[...]... tự động dừng lại Yêu cầu: 1 Lập bảng xác định vào ra (khi lập bảng chú ý liệt kê luôn các bit nhớ, bộ đếm, timer và ý nghĩa của chúng trong chương trình) 2 Lập bảng nối dây với PLC 3.Viết chương trình điều khiển và nạp vào PLC để kiểm tra Ký hiệu S1 Địa chỉ I0.0 S2 Động cơ quay phải Động cơ quay trái I0.1 Q0.0 Chú thích Nút nhấn khởi động NO Nút dừng NC Động cơ Q0.1 Động cơ 26 | 43 BT7.4 Điều khiển... từ đèn số 1 đến đèn số 5 và dừng lại Khi ấn nút “xuống” các đèn tắt dần từ đèn số 5 đến đèn số 1 Thời gian cách nhau giữa các đèn là 1s - Chế độ bằng tay: Mỗi lần ấn nút “lên” sẽ có thêm một đèn sáng Mỗi lần ấn nút “xuống” sẽ có một đèn tắt Ký hiệu S1 S2 S3 Up Down Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 Led 5 Địa chỉ I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Chú thích Start Stop Auto/ manual Nút lên Nút xuống... nút S1 (NO), động cơ M1 có điện kéo xe di chuyển lên, đồng thời đèn H1 chớp sáng với tần số 1Hz Khi xe lên tới vị trí trên cùng đụng phải công tắc hành trình S4 (NC) thì dừng lại Nhấn nút S2 (NO) động cơ M1 đảo chiều và kéo xe di chuyển xe xuống, đồng thời đèn báo H2 chớp với tần số 1Hz Khi xe đến vị trí cuối cùng đụng phải công tắc hành trình S3 (NC) thì dừng lại Khi động cơ M1 có sự cố quá dòng (tiếp... (NC) tác động) thì động cơ sẽ dừng lại) và đèn H0 sẽ chớp sáng với tần số 1Hz Quá trình mới được khởi động khi bật lại công tắc S0 Hãy: - Viết chương trình điều khiển - Vẽ sơ đồ nối dây phần cứng với PLC 33 | 43 . 29 BT7.4 Điều khiển hệ thống đèn 31 BT7.5 Điều khiển xe rót vật liệu vào bồn chứa 33 Bài tập có lời giải 34