Đang tải... (xem toàn văn)
Lập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLCLập trình lắp đặt động cơ điện xoay chiều 3 pha ứng dụng PLC
Bản Hớng dẫn số 05 Đề mục: Lập trình, vận hành động cơ điện xoay chiều 3 pha bằng PLC Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha không đảo chiều quay I. Mục đích, yêu cầu 1-Mục đích -Rèn luyện kỹ năng lắp đặt, lập trình, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha không đổi chiều quay. -Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và bố trí nơi làm việc khoa học. 2-Yêu cầu - Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chơng trình. - Soạn thảo đợc chơng trình điều khiển cho mạch điện. - Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC. - Khắc phục đợc các lỗi thờng xảy ra. - Vận hành mạch điện an toàn, đúng yêu cầu kỹ thuật. II. Chuẩn bị công việc 2.1. Dụng cụ tháo lắp Kìm, tuốc nơ vít. 2.2. Dụng cụ đo kiểm Vạn năng kế, mê gôm mét. 2.3. Phơng tiện hỗ trợ khác Máy tính, máy chiếu. 2.4. Vật liệu Dây đơn mềm 1,5, giắc cắm, thiếc hàn. 2.5. Thiết bị Bàn thực hành PLC. III. Những kiến thức kỹ thuật về công việc 3.1. Yêu cầu công nghệ - ấn nút mở máy: Cuộn dây công tắc tơ khởi động và duy trì. - ấn nút dừng: Cuộn dây công tắctơ mất điện. - Khi có sự cố quá tải rơ le nhiệt tác động mạch điện ngừng hoạt động. 3.2. Phân định đầu vào, đầu ra - Đầu vào: Nút ấn M, nút ấn D, rơ le nhiệt RN - Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ K 3.3. Gán các địa chỉ đầu vào, đầu ra - Đầu vào: Nút ấn M: 000.00 Nút ấn D: 000.01 Rơ le nhiệt RN: 000.02 - Đầu ra: Cuộn dây công tắc tơ K: 010.00 3.4. Sơ đồ LAD 3.5. Các bớc lập trình bằng phần mềm Syswin 3.3 trên máy tính a- Khởi động chơng trình. Chọn folder nơi lu SYSWIN và khởi động chơng trình nh hình vẽ. Hoặc nhắp đúp chuột vào biểu tợng SYSWIN 3.3 trên màn hình desktop. END 000.00 000.01 000.02 010.00 010.00 RN K DM K2 000.00 000.01 010.00 000.02 010.00 Hỡnh 18: S mch iu khin mch khi ng t n Hỡnh 19: S bc thang (LAD) mch in khi ng t n Quá trình khởi động phần mềm SYSWIN 3.3 màn hình có dạng nh hình vẽ. Sau khi khởi động màn hình sẽ hiển thị nh hình vẽ. b-Tạo chơng trình mới Từ menu file chọn New project để tạo chơng trình mới PLC Type CPM1 CPU All Series C Editor Ladder Project Program Interface Serial Communications Bridge Direct Modem Option Local Coding Option Sysmac Way Chọn các mục trên ở hộp thoại New project Setup xong rồi bấm OK c.Soạn thảo chơng trình Từ giản đồ thang, ta thấy phần lập trình sẽ có 2 Netword. + Tạo netword thứ nhất Dùng chuột di đến thanh công cụ (Drawing Tool) và nhấn vào biểu tợng tiếp điểm (Contact) hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím để chọn lệnh này. Di chuột đến nơi cần đặt tiếp điểm trên sơ đồ và nhấn nút trái chuột. Đánh vào địa chỉ 000.00 ở ô Address và nhấn phím OK trên hộp thoại trên. Màn hình sẽ hiện ra 1 network mới với tiếp điểm vừa nhập và ô chọn màu đen chuyển sang vị trí bên cạnh tiếp điểm này. Làm tơng tự nh vậy với tiếp điểm thứ hai. Đánh vào ô Address địa chỉ 000.01 rồi ấn OK. Làm tơng tự nh vậy với tiếp điểm thứ ba. Tiếp theo từ thanh công cụ chọn lệnh Output rồi di chuột đến vị trí cần đặt lệnh và nhấn nút trái chuột. Đánh vào ô Address địa chỉ 010.00 rồi nhấn OK. Nhập lệnh OR bằng cách tạo ra 1 tiếp điểm nối song với tiếp điểm đầu tiên trên Network. Trên thanh công cụ chọn tiếp điểm Contact và đặt nó phía dới tiếp điểm đầu tiên 000.00. Trớc khi nhập lệnh này ta xuống hàng bằng cách nhấn phím cách trên bàn phím. Gõ vào ô Address địa chỉ 010.00 và nhấn OK. Tiếp theo nối tiếp điểm vừa tạo với tiếp điểm nằm trên bằng cách chọn công cụ rồi nhấn chuột vào vị trí nằm giữa hai dòng hoặc nhấn phím F5. + Tạo netword thứ hai Kích chuột vào sF6 màn hình hiển thị nh hình vẽ. Nhấn OK. Network mới này là lệnh END (01). Đặt con trỏ vào vị trí ô đầu tiên của Network sau đó bấm phím F8 để chèn lệnh Funtion vào ô trống đó. Để chọn lệnh cần thiết, có thể đánh mã lệnh (ở đây là 01), đánh tên lệnh hoặc lệnh Funtion từ một danh sách có sẵn bằng cách nhấn vào nút Select. Ngoài ra có thể tham khảo thêm về lệnh bằng cách nhấn vào nút Reference. Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc. Gõ END vào ô Funtion rồi ấn OK để kết thúc. d-Đặt tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho các địa chỉ. Đa chỏ chuột vào vị trí đặt tên, sau đó đánh ký hiệu mô tả cho các địa chỉ. e-Nạp chơng trình vào PLC Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C. Đầu cắm của bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC. Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC Sau khi máy tính đã kết nối đợc với PLC đèn COMM trên PLC sẽ nhấp nháy và các mục khác trên menu này trở thành màu đen (đợc phép lựa) Cũng từ menu Online/ Download program. Một hộp thoại sau đây hiện ra hỏi ta có muốn xoá bộ nhớ chơng trình trong PLC không (Clean program memory) trớc khi nạp. Nên tuỳ chọn mục này để tránh các vấn đề có thể xảy ra. Bấm OK để nạp chơng trình vào PLC. Khi việc nạp hoàn tất bấm nút OK ở hộp thoại sau để tiếp tục. Chú ý: - Không thực hiện đợc việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN. Khi đổ chơng trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc trạng thái PROGRAM (STOP/PRG). Muốn chuyển đổi các trạng thái trên thì chọn Shift + F10 hoặc biểu tợng "PLC Mode" - Nếu cha cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối cha tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi. [...]... nhiệt để thử chơng trình Chú ý: Trong khi chơng trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của chơng trình bằng cách bấm vào nút cF11 Bản Hớng dẫn số 06 Đề mục: Lập trình, vận hành động cơ điện xoay chiều 3 pha bằng PLC Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha quay thuận nghịch I Mục đích, yêu cầu 1-Mục đích - Rèn luyện kỹ năng lắp đặt, lập trình, vận hành... sang MONITOR rồi bấm OK PLC sẽ chuyển sang chế độ MONITOR Mode Tác động các nút ấn, rơ le nhiệt để thử chơng trình Chú ý: Trong khi chơng trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của chơng trình bằng cách bấm vào nút cF11 Bản Hớng dẫn số 07 Đề mục: Lập trình, vận hành động cơ điện xoay chiều 3 pha bằng PLC Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch điện khởi động, động cơ qua cuộn kháng I Mục... KN: 010. 03 D MT RN KN 010.01 KT 000.00 000.04 000.06 010.01 MN 000.02 010. 03 010. 03 010. 03 KT KN 010.01 Hỡnh 21: S nguyờn lý mch iu khin mch in khi ng t kộp 3. 4 Sơ đồ LAD (sơ đồ bậc thang) 000.04 000.06 000.00 010. 03 010.01 010.01 010. 03 010.01 000.02 010. 03 END Hỡnh 22: S LAD ( bc thang) mch in khi ng t kộp 3. 5 Các bớc lập trình bằng phần mềm Syswin 3. 3 trên máy tính a- Khởi động chơng trình Thực... OK PLC sẽ chuyển sang chế độ MONITOR Mode Tác động các nút ấn, rơ le nhiệt để thử chơng trình Chú ý: Trong khi chơng trình đang chạy có thể theo dõi cách hoạt động của chơng trình bằng cách bấm vào nút cF11 Bản Hớng dẫn số 08 Đề mục: Lập trình, vận hành mạch đèn giao thông bằng PLC Bài tập: Lắp đặt, lập trình, vận hành mạch đèn giao thông ngã 4 I Mục đích, yêu cầu 1-Mục đích - Rèn luyện kỹ năng lắp đặt, ... luyện kỹ năng lắp đặt, lập trình, vận hành sửa chữa mạch điện khởi động, động cơ qua cuộn kháng - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và bố trí nơi làm việc khoa học 2-Yêu cầu - Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chơng trình - Soạn thảo đợc chơng trình điều khiển cho mạch điện - Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC - Khắc phục đợc các lỗi thờng xảy ra - Vận hành mạch điện an toàn,... vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha quay thuận nghịch - Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỷ mỷ, chính xác và bố trí nơi làm việc khoa học 2-Yêu cầu - Sử dụng thành thạo phần mềm syswin để soạn thảo chơng trình - Soạn thảo đợc chơng trình điều khiển cho mạch điện - Đấu nối đúng các đầu vào, ra với PLC - Khắc phục đợc các lỗi thờng xảy ra - Vận hành mạch điện an toàn, đúng yêu... khỏng 3. 4 Sơ đồ LAD (sơ đồ bậc thang) 000.00 000.02 000.04 010.01 010.01 010.01 TIM #050 TIM 00 010.02 END(01) Hỡnh 25: S LAD (bc thang) mch khi ng, ng c qua cun khỏng 3. 5 Các bớc lập trình bằng phần mềm Syswin 3. 3 trên máy tính a- Khởi động chơng trình Thực hiện nh bài hớng dẫn 04 b-Tạo chơng trình mới Thực hiện nh bài hớng dẫn 04 c.Soạn thảo chơng trình Từ giản đồ thang, ta thấy phần lập trình sẽ... biểu tợng "PLC Mode" - Nếu cha cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối cha tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi 11 10 09 07 07 06 06 05 05 COM 04 D NC 08 RN NC NC 04 03 MN 02 CPM1A 03 02 01 COM 00 01 COM MT K COM K ~ 38 0V 00 24V-DC L2 COM + ~ 220V L1 - Hỡnh 23: S u dõy vo ra vi PLC mch in khi ng t kộp g Chạy chơng trình (RUN) Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode... Xanh 2: 010.04 Vàng 2: 010.05 Đỏ 2: 010.06 3. 4 Sơ đồ LAD (sơ đồ bậc thang) Hỡnh 27: S LAD (bc thang) mch in ốn giao thụng ngó 4 phần mềm 3. 5 Các bớc lập trình bằng Syswin 3. 3 trên máy tính a- Khởi động chơng trình Thực hiện nh bài hớng dẫn 04 b-Tạo chơng trình mới Thực hiện nh bài hớng dẫn 04 c.Soạn thảo chơng trình Từ giản đồ bậc thang, ta thấy phần lập trình sẽ có 12 Netword + Tạo netword thứ nhất... bài 4, 5 e- Nạp chơng trình vào PLC Cách làm tơng tự nh bài 4, 5 f Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi 11 10 NC TIM NC 08 07 07 06 06 05 05 COM 04 RN NC 04 03 D 02 CPM1A 03 02 01 COM 00 01 COM M K2 COM K1 ~ 38 0V 00 24V-DC L2 COM + ~ 220V L1 - Hỡnh 26: S u dõy vo ra cho PLC mch khi ng, ng c g Chạy chơng khỏng (RUN) qua cun trình Chuyển PLC sang chế độ RUN hoặc MONITOR bằng nút PLC mode Chuyển từ STOP/PRG . biểu tợng " ;PLC Mode" - Nếu cha cấp nguồn cho PLC hoặc kết nối cha tiếp xúc thì PLC sẽ báo lỗi. f.Đấu nối PLC với thiết bị ngoại vi g. Chạy chơng trình (RUN) Chuyển PLC sang chế độ RUN. sau để tiếp tục. Chú ý: - Không thực hiện đợc việc download vào PLC nếu PLC đang ở chế độ RUN. Khi đổ chơng trình sang PLC thì PLC phải đang ở trạng thái MONITOR hoặc trạng thái PROGRAM (STOP/PRG) trình vào PLC Nối máy tính PC với PLC qua bộ chuyển đổi và cáp RS 232C. Đầu cắm của bộ chuyển đổi sẽ nối vào cổng Peripheral port của PLC. Từ menu online chọn Connect để kết nối với PLC Sau