TRƯỜNG …………………. KHOA………………………. [\[\ Tiểu luận: Thiết kế hệ thốngđiều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha TRƯỜNG …………………. KHOA………………………. [\[\ Lý Thuyết Tín Dụng Ngân Hàng: BẢO ĐẢM TIỀN VAY L I NÓI Đ UỜ Ầ Trong những năm gần đay, nghành điện công nghiệp ở n c ươ ta đang ngày càng được chú trọng và đầu tư phátt triển. Sự phát triển đó được đánh dấu bằng việc cho ra đời hàng các phương pháp để điều khiển động cơ ngoài mục đich đáp ứng nhu cầu phục hồi khả năng làm việc như ban đầu của động cơ Để làm được điều đú, người thợ cần phải hoàn thiện tất cả các khâu trong việc thi t k m ch ế ế ạ điều khiển, m ch đ ng l c,đ a ra ph ng pháp t i u và l p đ t ngoaiạ ộ ự ư ươ ố ư ắ ặ ra cón ph i đ a ra nh ng sai h ng và cách kh c ph c.ả ư ư ỏ ắ ụ T nh ng gì chúng em đã đ c bi t qua h c trên l p và tìm hi u ngu n tài li u bênừ ữ ươ ế ọ ớ ể ồ ệ ngoai,chúng em đã ti n hành m ch kh i đ ng đ ng c KĐB 3 pha.v i mong mu n đ aế ạ ở ộ ộ ơ ơ ố ư ra ph ng pháp đi u khi n kh i đ ng đ ng c m t cách t i u ươ ề ể ở ộ ộ ơ ộ ố ư Với lòng say mê tìm hiểu và ham học hỏi chúngng em đã cố gắng tận dụng tất cả những kiến thức đã học được từ thầy cô, bạn bè trong những năm tháng học tập vừa qua, mong hoàn thành tốt đề tài này. Những sản phẩm, những kết quả đạt được ngày hi nệ nay chưa phải lớn lao nhưng lại cú một ý nghĩa quan trọng đối với chúng em. Bởi nó đánh giá thành quả trong suốt một thời gian dài học tập t i tr ng.ạ ườ . Cùng với sản phẩm chúng em đã hoàn thành quển thuyết minh với hy vọng có thể trở thành tài liệu tham khảo cho học sinh, sinh viên nghành kỹ thuật điện. Trong quá trình thực hiện đề tài không thể tránh kh iỏ thiếu sót. Chúng em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của thầy và cô và các bạn để đề tài của chúng em ngày một hoàn thiện hơn. Nhóm sinh viên th c hi n.ự ệ Đ TÀI MÔN H CỀ Ọ Giao Viên H ng D n: Th y ướ ẫ ầ Đ công Th ngỗ ắ Nhóm sinh viên th c hi n ự ệ : 1. NguyÔn V¨n Kh¶i 2.NguyÔn V¨n Linh 3. NguyÔn Quang Huy Khoá h cọ : Ngành đào t oạ : K thu t Đi n ỹ ậ ệ Tên đ tài:ề Thi t k h th ngđi u khi n và kh ng ch đ ng cế ế ệ ố ề ể ố ế ộ ơ đi n không đ ng b ba phaệ ồ ộ - Có đ o chi u quay.ả ề - Kh i đ ng qua ba c p đi n tr ph v i th i gian l n l t làở ộ ấ ệ ở ụ ớ ờ ầ ượ 1s,2s và 1,5s - B o v các s c quá t i, ng n m ch, quá áp ả ệ ự ố ả ắ ạ  S li u cho tr c:ố ệ ướ - Các trang thi t b , máy móc.ế ị - Ph n m m PLC, vi đi u khi n….ầ ề ề ể - Tài li u chuyên mônệ  N i dung c n hoàn thành:ộ ầ 1. Phân tích, l a ch n ph ng ánự ọ ươ 2. Lý thuy t và các v n đ liên quan .ế ấ ề 3. Phân tích, l a ch n thi t b .ự ọ ế ị 4. L p trình đi u khi n và mô ph ng.ậ ề ể ỏ 5. S n ph m c a đ tài : Quy n thuy t minh và các b n v , ch ng trình ph n m m,ả ẩ ủ ề ể ế ả ẽ ươ ầ ề Folie mô t đ y đ n i dung c a đ tài, s n ph m.ả ầ ủ ộ ủ ề ẩ ẩ NH N XÉTẬ CH NG ƯƠ I: CÁC NGUYÊN T C ĐI U KHI NẮ Ề Ể 1.1. Khái ni m chungệ Khi m máy các đ ng c có công su t trung bình và l n ng i ta ph i dùng cácở ộ ơ ấ ớ ườ ả thi t b h n ch dòng kh i đ ng nh : Đi n tr , đi n kháng, máy bi n áp t ng u ế ị ạ ế ở ộ ư ệ ở ệ ế ự ẫ Trong quá trình kh i đ ng mu n t c đ đ ng c tăng d n đ n giá tr đ nh m c, thì taở ộ ố ố ộ ộ ơ ầ ế ị ị ứ ph i tìm cách lo i d n các thi t b h n ch đó ra. M t cách t ng quát ta có s đ m chả ạ ầ ế ị ạ ế ộ ổ ơ ồ ạ đ ng l c, đ c tính tĩnh, đ c tính đ ng c a quá trình m máy đ ng c đi n 1 chi u, xoayộ ự ặ ặ ộ ủ ở ộ ơ ệ ề chi u nh hình v .ề ư ẽ § K cc cc I ®m n k 2 R 2 R 1 R 1 R 2 I 2 I n ®m n 0 I 1 Ap F § k 1 k 2 r 1 2 r n r 2 r 1 K n ®m n 0 I ®m I 2 I 1 I I n(v/p) I 1 I 2 n 1 n 2 t 1 t 1 t n=f(t) I=f(t) § Æc tÝnh ®éng Nhìn vào đ c tính tĩnh và đ c tính đ ng ta có nh n xét:ặ ặ ộ ậ - Quá trình kh i đ ng đi theo chi u mũi tên, t c đ đ ng c tăng d n ng v iở ộ ề ố ộ ộ ơ ầ ứ ớ vi c lo i d n các c p đi n tr ph .ệ ạ ầ ấ ệ ở ụ - N u ta s d ng các thi t b đ đo kho ng th i gian t 0- tế ử ụ ế ị ể ả ờ ừ 1 , t 1 -t 2 b ng cácằ r le th i gian và t i đó ta phát các l nh đi u khi n làm thay đ i tham s c a m chơ ờ ạ ệ ề ể ổ ố ủ ạ đi n ( Rệ P , X P ) và đi u khi n quá trình theo mong mu n g i là t đ ng kh ng chề ể ố ọ ự ộ ố ế theo nguyên t c th i gian.ắ ờ - N u nh ta s d ng các thi t b đo t c đ nh r le ly tâm, máy phát t c đế ư ử ụ ế ị ố ộ ư ơ ố ể đo t c đ nố ộ 1 , n 2 và t ng t nh trên ta có t đ ng kh ng ch theo nguyên t c t cươ ự ư ự ộ ố ế ắ ố đ .ộ - N u s d ng r le dòng đi n đ đo dòng đi n Iế ử ụ ơ ệ ể ệ 1 , I 2 và t ng t ta cóươ ự ph ng pháp t đ ng kh ng ch theo nguyên t c dòng đi n.ươ ự ộ ố ế ắ ệ - Trong th c t có nhi u b ph n c a máy làm vi c b gi i h n b i góc quayự ế ề ộ ậ ủ ệ ị ớ ạ ở hay quãng đ ng nh t đ nh khi đó ng i ta s d ng ph ng pháp kh ng ch theoườ ấ ị ườ ử ụ ươ ố ế nguyên t c hành trình.ắ 1.2 Các nguyên t c đi u khi n h th ng truy n đ ng đi n ki u hắ ề ể ệ ố ề ộ ệ ể ở 1.2.1 Nguyên t c đi u khi n theo th i gian.ắ ề ể ờ • • N i dung nguyên t cộ ắ Đi u khi n theo nguyên t c th i gian d a trên c s là thông s làm vi c c aề ể ắ ờ ự ơ ở ố ệ ủ m ch bi n đ i theo th i gian. Nh ng tín hi u đi u khi n phát ra theo quy lu t th i gianạ ế ổ ờ ữ ệ ề ể ậ ờ c n thi t đ làm thay đ i tr ng thái c a h th ng. Nh ng ph n t th c m đ c th iầ ế ể ổ ạ ủ ệ ố ữ ầ ử ụ ả ượ ờ gian đ phát tín hi u c n đ c ch nh đ nh d a theo ng ng chuy n đ i c a đ i t ng.ể ệ ầ ượ ỉ ị ự ưỡ ể ổ ủ ố ượ Ví d nh t c đ , dòng đi n, mô men c a m i đ ng c đ c tính toán ch n ng ngụ ư ố ộ ệ ủ ỗ ộ ơ ượ ọ ưỡ cho thích h p cho t ng h th ng truy n đ ng đi n c th .ợ ừ ệ ố ề ộ ệ ụ ể Nh ng ph n t th c m đ c th i gian có th g i là r le th i gian. Nó t o nênữ ầ ử ụ ả ượ ờ ể ọ ơ ờ ạ đ c m t kho ng th i gian tr (duy trì) k t lúc có tín hi u đ a vào (m c không) đ uượ ộ ả ờ ễ ể ừ ệ ư ố ầ vào c a nó đ n khi nó phát đ c tín hi u ra đ a vào ph n t ch p hành.ủ ế ượ ệ ư ầ ử ấ Các c c u duy trì th i gian có th là: c c u con l c, c c u đi n t , khí nén, cơ ấ ờ ể ơ ấ ắ ơ ấ ệ ừ ơ c u đi n t , t ng ng là r le lo i đó,…ấ ệ ử ươ ứ ơ ạ B ng gi i tích ho c b ng đ th mà ng i ta xác đ nh s c p đi n tr ph mằ ả ặ ằ ồ ị ườ ị ố ấ ệ ở ụ ở máy, giá tr đi n tr c a t ng c p, đ c tính đ ng đ ch nh đ nh th i gian tác đ ng c aị ệ ở ủ ừ ấ ặ ộ ể ỉ ị ờ ộ ủ r le, các kho ng th i gian đ c tính t ng đ i nh sau:ơ ả ờ ượ ươ ố ư t = M M MM dg dg dgdg 2 1 21 21 ln − − ωω J là mô men quán tính Mđg 1, Mđg 2 là mô men đ ngộ Ví d minh hoụ ạ M ch m máy đ ng c đi n m t chi u qua hai c p đi n tr ph trong m ch ph n ng:ạ ở ộ ơ ệ ộ ề ấ ệ ở ụ ạ ầ ứ 2KT K3 K2 K1 + - + - § CKT r 1 r 2 K1 S 1 S 2 - + 1KT K2 K3 1KT 2KT K1K1 K1 Hình 2.2 M ch đi u khi n theo nguyên t c th i gianạ ề ể ắ ờ Trong s đ không gi i thi u cách c p ngu n nh ng c n ph i l u ý r ng m i ch cóơ ồ ớ ệ ấ ồ ư ầ ả ư ằ ở ọ ỗ ngu n đ u ph i đ c c p đ y đ tr c khi v n hành, nh t là c n chú ý đ n ngu n kích t ồ ề ả ượ ấ ầ ủ ướ ậ ấ ầ ế ồ ừ Tr ng thái ban đ u sau khi c p ngu n đ ng l c và đi u khi n thì r le th i gian 1KTạ ầ ấ ồ ộ ự ề ể ơ ờ đ c c p đi n m ngay ti p đi m th ng kín đóng ch m 1KT. Đ kh i đ ng ta ph i n nútượ ấ ệ ở ế ể ườ ậ ể ở ộ ả ấ m máy S2 công t c t K1 hút đ đóng các ti p đi m m ch đ ng l c, ph n ng đ ng cở ắ ơ ể ế ể ở ạ ộ ự ầ ứ ộ ơ đi n đ c đ u vào l i đi n qua các đi n tr ph kh i đ ng r1, r2. Dòng điên qua các đi nệ ượ ấ ướ ệ ệ ở ụ ở ộ ệ tr ph l n gây s t áp trên đi n tr r1. Đi n áp đó v t quá m c đi n áp hút c a r le th iở ụ ớ ụ ệ ở ệ ượ ứ ệ ủ ơ ờ gian 2KT làm cho nó ho t đ ng m ngay ti p đi m th ng đóng đóng ch m 2KT, trên m chạ ộ ở ế ể ừơ ậ ạ K3 cùng v i s ho t đ ng c a r le 1KT chúng b o đ m không cho công t c t K1, K2 cóớ ự ạ ộ ủ ơ ả ả ắ ơ đi n trong giai đo n đ u c a quá trình kh i đ ng. Ti p đi m ph K1 dóng đ t duy trì choệ ạ ầ ủ ở ộ ế ể ụ ể ự cu n hút công t c t K1 khi ta thôi không n nút S2 n a. Ti p đi m K1 m ra c t r le th iộ ắ ơ ấ ữ ế ể ở ắ ơ ờ gian 1KT đ a r le th i gian này vào ho t đ ng đ chu n b ph t tín hi u chuy n tr ng tháuư ơ ờ ạ ộ ể ẩ ị ấ ệ ể ạ ho t đ ng c a truy n đ ng đi n. M c không c a th i gian t có th đ c xem là th i đi m K1ạ ộ ủ ề ộ ệ ố ủ ờ ể ượ ờ ể m c t đi n 1KT.ở ắ ệ Th i gian ch nh đ nh mõi c p đi n tr đ c tính theo công th c :ờ ỉ ị ở ấ ệ ở ượ ứ t i = T ci ln McM McM − − 2 1 Trong đó T ci : h ng s th i gian điên c c a đ ng c đ c tính có đi n tr ph c p th iằ ố ờ ơ ủ ộ ở ặ ệ ở ụ ở ấ ứ Sau khi r le th i gian 1RTh nh , c c u duy trì th i gian s tính th i gian t g cơ ờ ả ơ ấ ờ ẽ ờ ừ ố không cho đ n đ t tr s ch nh đ nh thì đóng ti p đi m th ng kín đóng ch m 1KT.ế ạ ị ố ỉ ị ế ể ườ ậ Lúc này cu n dây công t c t gia t c K1 đ c c p điên và ho t đ ng đóng ti p đi mộ ắ ơ ố ượ ấ ạ ộ ế ể chính c a nó m ch đ ng l cvà c p đi n tr ph kh i đ ng th nh t r1 b n i ng n m ch .ủ ở ạ ộ ự ấ ệ ở ụ ở ộ ứ ấ ị ố ắ ạ đ ng c s chuy n sang kh i đ ng trên đ ng đ c tính c th hai vi c ng n m ch đi n trộ ơ ẽ ể ở ộ ườ ặ ơ ứ ệ ắ ạ ệ ở r1 làm cho r le th i gian 2KT m t đi n và c c u duy trì th i gian c a nó cũng s tính th iơ ờ ấ ệ ơ ấ ờ ủ ẽ ờ gian t ng t nh đ i v i r le 1KT, khi đ t tr s ch nh đ nh nó s đóng ti p đi m th ngươ ự ư ố ớ ơ ạ ị ố ỉ ị ẽ ế ể ườ đóng đóng ch m 2KT. Công t c t gia t c K3 có đi n hút ti p đi m chính K3 ng n m ch c pậ ắ ơ ố ệ ế ể ắ ạ ấ đi n tr th hai r2 đ ng c s chuy n sang ti p t c kh i đ ng trên đ ng đ c tính c tệ ở ứ ộ ơ ẽ ể ế ụ ở ộ ườ ặ ơ ự nhiên cho đ n đi m làm vi c n đ nh ế ể ệ ổ ị Nh ng y u t nh h ng đ n nguyên t cữ ế ố ả ưở ế ắ Khi tính toán các đ ng đ c tính m máy đ ng c th ng ta xét ch đ đ nhườ ặ ở ộ ơ ườ ở ế ộ ị m c. Nh ng th c t do đi n l i, mô men c n, mô men quán tính và nhi t đ thay đ iứ ư ự ế ệ ướ ả ệ ộ ổ so v i tính toán, các y u t đó nh h ng tr c ti p đ n đ c tính kh i đ ng.ớ ế ố ả ưở ự ế ế ặ ở ộ 1.2.2 Nguyên t c kh ng ch theo t c đắ ố ế ố ộ • N i dung nguyên t c ộ ắ Đ kh ng ch theo nguyên t c này ta ph i đo đ c t c đ đ ng c , có th đoể ố ế ắ ả ượ ố ộ ộ ơ ể tr c ti p b ng r le ki m tra t c đ , nh ng khi h th ng kh ng ch có nhi u c p đi nự ế ằ ơ ể ố ộ ư ệ ố ố ế ề ấ ệ tr thì vi c đi u khi n g p r t nhi u khó khăn do đó th c t ít s d ng. Ngoài ra ta cònở ệ ề ể ặ ấ ề ự ế ử ụ có th đo t c đ b ng máy phát t c nh ng trong các h th ng đ n gi n thì ch tiêu kinhể ố ộ ằ ố ư ệ ố ơ ả ỉ t th p (máy phát t c có giá thành cao) nên ít dùng lo i này. Thông th ng ng i ta sế ấ ố ạ ườ ườ ử d ng ph ng pháp đo gián ti p.ụ ươ ế + Đ i v i đ ng c đi n 1 chi u, đo t c đ thông qua sđđ ph n ng c a đ ng c .ố ớ ộ ơ ệ ề ố ộ ầ ứ ủ ộ ơ E Đ = K e .Φ.n (dùng r le đi n áp m c song song v i ph n ng đ ng c ).ơ ệ ắ ớ ầ ứ ộ ơ + Đ i v i đ ng c KĐB, đo t c đ gián ti p qua sđđ rotor, t n s dòng đi n rotor và hố ớ ộ ơ ố ộ ế ầ ố ệ ệ s tr t. ố ượ • S đ đ c tr ngơ ồ ặ ư . cc cc G 2 K G 2 R 2 R 1 G 1 § CK§ G 1 1 2 H×nh 1.3 Hình 2.4 [...]... trong 3 pha stato ng c, hay o th t pha in ỏp stato), hỡnh 2-38 c tớnh hóm ngc nm gúc phn t th IV im lm vic hóm ca ng c chuyn theo c tớnh hóm t D n E Ti õy M = ME = MC, ng c quay u, hóm ghỡm vt h vt xung u vi tc E a) Hóm ngc nh o chiu quay ng c in KB rụto dõy qun ang lm vic vi ti cú mụmen cn phn khỏng ti im A trờn ng c tớnh c 1, s ni dõy nh hỡnh v hóm mỏy, ta i th t hai pha bt k trong 3 pha cp... trong h thng in l khụng th thiu v nú cú nhim v phũng, loi tr s c v ch lm vic xu, m bo vn hnh an ton cho ngi v thit b 2.1.2 Khõu bo v ngn mch Trong h thng iu khin t ng truyn ng in bt k l ngn mch 1 pha hay 3 pha u rt nguy him v bo v cn ct nhanh h thng ra khi li in Bo v ngn mch cú th thc hin bng cu chỡ, rle dũng in cc i, tỏc ng nhanh v ỏptomỏt 2.1.3 Bo v ngn mch bng Aptomat: Thay cho cu chỡ ta cú Aptomat... v khi ng vỡ phn t thu cm ca Rle cú quỏn tớnh nhit , thi gian chõm ca nú t l nghch vi dũng in quỏ ti Cng do cú quỏn tớnh nhit nờn nú khụng bo v quỏ ti c Phn t t núng ca Rle nhit thng c mc vo 2 pha ca h thng 3 pha v trờn 1 hoc 2 cc ca ng c in mt chiu Tip im ca Rle nhit l loi tip im khụng t phc hi nờn sau khi nú tỏc ng thỡ phi n nỳt phc hi Khi dựng Rle nhit cn phi chỳ ý sao bo m c tớnh nhit ca Rle trựng... v c c tớnh c nh hỡnh v cho tc khụng ti ca h thng n h v kớn bng nhau thỡ in ỏp t ca h no thng kớn ln hn h thng h l (1+K) ln nk st tc (sai lch tnh) trong h thng kớn s nh hn trong h thng h l TN Hệkí n nh Hệhở (1+K) ln Nh vy phn hi õm in ỏp to nờn c I Iđ m tớnh Ca h kớn cao hn so vi h h Nhng luụn Thp hn c tớnh c t nhiờn iu ú chng t kh nng duy trỡ tc ca khõu phn hi õm in ỏp l kộm 1.2.6.3 Phn hi dng... xoay chiu ng tr (F1) sinh ra l nh nhau 3.3 M mỏy ng c in khụng ng b Khi úng in trc tip vo ng c KB m mỏy thỡ lỳc u roto cha quay, trt ln(s=1)nờn s.. cm wungs v dũng in cm ng ln Hình 2.32 - Đặc tính động cơ KĐB khi mở máy trực tiếp Tuy dũng in ln nhg mụmen m mỏy li nh: Mmm = (0,5-1,5)Mm Do vy cn phi cú bin phỏp m mỏy Trng hp ng c cú cụng sut nh thỡ cú th m mỏy trc tip ng c m mỏy theo c tớnh t nhiờn... 0,015, dựng bo v quỏ ti, nm v dũng in ngc, c bit nú cú kh nng ngt dũng ngn mch trc khi nú t c tr s cc i - Aptomat chnh nh: Loi ny c dựng bo v cỏc mch in trỏnh quỏ ti v ngn mch, nú tng i r v kớch thc bộ so vi vn nng Vic dựng Aptomat ny thay cho cu dao úng ct, ch c phộp khi s ln úng ct ớt vỡ h thng c khớ phc tp v tui th ca nú c tớnh bng s ln úng ct Tui th Aptomat cao: VD loi A3160 cú khong 5000 ữ 20.000... 18 F2 K2 S3 16 11 14 13 F2 W K1 M3~ U 0 V H1 0 K2 0 H3 H2 0 0 Hỡnh 2.16 Khi ng khi cú in tr ph trong mch stato Hỡnh 2.17 iu khin m mỏy bng i ni Y/ theo nguyờn tc thi gian 2 T ng khng ch ng c khụng b 3 pha rụto dõy qun Hỡnh 2.18: iu khin m mỏy theo nguyờn tc thi gian 2 T ng khng ch ng c in mt chiu CKT + CC - KT KN Rh Đ CC RH H KN D K1 K2 KT MT KN KT KT MN KT KN KT KN RTh 1 KN RTh1 K1 RTh2 RTh2 D RH H... Theo nguyờn lý lm vic cú: R le in t, r le t in, r le in ng, r le cm ng, r le nhit, rle quang, r le in t Theo i lng in u vo cú: Rle dũng in, r le in ỏp, r le cụng sut, r le tng tr, r le tn s, rle lch pha - Theo ũn in cú rle mt chiu, rle xoay chiu - Theo nguyờn lý tỏc ng ca c cu chp hnh cú: rle tip im v rle khụng tip im - Theo tr s v chiu i lng u vo cú: rle cc i, rle cc tiu, rle sai lch, rle hng -... ng c bt u tng tc, m mỏy chy ngc theo c tớnh c 2 v lm vic n nh ti im E' vi tc E' theo chiu ngc Khi ng c hóm ngc theo c tớnh 2, im B' cú mụmen nh nờn tỏc dng hóm khụng hiu qu Thc t phi tng cng mụmen hóm ban u (Mhóm 2,5Mm) nh va o chiu t trng quay ca stato, va a thờm in tr ph ln vo mch rụto ng c s hóm ngc theo c tớnh 3 (on BD) Ti D m ct in thỡ ng c s dng Nu khụng ct in, ng c s tng tc theo chiu ngc li... vo vic m bo gia tc ti thiu khi m mỏy ng c ph ti ó cho n I1, I2 luụn ln hn Im ny.Mun khng ch theo nguyờn tc dũng in ta s dng mt s r le dũng in mc ni tip vi phn ng ca ng c in 1 chiu hoc mc ni tip vi 1 pha ca ng c xoay chiu Vớ d minh ho - + + RK S1 K1 CKT Đ r1 RI K1 S2 K1 RI K2 K2 RK - K1 K2 Hot ng ca s : n nỳt S2 cụng tc t K1 cú in, tip im K1 úng duy trỡ, tip im K1 mch ng lc úng cp in cho mch phn ng, . TRƯỜNG …………………. KHOA………………………. [[ Tiểu luận: Thiết kế hệ thốngđiều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha TRƯỜNG …………………. KHOA………………………. [[ . khi n và kh ng ch đ ng cế ế ệ ố ề ể ố ế ộ ơ đi n không đ ng b ba pha ồ ộ - Có đ o chi u quay.ả ề - Kh i đ ng qua ba c p đi n tr ph v i th i gian l n l t làở ộ ấ ệ ở ụ ớ ờ ầ ượ 1s,2s và 1,5s -. làm việc như ban đầu của động cơ Để làm được điều đú, người thợ cần phải hoàn thiện tất cả các khâu trong việc thi t k m ch ế ế ạ điều khiển, m ch đ ng l c,đ a ra ph ng pháp t i u và l p đ t ngoaiạ