyên nhân này quyết định). Đồng thời ta cũng rút ra 1 nguyên tắc khi sử dụng cảm biến nhiệt đó là: Phải luôn đảm bảo sự trao đổi nhiệt giữa môi trường cần đo với phần tử cảm biến. Xét về cấu tạo chung thì Cảm biến nhiệt có nhiều dạng. Tuy nhiên, chiếc cảm biến được ưa chuộng nhất trong các ứng dụng thương mại và công nghiệp thường được đặt trong khung làm bằng thép không gỉ, được nối với một bộ phận định vị, có các đầu nối cảm biến với các thiết bị đo lường. Trong các trường hợp khác, đặc biệt là trong các ứng dụng thực tiễn như trong cặp nhiệt độ, người ta lại hay sử dụng loại cảm biến không có khung. Lợi thế của những chiếc cảm biến này là cho kết quả nhanh với kích thước nhỏ gọn và chi phí sản xuất thấp.
This manual supplements a part of the instruction manual No. INE-303 for LT400 series digital indicating controller. This manual mainly explains parameter-related-items. 1. Parameter (Function/setting range) 1 Mode 1 1) Initial screen This selective screen appears when the power is turned on or the screen returns to the operation screen from the setting screen. Kind Screen ・ After operation, the screen switches when is pressed. ・ Under “ ” selected, even if diSP1, 2 or 3 in “Operation mode display” is selected, PV/(blank) screen does not appear but PV/RUN SV screen appears. 2) Keylock and operation mode display ① Keylock:: Some of screens (marked with x) for unchangeable setting are selectable. ② Operating mode screen: Some of screens (marked with x) without display are selectable. Kind Keylock Operating mode screen Screen Un LoCk LoCK 1 LoCK 2 LoCK 3 LoCK 4 ALL diSP 1 diSP 2 diSP 3 diSP 4 PV/(blank) x x x PV/RUN SV x PV/OUT x x x SV No. selection x x x x x x Run/ready x x A/M switching x x x x x Monitor screen x x x EV setting/ standby x x x x x Operation mode Run P/I/D x x x x x x Setting mode x x x x x: Screens of unchangeable setting or without display /: Screens not-related-to selection PV （Blank） PV RUN SV PV OUT INST.No. INE-311 Mar, 2001, 1 st Edition Reference Manual LT400 series Digital Indicating Controller 3) Eng. protocol ● Eng. Port The Eng. port is provided on the upside of case, and you can communicate to a personal computer by using the exclusive cable (Model: RZ-EC1). A parameter setting software package will be available shortly. ① Default settings ・ Communications protocol … MODBUS RTU ・ Instrument No. … 1 ・ Transmission speed … 9600 (fixed) ・ Character … 8N1 (Data 8 bits, No parity, Stop 1 bit) ② Protocol/Character Selection Protocol Character MODBUS RTU 8N1 (Data 8 bits, No parity, Stop 1 bit) MODBUS ASCII 7E1 (Data 7 bits, Even parity, Stop 1 bit) 2 Mode 4/Mode A ● Event mode/settings/standby/deadband Mode Selection enable/disable Settings and judgment time*1 Standby and judgment band*1 Deadband Name Display EV 1/2 EV 3/4 Dis play Setting range Default value Dis play Setting range Default value Dis play Setting range Default value Unused ○ ○ No setting screen appears. No setting screen appears. High limit 2000.0 Absolute value Low limit ○ ○ -1999.9 High limit 2000.0 Deviation Low limit ○ ○ -19999 to 20000 -1999.9 High limit 2000.0 Absolute value deviation Low limit ○ ○ 0 to 20000 0.0 High limit 2000.0 Setting value Low limit ○ ○ -19999 to 20000 -1999.9 0.0 to 200.00 2.00 High limit 105.0 Output value Low limit ○ × -5.0 to 105.0 -5.0 on (enable) / off (disable) oFF 0.00 to 105.00 0.20 Control loop abnormal ○ × 0.0 to 120.0 0.0 0.1 to 100.0 5.0% Fail ○ × No setting screen appears. No setting screen appears Heater disconnection *2 ○ × 0.0 to 50.0 0.0 0.00 to 50.00 0.20 Timer ○ × 1 to 9999 sec. 1 No setting screen appears, No setting screen appears *1: These are applicable to Control loop abnormal. *2: This is only applicable to the option of Heater disconnection. 3 Mode 5 ● F.B AT start/F.B zero/F.B span These are applicable to On-off servo type PID system only. In the On-off servo type, adjustment with a final control equipment (control motor, etc.) is required. 2 types of adjustment, ① Automatic (Fb AT) or ② manual (zero, span), is available. Automatic adjustment (Fb At) Manual adjustment (Fb Zr, Fb SP) It can be executed when Run is selected in “Run/Ready”. ① Set “Output limiter L and H” to the default values. ② Select “ ” in “F.B AT start” screen and then press . “F.B AT start” executes and the display becomes its progressing screens (STEP1, STEP2). ③ When adjustment is completed, “ ”appears. Adjusted values are stored in “F.B zero” and “F.B span”. ④ For quitting, select “ ” in “F.B AT start” screen and then press . Select “ ” in “A/M switch” screen. ① Zero adjustment ・ In “Operation screen with PV/OUT”, set the output to –5% and close a final control equipment completely. ・ Increase output gradually, and find the output value (zero adjustment value) at which the final control equipment starts to move in open direction. ② Adjustment of span ・ In “Operation screen with PV/OUT”, set the output to 105% and open a final control equipment completely. ・ Reduce output gradually, and find the output value (span adjustment value) at which the final control equipment starts to move in close direction. ③ Setting of adjustment values ・Set the zero adjustment value in “F.B zero”. ・Set the span adjustment value in “F.B span”. 4 Mode 7 1) Allocation of DI (remote contacts input) Select a DI function and set it by the setting No. Setting No. DI1 DI2 DI3 DI4 UNUSE Unused Unused Unused Unused 1 SV1 SV2 SV3 SV4 2 SV1 SV2 Timer 1 Timer 2 3 SV1 SV2 Timer 1 Run/ready 4 SV1 SV2 Timer 1 A/M 5 SV1 SV2 Run/ready A/M 6 SV1 SV2 Ramp hold Ramp reset 7 Timer 1 Timer 2 Run/ready A/M 8 Timer 1 Timer 2 Ramp hold Ramp reset 9 Ramp hold Ramp reset Timer 1 Run/ready 10 Ramp hold Ramp reset Timer 1 A/M 11 Ramp hold Ramp reset Run/ready A/M 12 Not defined REM / LOC Run/ready A/M Note 1: Ramp hold … Holding SV in ramp Note 2: Ramp reset … Quitting ramp Note 3: REM / LOC… Switching signal for digital remote/local 2) Protocol Kind Protocol Default value MODBUS RTU MODBUS ASCII Private (exclusive protocol) When you change a protocol, communications function and character become default values. 3) Communications function Kind Function Protocol Default value High end communications Communications transmission Displays in MODBUS selected Communications remote Communications transmission Displays in Private selected 4) Character Kind Default value 7E1, 7E2, 7O1, 7O2 8N1, 8N2, 8E1, 8E2, 8O1, 8O2 8N1 For MODBUS RTU selected 7 E 1 ①②③ ① Bit length (7, 8) ② Parity (Even, Odd, None) ③ Stop bit (1, 2) 7E1 (Other than above) 5) Communications transmission Communication transmission is for selection of data to be transmitted. Kind Transmission output data Default value PV Measured value SV Setpoint value RSV Remote SV* PV * Applicable to the option of Remote signal input 5 Mode 8 1) Analog transmission ( ) Analog transmission is for selection of data to be transmitted. Kind Transmission output data Default value Measured value Setpoint value Control output value Remote SV *1 Motor feedback value*2 *1: Applicable to the option of Remote signal input *2: Applicable to On-off servo PID type only 2) Re-transmission scale ( / ) Re-transmission scale is for setting of the range of re-transmission output data. ● Setting range and default value Default value Kind Setting range -19999 to 20000 Scale L Scale H -199.99 to 200.00 0.00% 100.00% -19999 to 20000 Scale L Scale H -199.99 to 200.00 0.00% 100.00% 6 Mode B 1) Remote range ( / ) This is for setting a range for remote signal input. When “Remote” is selected, the SV becomes remote SV. ● Setting range and default value Default value Input signal Setting range 4 to 20mA 0.00 to 20.00 4.00 20.00 0 to 1V 0.000 to 1.000 0.000 1.000 0 to 10V 0.000 to10.000 0.000 10.000 2) Remote scale ( / ) This is a scaling to a remote range. ● Setting range and default value Default vale Input signal Setting range 4 to 20mA 0 to 1V 0 to 10V -19999 to 20000 Scale L Scale H * Remote or local is switched by an exclusive remote signal. 7 Mode B / Cascade control 1) About cascade control This control is effective for control loops with longer dead time or bigger disturbance. The control is executed by connecting two sets of controllers (primary and secondary) in series. The output of the primary controller is current or voltage and the input of the secondary controller is remote signal input. 2) Execution of cascade control By setting Cascade enable/disable to on, your controller functions as a primary controller with computed output. Set cascade computation parameters by the following 3). 3) Cascade computation parameters Set parameters by the following formula. SV2 = (a + d x SV1/100) x OUT1 + b + c x SV1 SV1 … SV of primary controller (%) SV2 … SV of secondary controller (%) OUT1 … Output of primary controller (%) a … Fixed constant value for primary ratio b … Fixed constant value for primary bias c … Variable constant value for primary bias d … Variable constant value for primary ratio . This manual supplements a part of the instruction manual No. INE-303 for LT400 series digital indicating controller. This manual mainly explains parameter-related-items not-related-to selection PV （Blank） PV RUN SV PV OUT INST.No. INE-311 Mar, 2001, 1 st Edition Reference Manual LT400 series Digital Indicating Controller 3) Eng. protocol ● Eng etc.) is required. 2 types of adjustment, ① Automatic (Fb AT) or ② manual (zero, span), is available. Automatic adjustment (Fb At) Manual adjustment (Fb Zr, Fb SP) It can be executed when Run is