i MỤC LỤC Trang MỤC LỤC i DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC HÌNH xi LỜI NÓI ĐẦU 1 PHẦN I: ĐẶT VẤN ĐỀ 3 1.TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU. 3 2.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 5 2.1. Tình hình nghiên cứu trong nước 5 2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước. 6 PHẦN II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7 1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU HAI THÂN 7 1.1. Khái niệm 7 1.2. Lịch sử phát triển 7 1.2.1. Các tàu nhiều thân nguyên thủy 7 1.2.2. Chinh phục Thái Bình Dương. 8 1.2.3. Catamaran của người châu Âu và Mỹ 9 1.2.4. Giai đoạn đầu thế kỷ 21 13 1.3. Đặc điểm của tàu hai thân 14 1.4. Phân loại 15 2. TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ TÀU HAI THÂN 15 2.1. Giới thiệu chung 15 2.2. Sơ lược về thiết kế catamaran. 17 2.2.1. Phần vỏ catamaran 17 2.2.2. Thống kê quan hệ giữa các thông số của tàu hai thân Catamaran 19 2.2.3. Một số dạng Catamaran điển hình 20 2.2.3.1. Sêri NPL Southampton 20 - ii - 2.2.3.2. Sê ri Catamaran VWS’89 (dạng có bẻ góc) 21 3. GIỚI THIỆU VỀ VẬT LIỆU COMPOSITE 23 3.1. Giới thiệu chung 23 3.1.1. Khái niệm 23 3.1.2. Lịch sử hình thành và phát triển 23 3.1.3. Ưu điểm 24 3.2. Phân loại composite 24 3.2.1. Phân loại theo hình dạng 24 3.2.2. Phân loại theo bản chất, thành phần 24 3.3. Cấu tạo của vật liệu composite 25 3.3.1. Polymer nền 25 3.3.2. Chất độn (cốt) 28 3.3.3. Chất pha loãng 29 3.3.4. Chất tách khuôn, chất làm kín và các phụ gia khác 30 3.3.5. Xúc tác – Xúc tiến 31 3.4 Ứng dụng 33 3.4.1. Thế giới 33 3.4.2. Việt Nam 34 3.5. Tầm quan trọng của composite. 34 PHẦN III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 35 CHƯƠNG 1: TÍNH CHỌN CÁC THÔNG SỐ CHÍNH 35 1.1. XÂY DỰNG NHIỆM VỤ THƯ 35 1.1.1. Một vài chú thích về nhiệm vụ thư 35 1.1.2. Mục đích sử dụng 36 1.2. XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC CHÍNH 36 1.2.1. Chọn tàu mẫu 36 1.2.2. Tính các số liệu cần thiết 37 1.2.2.1. Hệ số khối lượng tàu không tải 37 1.2.2.2. Khối lượng thiết bị năng lượng 37 - iii - 1.2.2.3. Trọng lượng dự trự lượng chiếm nước 38 1.2.2.4. Trọng lượng thuyền viên, lương thực, thực phẩm, nước sinh hoạt 38 1.2.2.5. Trọng lượng hàng lỏng thay đổi, trọng lượng nước dằn 38 1.2.2.6. Trọng lượng nhiên liệu dầu mỡ, nước cấp 39 1.2.2.7. Phương trình trọng lượng tàu 40 1.3. TÍNH CÁC THÔNG SỐ KÍCH THƯỚC CHÍNH 42 1.4. TÍNH LẠI LƯỢNG CHIẾM NƯỚC THEO CÁC KÍCH THƯỚC CHÍNH 43 1.5. TÍNH LẠI LƯỢNG CHIẾM NƯỚC THEO CÁC TRỌNG LƯỢNG THÀNH PHẦN 43 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ ĐƯỜNG HÌNH 45 2.1. CÁC THÔNG SỐ ĐẦU VÀO 45 2.2. KẾT QUẢ 45 CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN TÍNH NĂNG 54 3.1. XÁC ĐỊNH CÁC YẾU TỐ THỦY LỰC 54 3.2. TÍNH VÀ VẼ ĐỒ THỊ BONJEAN 54 3.2.1. Đồ thị bonjean. 54 3.2.2. Phương pháp xây dựng. 54 3.3. ĐỒ THỊ THỦY TĨNH 64 3.3.1. Cơ sở lý thuyết 64 3.3.2. Tính diện tích mặt đường nước S 64 3.3.3. Tính thể tích chiếm nước V 65 3.3.4. Tính trọng lượng tàu D 65 3.3.5. Tính hoành độ trọng tâm diện tích mặt đường nước Xf 65 3.3.6. Tính hoành độ tâm nổi Xc. 65 3.3.7. Tính cao độ tâm nổi Zc 65 3.3.8. Tính các hệ số 66 3.4. TÍNH CÁC YẾU TỐ THỦY TĨNH TÀU THIẾT KẾ 66 CHƯƠNG 4: BỐ TRÍ CHUNG 69 4.1. PHÂN KHOANG 70 - iv - 4.1.1. Phân khoang theo chiều dài tàu 70 4.1.1.1. Khoang mũi và khoang đuôi: 70 4.1.1.2. Khoang máy lái 71 4.1.1.3. Khoang chứa lương thực, thực phẩm 71 4.1.1.4. Khoang chứa nước ngọt 71 4.1.1.5. Khoang (két) dầu đốt 71 4.1.1.6. Khoang cách ly 71 4.1.1.7. Khoang máy 71 4.1.1.8. Khu vệ sinh 72 4.1.1.9. Khu vực mặt boong mũi 72 4.1.2. Phân khoang theo chiều cao tàu 72 CHƯƠNG 5: TÍNH KẾT CẤU 75 5.1. GIỚI THIỆU CHUNG 75 5.1.1. Công dụng, vùng hoạt động, quy phạm áp dụng 75 5.1.2. Các thông số cơ bản và tỷ số kích thước của tàu 76 5.1.3. Lựa chọn hệ thống kết cấu 76 5.2. KHOẢNG CÁCH SƯỜN VÀ SƠ ĐỒ PHÂN KHOANG 77 5.2.1. Khoảng cách sườn 77 5.2.2. Sơ đồ phân khoang 77 5.3. TÍNH CHỌN KẾT CẤU 78 5.3.1. Tính toán lớp vỏ 79 5.3.1.1. Lớp vỏ giữa đáy 79 5.3.1.2. Lớp vỏ bao ở đoạn giữa tàu 79 5.3.1.3. Gia cường cục bộ lớp vỏ bao 81 5.3.2. Tính toán boong 81 5.3.2.1. Phạm vi áp dụng 81 5.3.2.2. Chiều dày tấm boong 81 5.3.2.3. Gia cường cục bộ boong 82 5.3.3. Vách kín nước 83 - v - 5.4. TÍNH TOÁN KẾT CẤU GIA CƯỜNG 83 5.4.1. Tải trọng thiết kế. 83 5.4.1.1. Tải trọng thiết kế kết cấu đáy. 83 5.4.1.2. Tải trọng thiết kế kết cấu mạn 84 5.4.1.3. Tải trọng thiết kế kết cấu boong. 85 5.4.1.4. Tải trọng thiết kế thượng tầng và lầu 85 5.4.1.5. Tải trọng thiết kế vách kín nước. 86 5.5. TÍNH TOÁN DÀN MẠN 86 5.5.1. Sườn 86 5.5.1.1. Phạm vi áp dụng 86 5.5.1.2. Lựa chọn quy cách sườn 86 5.5.1.3. Khoảng cách sườn 87 5.5.1.4. Kích thước của sườn 87 5.5.2. Nẹp dọc mạn 89 5.5.3. Tính toán dàn đáy. 90 5.5.3.1. Đà ngang đáy. 90 5.5.3.2. Nẹp dọc đáy 91 5.5.4. Tính toán dàn boong của 2 bên thân tàu (trừ phần cầu nối). 92 5.5.4.1. Xà ngang boong. 92 5.5.4.1. Xà dọc boong 93 5.5.5. Tính toán kết cấu gia cường vách kín nước 94 5.5.6. Tính toán kết cấu gia cường thượng tầng. 95 5.6. TÍNH KẾT CẤU CẦU NỐI 96 5.6.1. Các trường hợp chịu lực 97 5.6.1.1. Tàu trên đáy sóng 97 5.6.1.2. Tàu trên đỉnh sóng 97 5.6.1.3. Tàu chịu xoắn 98 5.6.2. Kiểm tra bền cầu nối 99 5.6.2.1. Tải trọng cầu nối. 99 - vi - 5.6.2.2.Kiểm tra bền cầu nối. 100 5.6.2.3. Xác định đặc trưng hình học mặt cắt dọc cầu nối 103 CHƯƠNG 6: TÍNH ỔN ĐỊNH NGUYÊN VẸN 104 6.1. GIỚI THIỆU CHUNG 104 6.1.1. Loại tàu 104 6.1.2. Vùng hoạt động 104 6.1.3. Qui phạm 104 6.1.4. Các thông số cơ bản 104 6.2 KIỂM TRA TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH NGUYÊN VẸN 105 6.2.1. Kiểm tra tiêu chuẩn về chiều cao tâm nghiêng ban đầu 105 6.2.1.1 Các trường hợp tải 105 6.1.1.2 Chiều cao tâm nghiêng ban đầu 107 6.2.2 Xác định đồ thị ổn định tĩnh và động 108 CHƯƠNG 7: SỨC CẢN 113 7.1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 113 7.1.1. Sức cản sóng 114 7.1.2. Sức cản ma sát 114 7.1.3. Sức cản áp suất 116 7.1.4. Sức cản không khí và gió 117 7.2. TÍNH SỨC CẢN 117 7.2.1. Tính sức cản dư 118 7.2.2. Tính sức cản ma sát 120 7.2.3. Tính sức cản không khí và gió 121 7.2.4. Tính sức cản phụ bổ xung 122 7.2.5. Tính sức cản do tác động của môi trường 123 7.3. TÍNH SỨC CẢN TÀU BẰNG PHƯƠNG PHÁP SAVITSKY 127 CHƯƠNG 8: TRANG BỊ ĐỘNG LỰC 136 8.1. TÍNH CHỌN MÁY CHÍNH 136 8.1.1. Hệ số dòng theo 136 - vii - 8.1.2. Hệ số dòng hút 136 8.1.3. Đường kính chân vịt 136 8.1.4. Hiệu suất thân tàu 137 8.1.5. Hiệu suất xoáy 137 8.1.6. Hệ số dự trữ công suất . 137 8.1.7. Hiệu suất đường trục 137 8.1.8. Hiệu suất hộp số 137 8.1.9. Hiệu suất môi trường 137 8.1.10. Hệ số ảnh hưởng thân tàu 138 8.1.11. Số cánh chân vịt 138 8.1.12. Tỷ số mặt đĩa 138 8.1.13. Chọn máy 139 8.2. THIẾT KẾ CHÂN VỊT ĐỂ SỬ DỤNG HẾT CÔNG SUẤT MÁY 147 8.2.1. Kiểm tra bền theo coâng thức Romson 152 8.2.2. Tính khối lượng và momen quán tính chân vịt 154 8.2.2.1. Tính khối lượng chân vịt 154 8.2.2.2. Momen quán tính 154 8.2.3. Xây dựng bảng vẽ chân vịt 155 8.2.3.1. Kích thước hình học của chân vịt: 155 8.2.3.2. Đặc trưng hình học của cánh chân vịt 156 8.2.3.3. Tính chọn then. 158 CHƯƠNG 9: THIẾT KẾ HỆ TRỤC 159 9.1. CÔNG DỤNG CỦA HỆ TRỤC TÀU VÀ YÊU CẦU KHI THIẾT KẾ HỆ TRỤC TÀU 159 9.2. PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ TRỤC 159 9.3. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC HỆ TRỤC 160 9.3.1. Bố trí đường tâm trục 160 9.3.2. Các kích thước chính của hệ trục 160 9.3.3. Đường kính trục trung gian 161 - viii - 9.3.4. Xác định các kích thước khác 162 9.4. PHƯƠNG ÁN BÔI TRƠN, KẾT CẤU 163 9.4.1. Phương pháp bôi trơn 163 9.4.2. Phương án kết cấu 164 9.5. KIỂM TRA SỨC BỀN TĨNH HỆ TRỤC 166 9.6. XÁC ĐỊNH PHẢN LỰC TRÊN CÁC GỐI ĐỠ. TÍNH ÁP LỰC RIÊNG CHO PHÉP TRÊN CÁC GỐI ĐỠ 169 9.7. NGHIỆM BỀN HỆ TRỤC 173 CHƯƠNG 10: TRANG THIẾT BỊ 175 10.1. MÁY CHÍNH 175 10.2. THIẾT BỊ LÁI 175 10.2.1. Tính diện tích bánh lái 175 10.2.2. Trục bánh lái 176 10.2.2.1. Phần trên trục lái 176 10.2.2.2. Phần dưới trục lái 177 10.2.3. Bánh lái 178 10.2.3.1. Chiều dày tôn bánh lái 178 10.2.3.2. Xương bánh lái 178 10.2.4. Mối nối giữa trục lái và bánh lái 178 10.2.5. Bulong bích nối 179 10.2.6 . Bích nối trục lái 179 10.2.7. Máy lái 179 10.2.7.1. Tay lái 179 10.2.7.2. Xylanh thuỷ lực 180 10.2.7.3. Bơm thủy lực vận chuyển dầu trong hệ thống 180 10.2.7.4. Két chứa dầu thủy lực trong hệ thống: 180 10.2.7.5. Các phụ kiện đi kèm: 180 10.3. PHƯƠNG TIỆN TÍN HIỆU 180 10.3.1. Phương tiện tín hiệu giao thông 180 - ix - 10.3.2. Pháo hiệu dù đỏ 181 10.3.3. Đèn tín hiệu dự phòng 181 10.4. THIẾT BỊ VÔ TUYẾN ĐIỆN 181 10.5. TRANG BỊ HÀNG HẢI 183 PHẦN IV: QUI TRÌNH CHẾ TẠO MÔ HÌNH 184 1.1. QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ ĐÓNG TÀU COMPOSITE 184 1.2. QUI TRÌNH CÔNG NGHẾ CHẾ TẠO VỎ MÔ HÌNH 184 1.2.1. Công tác chuẩn bị 185 1.2.1.1. Chuẩn bị bản vẽ 185 1.2.1.2. Chuẩn bị nguyên vật liệu 185 1.2.2. Chế tạo khuôn mẫu 186 1.2.2.1. Cắt dưỡng 186 1.2.2.2. Chế tạo khuôn 186 1.2.3. Chế tạo vỏ composite 191 1.2.4. Lắp máy, hệ động lực và bộ điều khiển 192 1.3. QUI TRÌNH SỬ DỤNG MÔ HÌNH 192 1.3.1. Kiểm tra và đổ đầy xăng 192 1.3.2 Kiểm tra pin nguồn của bộ phận điều khiển và tay điều khiển 192 1.3.3 Đóng nguồn bộ điều khiển 193 1.3.4 Kiểm tra bộ điều khiển 193 1.3.5 Khởi động động cơ 193 PHẦN V: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 194 1.1 KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 194 1.1.1 Hình ảnh mô hình hoàn thiện 194 1.1.2 Kết quả thử mô hình 195 1.2 KẾT LUẬN 195 1.3 ĐỀ XUẤT Ý KIẾN 196 TÀI LIỆU THAM KHẢO 197 - x - DANH MỤC BẢNG Trang Bảng II.1 : Tỉ lệ kích thước theo mô hình sêri NPL 21 Bảng III. 2.1 : Tọa độ điểm đầu cuối của đường cắt dọc 49 Bảng III.2.2: Tọa độ điểm kết thúc của mặt đường nước 49 Bảng III.2.3: Bảng tọa độ đường hình (chiều cao) 50 Bảng III.2.4: Bảng tọa độ đường hình (nửa chiều rộng) 51 Bảng III.3.1: Diện tích mặt cắt ngang  và mômen Moy 55 Bảng III.3.2 : Hydrostatic Properties 67 BảngIII.5.1 : Trị số của C 80 Bảng III.5.2: trị số tối thiểu của gia tốc thẳng đứng ở mút trước. 84 BảngIII.5.3: Ttính momnent quán tính măt cắt ngang sườn mạn 89 Bảng 10: tính momnent quán tính măt cắt ngang đà ngang 91 Bảng 11 : Tính momnent quán tính măt cắt ngang xà ngang boong 93 Bảng 12: Ttính momnent quán tính măt cắt ngang xà ngang boong 95 Bảng 13: Ttính momnent quán tính măt cắt ngang xà ngang boong 96 Bảng 14: Trị số tối thiểu của gia tốc thẳng đứng ở mút trước 100 Bảng 15 : Ttính momnent quán tính măt cắt ngang xà ngang cầu nối 101 Bảng 16: Tính ổn định ban đầu 107 Bảng 17: tính tay đòn ổn định 109 Bảng 19. BẢNG TÍNH SỨC CẢN 124 Bảng 20 : Thông số dùng tính sức cản theo Savitsky 131 Bảng 21 : BẢNG TÍNH SỨC CẢN 1 THÂN TÀU 134 Bảng 23: BẢNG TÍNH CHÂN VỊT CHỌN MÁY 141 Bảng 21: CÁC THÔNG SỐ KHÁC 142 Bảng 24: BẢNG TÍNH CHÂN VỊT SỬ DỤNG HẾT CÔNG SUẤT MÁY 148 Bảng 25: Thông số chính chân vịt: 149 Bảng 26: Đường bao cánh chân vịt 149 Bảng 27: BẢNG TỌA ĐỘ CÁC PROFIL CÁNH 150 Bảng 29 : Phương tiện tín hiệu giao thông 181 Bảng 30: Định mức trang thiết bị: 182 Bảng 31: Trang thiết bị hàng hải 183 [...]... năng của tàu thiết kế Tất nhiên, chất lượng của tàu thiết kế phụ thuộc vào khả năng lựa chọn của người thiết kế - 23 - 3 GIỚI THIỆU VỀ VẬT LIỆU COMPOSITE 3.1 Giới thiệu chung 3.1.1 Khái niệm Vật liệu Composite là vật liệu được chế tạo tổng hợp từ hai hay nhiều vật liệu khác nhau nhằm mục đích tạo ra một vật liệu mới có tính năng ưu việt hơn hẳn vật liệu ban đầu Vật liệu Composite được cấu tạo từ các... một số loại tàu hai thân phục vụ du lịch và tuần tra Tuy nhiên, các công ty này đều sử dụng thiết kế của nước ngoài Hình I.2 : Tàu hai thân đóng mới theo thiết kế của nước ngoài 2.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước Ở các nước có thế mạnh đóng tàu từ lâu như các nước Bắc Âu, Nga, Mỹ, Canada, Australia… việc nghiên cứu và chế tạo tàu hai thân không còn là vấn đề mới mẻ Việc thiết kế tàu hai thân đã thu... cần thiết cho công việc sau này -Đề tài có ý nghĩa thực tế, có tính ứng dụng cao 2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước Ở Việt Nam hiện nay đã có một số cơ sở nghiên cứu và chế tạo tàu hai thân bằng vật liệu hợp kim nhôm và composite Viện Nghiên cứu Chế tạo Tàu thủy –Trường Đại học Nha Trang (UNINSHIP) là một trong những cơ sở đầu tiên tại Việt Nam nghiên cứu và. .. cân nhắc kỹ lưỡng, nhóm chúng em đã thống nhất lựa chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng vật liệu composite ,dưới sự hướng dẫn của Th.s Huỳnh Văn Nhu Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất về tàu hai thân, trang bị cho sinh viên khả năng thiết kế loại tàu này, ngoài ra còn trang bị những kiến thức thực tế khác -5-... tính toán, thiết kế và công nghệ đóng tàu, nó trang bị cho sinh viên những kỹ năng cần thiết để làm cơ sở cho việc thiết kế những con tàu thương mại sau này Sau thời gian bốn tháng làm việc với tinh thần khẩn trương nghiêm túc, với sự hướng dẫn tận tình của thầy Huỳnh Văn Nhu, nhóm em đã hoàn thành đề tài tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng vật liệu composite ... tàu hai thân sẽ ngày một phát triển Từ khi ra đời đến nay, vật liệu composite đã chứng minh được tính ưu việt của mình Với những ưu điểm như độ bền cao, nhẹ, dễ tạo hình, tính thẩm mỹ cao vật liệu composite đã được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, trong đó có ngành đóng tàu Việc ứng dụng vật liệu composite để chế tạo du thuyền hiện đã rất phổ biến Ở Việt Nam hiện nay, việc nghiên cứu và chế tạo tàu hai. .. nghiên cứu và chế tạo tàu hai thân vỏ composite vẫn còn ít được quan tâm Một số cơ sở khoa học đã bắt tay vào việc nghiên cứu chế tạo tàu hai thân vỏ composite, tuy nhiên kết quả thu được chưa nhiều Việt Nam vẫn chưa có quy phạm hướng dẫn việc phân cấp và chế tạo tàu hai thân vỏ composite Một số cơ sở sản xuất đã chế tạo loại tàu này tuy nhiên kích thước còn nhỏ, thiết kế phải đi mua của nước ngoài... nửa thân tàu thiết kế trong Autoship 46 Hình III.2.2: Lưới 3D toàn bộ thân tàu thiết kế bằng Autoship 47 Hình III.2.3: Mô hình 3D thân tàu trên Autoship 48 Bảng III.3.3: Hull Form Coefficients (with appendages) 67 Hình III.5.1: Sơ đồ phân khoang của tàu thiết kế 77 Hình III.5.2: Phân bố gia tốc thẳng đứng 85 Hình III.5.3 Quy cách của sườn 86 Hình. .. chiếc tàu hai thân Hình II.1 giới thiệu mẫu tàu chiến hai thân của người La Mã cổ đại Hình II.1: Tàu hai thân nguyên thủy -8- 1.2.2 Chinh phục Thái Bình Dương Tàu biển đầu tiên vượt Thái Bình Dương là các catamaran được chế tạo bởi các công cụ bằng đá Giao thông thủy đã bắt đầu sử dụng các thân cây rỗng như là tàu một thân Để tăng tính ổn định, một thân cây nhỏ được lắp ở bên hông như một thân phụ Thân. .. (catamaran); tàu hai thân không giống nhau (proa); tàu hai thân (ba thân) có diện tích mặt đường nước nhỏ (SWATH – Small Waterplane Area Twin (Tri) Hull ); tàu ba thân giống nhau (trimaran); tàu có thân phụ (Ship With Outrigger); tàu bốn thân (Four Hull Ship); và thậm chí năm thân (Penta Hull Ship) 1.2 Lịch sử phát triển 1.2.1 Các tàu nhiều thân nguyên thủy Tàu nhiều thân được đề cập lần đầu tiên vào thời . Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng vật liệu composite . - 2 - NỘI DUNG THỰC HIỆN 1. Đặt vấn đề. 2. Cơ sở lý thuyết. 3. Tính toán thiết kế. 4. Chế. nay, việc nghiên cứu và chế tạo tàu hai thân vỏ composite vẫn còn ít được quan tâm. Một số cơ sở khoa học đã bắt tay vào việc nghiên cứu chế tạo tàu hai thân vỏ composite, tuy nhiên kết quả thu. lựa chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hai thân bằng vật liệu composite ,dưới sự hướng dẫn của Th.s Huỳnh Văn Nhu. Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm cung cấp