Đang tải... (xem toàn văn)
Phần I : Chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền. I.Chọn động cơ :1.Công suất cần thiết :a.Xác định động cơ : Pct = Ta có yêu cầu Pdc > PYCPYC=Trong đó :ỗ _ hiệu suất của bộ truyền .ỗ= ỗol3ỗbr2ỗk. .ỗx..ỗotỗk =1. Hiệu suất của khớp nối .ỗbr =0.97. Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ .ỗx=0,96. Hiệu suất bộ truyền xchs để hở .ỗol=0,993. Hiệu suất của cặp ổ lăn .ỗot=0,98. Hiệu suất của cặp ổ trượt .ỗ = 0,99330,9720,96.0,98.1 = 0,867Pct – Công suất cần thiết trên trục động cơ .Với tải trọng thay đổi ta có : õ = = = 0,93. Pct = = 4.851(kw).Pyc = =5,2(kw).b.Xác định động cơ điện: Ta có:nsb=nct.usb.nct_số vòng quay trên trục công tác.với: nct = v_vận tốc của băng tải . D_đường kính tang quay.Thay số ta được: nct= = 35,4 (vgph).usb=usbhộp.usb btnchọn: usb btn=2,26 usb hộp=12vậy:usb=2,26.12=27,12như thế ta có:nsb=35,4.27,12=960(vgph).2.Chọn động cơ :Cần thoả mãn Pđc > PYC nđc nsb = K > = 1,4 = 1,4Từ các thông số tính toán ở trên tra bảng P1.3 T237. ta chọn đông cơ điện có các thông số sau :Kí hiệu :4A132S6Y3Tốc độ : n = 968(vph)Công suất động cơ : Pđc=7,5kw =2Đường kính trục động cơ : ddc=38mmII.Phân phối tỷ số truyền :uch=ndcnctthay số:uch=chọn ung=2,28.Lúc đó uhộp=Theo yêu cầu bôi trơn , sử dụng hình 3.19(TTTKHDĐCK_T243) với c3= 1,3 ta chọn được u1 = 4,26 u2= 124,26 = 2,82.III. Tính toán các thông số động học :
Đồ án chi tiết máy Phần I : chọn động cơ điện và phân phối tỉ số truyền. I.Chọn động cơ : 1.Công suất cần thiết : a.Xác định động cơ : P ct = 1000 .vF Ta có yêu cầu P dc > P YC P YC = Pct Trong đó : _ hiệu suất của bộ truyền . = ol 3 br 2 k . . x ot k =1. Hiệu suất của khớp nối . br =0.97. Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ . x =0,96. Hiệu suất bộ truyền xchs để hở . ol =0,993. Hiệu suất của cặp ổ lăn . ot =0,98. Hiệu suất của cặp ổ trợt . = 0,993 3 0,97 2 0,96.0,98.1 = 0,867 P ct Công suất cần thiết trên trục động cơ . Với tải trọng thay đổi ta có : = ck t tTTtTT 2.)1/2(1.)1/1( 22 + = 8 5.75,03.1 22 + = 0,93. P ct = 1000 63,0.7700 = 4.851(kw). P yc = 867,0 93,0.851,4 =5,2(kw). b.Xác định động cơ điện: Ta có:n sb =n ct .u sb . n ct _số vòng quay trên trục công tác. với: n ct = D v . .60000 v_vận tốc của băng tải . D_đờng kính tang quay. Thay số ta đợc: Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 1 Đồ án chi tiết máy n ct = 340.14,3 63,0.60000 = 35,4 (vg/ph). u sb =u sbhộp .u sb btn chọn: u sb btn =2,26 u sb hộp =12 vậy:u sb =2,26.12=27,12 nh thế ta có: n sb =35,4.27,12=960(vg/ph). 2.Chọn động cơ : Cần thoả mãn P đc > P YC n đc n sb dn K T T = K > 1 T T mm = 1,4 1 1 T T = 1,4 Từ các thông số tính toán ở trên tra bảng P1.3 /T237. ta chọn đông cơ điện có các thông số sau : Kí hiệu :4A132S6Y3 Tốc độ : n = 968(v/ph) Công suất động cơ : P đc =7,5kw dn K T T =2 Đờng kính trục động cơ : d dc =38mm II.Phân phối tỷ số truyền : u ch =n dc /n ct thay số:u ch = 34,27 4.35 968 = chọn u ng =2,28. Lúc đó u hộp = 12 28,2 34,27 = Theo yêu cầu bôi trơn , sử dụng hình 3.19(TTTKHDĐCK_T2/43) với c 3 = 1,3 ta chọn đợc u 1 = 4,26 u 2 = 12/4,26 = 2,82. III. Tính toán các thông số động học : 1.Tốc độ quay trên các trục : Trục I : n 1 = n đc = 968 v/ph. Trục II : n 2 = n 1 /u 1 = 968/4,26 = 227,23 v/ph . Trục III : n 3 = n 2 /u 2 = 227,23/2,82 = 80,58 v/ph . Trục của tang quay: n 4 = n 3 /u x = 80,58/2,28 = 35,34 v/ph . Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 2 Đồ án chi tiết máy 2.Công suất trên các trục : Trục III : P 3 = otx Pct = 98,0.96,0 851,4 = 5,16(kw). Trục II : P 2 = brol P 3 = 97,0.993,0 16,5 = 5,36(kw). Trục I : P 1 = brol P 2 2 = 97,0.97,0.993,0 36,5 =5,74(kw). Trục động cơ: P dc =P 1 /n ol .n k = 78,5 993,0 74,5 = kw 3.Momem trên các trục : T i = i i n P.10.55,9 6 . T dc = dc dc n P.10.55,9 6 = 968 78,5.10.55,9 6 = 57024(Nmm). T 1 = 968 74,205,3.10.55,9 6 =56629(Nmm). T 2 = 23,227 36,5.10.55,9 6 = 225270(Nmm) T 3 = 58,80 16,5.10.55,9 6 = 611541(Nmm) T ct = 34,35 851,4.10.55,9 6 = 1310896(Nmm) Từ đó ta có bảng: Trục T.số Động cơ Trục I Trục II Trục III Trục CT U 1 4,26 2,82 2,28 P(Kw) 5,78 5,74/2 5,36 5,16 4,851 n(vg/ph) 968 968 227,23 80,58 45,34 T(Nmm) 57024 56629/2 225270 611541 1310896 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 3 Đồ án chi tiết máy Phần II .Tính toán thiết kế các chi tiết máy : I.Thiết kế các bộ truyền : 1.Thiết kế bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc : 1.1.Tính cấp nhanh : a.Chọn vật liệu : Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế , ở đây ta chọn vật liệu cho 2 cấp bánh răng nh nhau . Cụ thể theo bảng 6.1 ta chọn : Bánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 241 285 có b1 =850 MPa , ch1 = 580 MPa . Bánh lớn : Thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB 192 240 có b2 =750 MPa , ch2 = 450 MPa . b.Xác định ứng suất cho phép : b.1.ứng suất tiếp xúc cho phép : ứng suất tiếp xúc cho phép đợc xác địng theo công thức sau : [ H ] = ( Hlim / S H ).Z R .Z v .K XH Trong đó : S H là hệ số an toàn khi tiếp xúc Z R là hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám bề mặt . Z V là hệ số xét đến ảnh hởng của vạn tốc vòng . K XH là hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc bánh răng . Ta có: Hlim = 0 Hlim .K HL. Chọn sơ bộ Z R .Z V .K XH =1 nên ta có : [ H ] = 0 Hlim .K HL /S H Trong đó : 0 Hlim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt bánh răng . K HL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kì làm việc . Theo bảng 6.2/94 TTTKHDĐCK-T1 với thép 45 tôi cải thiện và thờng hoá đạt độ rắn HB 180 350 MPa , ta có : 0 Hlim =2.HB + 70 ; S H = 1,1 0 Flim =1,8.HB ; S F =1,75 Chọn độ rắn bánh nhỏ HB 1 =245 ; bánh lớn HB 2 =230, ta có : 0 Hlim1 =2.245 + 70 = 560 (MPa) 0 Flim1 =1,8.245 = 441(MPa) 0 Hlim2 = 2.230 + 70 = 530 (MPa) 0 Flim2 = 1,8.230 = 414 (MPa) .Tính K HL : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 4 Đồ án chi tiết máy K HL = H m HEHO NN / . m H : Bậc của đờng cong mỏi mỗi khi thử về tiếp xúc , với HB<350 m H = 6 Số chu kì cơ sở N HO đợc xác định bởi công thức sau : N HO = 30.HB 2,4 Suy ra : N HO1 = 30.HB 1 2,4 =30.245 2,4 = 1,63.10 7 N HO2 = 30.HB 2 2,4 = 30.230 2,4 = 1,39.10 7 Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng N HE đợc xác định nh sau : N HE =60c 3 max )/( TT i .t i .n i Trong đó : c là số lần ăn khớp trong một vòng quay T i là momen xoắn ở chế độ i của bánh răng đang xét t i là tổng số giờ làm việc ở chế độ i của bánh răng đang xét Vậy với bánh răng lớn ( lắp trên trục II ) ta có : N HE2 = 60.c 3 max )/( TT i . t i .n i Thay số vào công thức trên ta có : N HE2 = 60.1. + 8 5 .1 8 3 .8,0 33 .227,23.19000 = 2,11.10 8 Tơng tự ta có : N HE1 =60.1. + 8 5 .1 8 3 .8,0 33 .968.19000 = 9,01.10 8 Với N HE1 > N HO1 nên ta lấy K HL1 = 1 Với N HE2 > N HO2 nên ta lấy K HL2 = 1 Vậy sơ bộ xác định đợc: [ H ] 1 = H HL H S K 1 1lim 0 . = 1,1 1.560 = 509(MPa) [ H ] 2 = H HL H S K 2 2lim 0 . = 1,1 1.530 = 481,8(MPa) Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng: [ H ]= 2 ][][ 21 H H + = 2 8,481509 + =495,4(MPa) b.2.ứng suất uốn cho phép : Đợc xác định bởi công thức sau : [ F ] = F F S lim .Y R .Y S .K XH .K FC Trong đó : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 5 Đồ án chi tiết máy Flim là giới hạn bền mỏi uốn ứng với chu kì tải trọng N EF . S F là hệ số an toàn lấy bằng 1,75 do bề mặt đợc tôi cải thiện . Y S = 1,08 0,16lgm là hệ số xét đến ảnh hởng của kích thớc răng . K XF là hệ số xét đến ảnh hơng của kích thớc bánh răng . Với bộ truyền quay 1 chiều K FC =1. Chọn sơ bộ Y R .Y S .K XF =1 [ F ] = Flim /S F . Do giới hạn bền mỏi uốn ứng với chu kì chịu tải N FE đợc xác định nh sau : Flim = 0 Flim .K FL Trong đó : 0 Flim là giới hạn bền mỏi tiếp xúc của bề mặt răng . K FL là hệ số xét đến ảnh hởng của chu kì làm việc . Hệ số chu kì làm việc của bánh răng đợc xác định nh sau : K FL = 6 / FEFO NN Số chu kì cơ sở N FO = 6.10 6 đợc xác định cho mọi loại thép . Còn số chu ki ứng suất thay đổi tơng đơng N FE đợc xác nh sau : N FE = 60.c i . ( ) max /TT i mF t i .n i Trong đó : c là số lần ăn khớp trong 1 vòng quay ta có c = 1 . T i là momem xoắn ở chế độ thứ icủa bánh răng đang xét . n i là số vòng quay ở chế độ thứ I của bánh răng đang xét . m F là bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn , ở đây m F = 6 . Vậy với bánh răng lớn ( lắp với trục II) ta có : N FE2 = 60.1.968.19000 + 8 5 .1 8 3 .8,0 66 = 7,9810 8 N FE2 > N FO2 = 6.10 6 K FL2 =1 Ta có : N FE1 =u 1 .N FE2 N FE1 > N FO1 K FL1 =1 Thay số vào ta sẽ xác định đợc ứng suất cho phép của bánh răng nh sau : [ F ] 1 = H FL F S K 1 1lim 0 . = 75,1 1.441 = 252(MPa) [ F ] 2 = H FL F S K 2 2lim 0 . = 75,1 1.414 = 236,57(MPa) ứng suất quá tải cho phép : Theo (6.10) và (6.11) : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 6 Đồ án chi tiết máy [ H ] max =2,8. ch2 =2,8.450 = 1260(MPa) [ F1 ] max =0,8. ch1 =0,8.580 = 464(MPa) [ F2 ] max =0,8. ch2 =0,8.450 = 360(MPa). c.Tính khoảng cách trục : .Xác định sơ bộ khoảng cách trục , theo (6.15)_I : a = k a (u 12 +1) baH H u kT .][ . 12 2 1 . Trong đó : K a là hệ số phụ thuộc vào vật liệucủa cặp bánh răng và loại răng tra theo bảng 6.5_I ta đợc k a = 43 T 1 =56629/2=28314,5 Nmm ba = b /a =const ba = 0,2 ( tra theo bảng 6.1_I ) bd = 0,53. ba (u 12 +1) =0,53.0,2.(4,26+1) = 0,558 k H là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc . k H = 1,046 ( tra theo bảng 6.7-I bằng phơng pháp nội suy ). a = 43(4,26+1) 3 2 2,0.26,4.4,495 046,1.5,28314 = 117,9(mm). Lấy a = 125mm .Xác định các thông số ăn khớp : Môđun pháp : m = (0,01 0.02) a = (0,01 0,02)125 = 1,252,5 Theo bảng 6.8 chọn m=2 Chọn sơ bộ góc = 32 0 cos =0,848 Số răng bánh nhỏ : z 1 = )1( cos 2 +um a = )126,4(2 32cos.125.2 0 + = 20,15 Chọn z 1 = 20 Số răng bánh lớn : z 2 = z 1 .u 12 = 20.4,26 = 85,21 Chọn z 2 = 8 5 Khi đó tỷ số truyền thực u 12 = 1 2 Z Z = 20 85 =4,25 Góc đợc xác định: cos = 84,0 125.2 )2085(2 .2 )( 21 = + = + w a ZZm Vậy ta có: Góc =32,86 0 (32 0 5136). d.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : Theo (6.33) : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 7 Đồ án chi tiết máy H = 1 M Z W H d ZZ )./()1.(.2 1 mmH ubuKT + Trong đó : Z M = 274MPa 1/3 là hệ số kể đến cơ tính của vật liệu ( theo bảng 6.5 ) Z H = tb 2sin/cos.2 _ là hệ số kể đến hình dạng của bề mặt tiếp xúc . b _ góc nghiêng trên hình trụ cơ sở . tg b =cos t .tg . Với t là góc profin Với bánh răng nghiêng = 32,86 0 Ta có : t= tw =arctg(tg/cos) t= tw = arctg(tg20/cos32,86 0 )=23,27 0 . Vậy b = arctg(tg.cos t ) b = arctg(tg32,86 0 .cos 23,427 0 ) b =30,65 0 . Z H = 0 0 427,23.2sin( 65,30cos.2 = 1,536 hệ số kể đến sự trùng khớp dọc : = m b w . sin. . Với b w = ba .a w =0,2.125=25mm = 2.14,3 86,32sin.25 0 =2,16>1,1 Do đó hệ số trùng khớp đợc tính theo công thức: Z = 1 . Trong đó : = [ 1,88 3,2 ] + 21 11 zz cos = [ 1,88 3,2 + 85 1 20 1 ] cos32,86 0 =1,413 Z = 413,4 1 = 0,841 Theo trên ta có K H = 1,046. K H _ hệ số kể đến sự phân bố không đều các tải trọng cho các đôi răng ăn khớp. K HV _hệ số tải trọng động. Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 8 Đồ án chi tiết máy Đờng kính vòng lăn bánh 1 : d 1 = 1 .2 + m u a = 125,4 125.2 + = 47,62(mm) Theo (6.40) : v = .d 1 .n 1 /60000 = 3,14.47,62.968/60000 =2,41(m/s) Với v = 2,41m/s theo bảng 6.13 I chọn cấp chính xác 9 . Với cấp chính xac 9 , bánh răng nghiêng và v = 2,14m/s Tra bảng 6.14 ta có K H = 1,13. K HH dbH HV KKT wW 2 1 1 1! += Trong đó: Chiều rộng vành răng:b w = ba .a w =0,2.125=25 u a vg w oHH = Tra bảng 6.15 và bảng 6.16 ta đợc : 002,0= H .g o =73. Thay các giá trị vào ta có: H =0,002.73.2,41. 25,4 125 =1,91 Vậy K HV =1+ 13,1.046,1.5,28314.2 25.62,47.91,1 =1,034 K H = K H .K H .K HV =1,046.1,13.1.034 = 1,222. H = 62,47 841,0.536,1.274 . 25,4.25 )125,4(222,1.5,28314.2 + = 434,64(MPa). .Xác định chính xác ứng suất tiếp xúc cho phép : Theo (6.1) với v=2,41m/s,cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác về tiếp xúc là 8 . khi đó cần gia công đạt độ nhám Ra = 2,5 1,25 m .Do đó hệ số ảnh hởng đến độ nhám Z R = 0,95 ; Hệ số ảnh hởng đến vận tốc vòng: Z V =0,85.V 0,1 =0,85.2,41 0,1 =0,9282. với d a <700mm , K xH =1 do đó theo (6.1) và (6.1a) ta có : [ H ] =[ H ].Z V .Z R .Z XH =495,4.0,95.0,9282 =436,84(MPa) Nh vậy H <[ H ] và [ ] [ ] H H H = 84,436 63,43484,436 =0,005 bộ truyền cấp nhanh đạt độ bền tiếp xúc. e.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn : Theo (6.43)_ I : F = mdb YYYKT FF 2 1 11 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 9 Đồ án chi tiết máy Trong đó : T 1 = 28314,5 Nmm m = 2 b 1 = 25 mm d 1 = 47,62 mm K F = K F .K F .K FV K F : hệ số tập trung tải trọng. Tra bảng 6.7 và bằng phơng pháp nội suy ta có K F =1,157. K F : hệ số phân bố không đều tải trọng. Tra bảng 6.14 với v<5m/s cấp chính xác 9 ta có: K F =1,37 K FV :hệ số tải trọng động. K FF dbF FV KKT wW 2 1 1 1! += Trong đó: u a vg w oFF = Tra bảng 6.15 và bảng 6.16 ta đợc : 006,0= F ;g o =73. Thay các giá trị vào ta có: F =0,006.73.2,41. 25,4 125 =5,725 Vậy K FV =1+ 157,1.137,1.5,28314.2 25.62,47.725,5 =1,076 K F = K F .K F .K FV =1,076.1,137.1.157 = 1,415. Với = 1,413 . Hệ số trùng khớp của răng Y : Y =1/ =1/1,413 = 0,7077 Hệ số xét đến góc nghiêng của răng Y : Y =1- 140 o =1- 140 86,32 =0,765 Số răng tơng đơng : Z V1 =Z 1 /cos 3 = 3 84,0 20 =33,74.Chọn Z V1 =34 răng. Z V2 =Z 2 /cos 3 = 3 84,0 85 =143,41.Chọn Z V2 =143 răng. Theo bảng 6.18 và phơng pháp nội suy ,với hệ số dịch chỉnh k=0. Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam 10 [...]... Nam Đồ án chi tiết máy Nên ta chọn cách làm bánh răng liền trục Do đó không cần lắp then chổ lắp bánh răng Nh vậy ta có đồ mô men nh hình vẽ: Tính mô men tơng đơng :Tại các mặt cắt nguy hiểm Tại A: M td = 3 2 M Z =56629,8 4 0,75 =49042,8(Nmm) Tại 0: 3 4 M td = M Y 2 + M Z 2 = 23780 2 + 0,75.56629,8 2 =54504(Nmm) Tại B: Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 28 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy. .. cách giữa các gối đỡ và điểm dặt lực : Chi u dài trục cũng nh khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực phụ thuộc vào sơ đồ động , chi u dài may ơ của các chi tiết quay , chi u rộng ổ và khe hở cần thiết .chi u rộng ổ lăn và các chi u dài mayer: Sơ bộ chi u rộng ổ lăn: b01=23mm b02=27mm b03=31mm Chi u dài mayer: -Đĩa xích: lm33=(1,21,5)d3sb=(1,21,5)60 lm33=70mm -Bánh răng trụ răng nghiêng trên trục... tử 2_k49 24 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy -Bánh răng trụ răng thẳng trên trục II: lm23=(1,21,5)d2sb=(1,21,5)50 Lấy lm23=75mm -Bánh răng trụ răng thẳng trên trục III: lm32=(1,21,5)d3sb=(1,21,5)60 Lấy lm32=75mm -nửa khớp nối: lm12=(1,42,5)d1sb=(1,42,5 )40 lấy lm12=70mm .Các kích thớc liên quan đến chi u dài trục chọn : Khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến thành trong của hộp k1... 175mm Môđun pháp m = 2,5 Chi u rộng vành răng b = 70mm Tỷ số truyền u = 2,83 Góc nghiêng của răng = 00 Hệ số dịch chỉnh x1=0,29;x2=0,76 t = 200 Góc prôfin răng tw = 2208'24' ' Góc ăn khớp Số răng của bánh răng Z3=36răng;Z4=102răng F4 = Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 19 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Theo công thức trong bảng 6.11 , ta tính đựoc : Đờng kính vòng chia : d3 = m.Z3/cos... cách trục a = 125mm Môđun pháp m =2 Chi u rộng vành răng b = 25mm Ta lại có: F1 = Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 11 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Tỷ số truyền u = 4,25 Số răng của bánh răng Z1=20,Z2=85 răng Góc prôfin gốc = 200 t = 2302537 Góc prôfin răng Góc nghiêng của răng = 3205136 Theo công thức trong bảng 6.11 , ta tính đựoc : Đờng kính vòng chia : d1 = m.Z1/cos = 2.20/0,84... Theo bảng 6.8 chọn m=2,5 Với bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng , ta có = 00 2.a cos 2.172,51 cos 00 Số răng bánh nhỏ : z3= m(u + 1) = 2,5(2,82 + 1) = 36,13 23 Chọn z3 = 36 Số răng bánh lớn : z4= z3.u23= 36.2,82 = 101,52 Chọn z4 = 102 Khi đó tỷ số truyền thực u23=102/36 = 2,83 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 15 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Số răng tổng là : zt = z3 + z4 = 36 +102=... 2.22, 140 ) = 1,693 Z = 4 hệ số kể đến sự trùng khớp 3 Trong đó : 1 1 1 1 = 1,88 3,2 + = 1,88 3,2 + = 1,842 z 36 102 3 z4 Z = 4 1,842 = 0,848 3 Theo trên ta có K H = 1,021 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 16 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy KH _ hệ số kể đến sự phân bố không đều các tải trọng cho các đôi răng ăn khớp : KH = 1 ( với bánh răng thẳng ) Đờng kính vòng lăn bánh... trục một lợng : Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 21 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy a =0,003.a =1275,62.0,003=3,83(mm) Vậy ta có: a=1275,62-3,83=1271,79mm Do đó ta lấy a = 1272(mm) e.Đờng kính đĩa xích : Ta có : Đờng kính vòng chia đĩa xích dẫn : d1 = p/sin( /Z1) = 31,75/sin( /25) = 253,32(mm) Đờng kính vòng chia đĩa xích bị dẫn d2 = p/sin( /Z2) = 31,75/sin( /57) = 576,35(mm) Đờng kính... Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 23 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy 3 T1 0,2.[ 1 ] d1sb với T1=28314,5(N.mm) Thay số ta đợc: 3 28314,5 0,2.15 =21,13mm d1sb Đờng kính trục 1 đợc xác định dựa trên đờng kính của trục động cơ dđc Ta có : d1 = (0,8 1,2)dđc = (0,8 1,2).38 = 30,4 45,6 (mm) Ta chọn theo chi u dài tiêu chuẩn d1 = 40mm .Đờng kính trục 2 là trục trung gian chọn [ 2 ]=15MPa:... cải thiện và thờng hoá đạt độ rắn HB 180350 MPa , ta có : 0Hlim=2.HB + 70 ; SH = 1,1 0 Flim=1,8.HB ; SF =1,75 Võ Đình Phúc_ cơ điện tử 2_k49 12 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Chọn độ rắn bánh nhỏ HB3=265 ; bánh lớn HB4=250 , ta có : 0Hlim3=2.265 + 70 = 600 (MPa) 0Flim3=1,8.265 = 477(MPa) 0Hlim4= 2.250 + 70 = 570 (MPa) 0Flim4= 1,8.250 = 450 (MPa) Tra bảng ta có SH =1,1 .Tính KHL :