GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN Chương 10: Điều khiển máy điện Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ § 10-2. Các thi t b đi u khi nế ị ề ể § 10-3. M t s s đ đi u khi nộ ố ơ ồ ề ể Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ § 10-2. Các thi t b đi u khi nế ị ề ể § 10-3. M t s s đ đi u khi nộ ố ơ ồ ề ể 1. Khái ni m chungệ 2. Các nguyên t c t đ ng đi u khi n m ắ ự ộ ề ể ở máy và hãm đ ng c đi nộ ơ ệ 3. Mômen tác đ ng trong h truy n đ ng đi nộ ệ ề ộ ệ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ Đ u ch ngầ ươ 1. Khái ni m chungệ 2. Các nguyên t c t đ ng đi u khi n m ắ ự ộ ề ể ở máy và hãm đ ng c đi nộ ơ ệ 3. Mômen tác đ ng trong h truy n đ ng đi nộ ệ ề ộ ệ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ 1. Khái ni m chungệ Đi u khi n máy đi n là lĩnh v c nghiên c u, ng d ng các thi t b ề ể ệ ự ứ ứ ụ ế ị khí c và s đ đi u khi n nh m m c đích đ m b o v n hành các lo i ụ ơ ồ ề ể ằ ụ ả ả ậ ạ máy đi n theo yêu c u th c ti n.ệ ầ ự ễ Trong v n hành máy phát đi n c n: t đ ng đi u ch nh đi n áp, t n ậ ệ ầ ự ộ ề ỉ ệ ầ s , công su t tác d ng, công su t ph n kháng và hoà đ ng b .ố ấ ụ ấ ả ồ ộ Trong quá trình làm vi c c a đ ng c đi n c n thi t ph i m ệ ủ ộ ơ ệ ầ ế ả ở máy,đi u ch nh t c đ , hãm, đ o chi u quay …ề ỉ ố ộ ả ề Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ 2. Các nguyên t c t đ ng đi u khi n ắ ự ộ ề ể m máy và hãm đ ng c đi nở ộ ơ ệ a, Đi u khi n m máy theo hàm th i gianề ể ở ờ Trong s đ đi u khi n đ ng c ph i có các thi t b ki m tra th i ơ ồ ề ể ộ ơ ả ế ị ể ờ gian đó là các r le th i gian.M i r le th i gian s đi u khi n m t công ơ ờ ỗ ơ ờ ẽ ề ể ộ t c t t ng ng v i m i m c c a đi n tr m máy.ắ ơ ươ ứ ớ ỗ ứ ủ ệ ở ở Khi M C = const, th i gian tăng t c đ c a m t c p m máy là: ờ ố ộ ủ ộ ấ ở t m .iở = T Mi ln(M bđ.i - M C )/(M cu i.iố - M C ) V i Tớ M : h ng s th i gian đi n c c p ằ ố ờ ệ ơ ấ th iứ Ci.bd i.bdi.cuoi M MM )(J T − ω−ω = J: Mô men quán tính c a truy n ủ ề đ ngộ ω bd,i , M bđ.i , ω cu i.i ố , M cu i.iố : T c đ , mômen ban đ u và cu i c p th iố ộ ầ ố ấ ứ Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ b, Đi u khi n m máy theo hàm t c đề ể ở ố ộ Đi u khi n m máy theo hàm t c đ đ c ti n hành nh các thi t b ề ể ở ố ộ ượ ế ờ ế ị ki m tra t c đ c a đ ng c . Tuỳ theo tr s c a t c đ các thi t b này ể ố ộ ủ ộ ơ ị ố ủ ố ộ ế ị s cho tín hi u đ đóng các công t c t c a các bi n tr m máy.ẽ ệ ể ắ ơ ủ ế ở ở Thông th ng dùng các ph ng pháp đo t c đ gián ti p qua các đ i ườ ươ ố ộ ế ạ l ng t l v i t c đ nh s c đi n đ ng ph n ng c a đ ng c đi n 1 ượ ỷ ệ ớ ố ộ ư ứ ệ ộ ầ ứ ủ ộ ơ ệ chi u, t n s dòng đi n rôto c a đ ng c đi n không đ ng b rôtodây ề ầ ố ệ ủ ộ ơ ệ ồ ộ qu n. Trong các tr ng h p này có th g i là đi u khi n theo hàm s c ấ ườ ợ ể ọ ề ể ứ đi n đ ng hay hàm t n s dòng đi n rôto. ệ ộ ầ ố ệ Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ c, Đi u khi n m máy theo hàm dòng đi nề ể ở ệ Ph ng pháp này s d ng các r le dòng đi n c c ti u, các r le s ươ ử ụ ơ ệ ự ể ơ ẽ đóng các công t c t , c t các đi n tr m máy khi dòng đi n c a đ ng c ắ ơ ắ ệ ở ở ệ ủ ộ ơ gi m đ n tr s cho phép.ả ế ị ố * Trong th c t đ i v i đ ng c đi n 1 chi u th ng đi u khi n ự ế ố ớ ộ ơ ệ ề ườ ề ể theo hàm th i gian ho c hàm s c đi n đ ng, v i đ ng c không đ ng b ờ ặ ứ ệ ộ ớ ộ ơ ồ ộ hay đ ng b th ng đi u khi n theo hàm t n s hay dòng đi n.ồ ộ ườ ề ể ầ ố ệ Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ 3. Mô men tác đ ng c a h truy n đ ng ộ ủ ệ ề ộ đi nệ Khi h th ng truy n đ ng đi n làm vi c có các lo i mômen sau đây:ệ ố ề ộ ệ ệ ạ - Mômen đ ng c Mộ ơ đ : mômen quay do đ ng c t o nên đóng vai trò ộ ơ ạ làm chuy n đ ng h th ng truy n đ ng.ể ộ ệ ố ề ộ - Mômen c n Mả C : mômen c a t i, quy lu t bi n thiên c a nó ph ủ ả ậ ế ủ ụ thu c vào tính ch t t i c a máy s n xu t.ộ ấ ả ủ ả ấ + Khi Mđ > MC: Đ ng c tăng t cộ ơ ố + Khi Mđ < MC: Đ ng c gi m t cộ ơ ả ố + Khi M đ = M C : Đ ng c làm vi c ch đ xác l p và có t c đ quay không ộ ơ ệ ở ế ộ ậ ố ộ đ i.ổ Đ u ch ngầ ươ [...].. .Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-2 Các thiết bị điều khiển 1 Các thiết bị điều khiển 2 Nguyên tắc biểu diễn sơ đồ điện 3 Ký hiệu trong các sơ đồ điều khiển Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-2 Các thiết bị điều khiển 1 Các thiết bị điều khiển 2 Nguyên tắc biểu diễn sơ đồ điện 3 Ký hiệu trong các sơ đồ điều khiển Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 1 Các thiết bị điều khiển Trong... chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-3 Một số sơ đồ điều khiển A Sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều B Sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện A Sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều 1 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ một chiều theo nguyên tắc thời gian 2 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc tốc độ 3 Sơ đồ điều khiển. .. điều khiển dừng máy bằng hãm động năng động cơ một chiều theo nguyên tắc thời gian 4 Điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện A Sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều 1 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ một chiều theo nguyên tắc thời gian 2 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc tốc độ 3 Sơ đồ điều khiển dừng máy bằng hãm động... 4 Điều chỉnh tốc độ của động cơ điện một chiều Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 1 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ một chiều theo nguyên tắc thời gian a, Sơ đồ mạch động lực (hình 10-4a) và điều khiển (hình 10-4b): + + D - 1K KT + 1K - M 1K2 2K 1K1 ĐC R2 Rtg1 1K3 R1 2K Rtg2 1K4 Hình 10-4a Rtg1 3K Hình10 -4b Đầu chương Rtg2 Chương 10 Điều khiển máy điện n b, Nguyên lý làm việc n0 A Khi đóng điện. .. có điện nó mở ra tiếp điểm thường mở thì ngược lại Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện d, Công tắc tơ - Khởi động từ + Khởi động từ: Kết hợp công tắc tơ và rơle nhiệt như hình 10-3 ∼ ∼ D KĐ K K K K RN K RN RN ĐC Hình 10- 3 Đầu chương RN Chương 10 Điều khiển máy điện 2 Nguyên tắc biểu diễn sơ đồ điện Sau khi có đối tượng điều khiển là động cơ, cần bố trí mạch điện khống chế để mở máy, dừng máy, ... điều khiển 3 Tiếp điểm có bộ phận dập hồ quang a, Thường mở b, Thường đóng 4 Tiếp điểm có bộ phận trả lại vị trí ban đầu bằng tay a, Thường mở b, Thường đóng 5 Nút ấn thường mở 6 Nút ấn thường đóng 7 Cuộn dây công tắc tơ, khởi động từ, rơle 8 Cuộn dây rơle nhiệt (sợi đốt) Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện § 10-3 Một số sơ đồ điều khiển A Sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều B Sơ đồ điều khiển. .. điện đóng tiếp điểm 3K loại nốt R 2 để động cơ chuyển sang làm việc ở đặc tính cơ tự nhiên và cuối cùng làm việc ổn định ở điểm A Muốn dừng ta chỉ việc ấn nút dừng D, công t ắc tơ 1K m ất điện 1K 1 mở ra cắt điện cung cấp cho động cơ Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 2 Sơ đồ điều khiển mở máy động cơ 1 chiều kích từ độc lập theo nguyên tắc tốc độ a, Sơ đồ mạch động lực (hình 10-5a) và điều khiển. .. cu ộn hút, nên khi bị nóng sẽ làm điện trở cuộn hút thay đổi suy ra điện áp hút sẽ bị thay đ ổi Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện 3 Sơ đồ điều khiển dừng máy bằng hãm động năng động cơ 1 chiều theo nguyên tắc thời gian a, Hãm động năng Là một trạng thái máy phát, mà năng lương cơ học của đ ộng c ơ đã tích luỹ được trong quá trình làm việc trước đó biến thành điện năng tiêu tán trong mạch vòng... H chưa có điện, vì K4 mở) Đầu chương Chương 10 Điều khiển máy điện b, Sơ đồ điều khiển: n Nếu ta ấn nút dừng D, công tắc tơ K n0 B mất điện, mở K1 cắt động cơ ra khỏi lưới điện, lúc đó K4 được đóng lại, động cơ được nối tắt qua mạch RH và bắt M(I) MH 0 MC M1 Hình 10-7c đầu quá trình hãm trên đặc tính 2 Và tại thời điểm đó K3 mở ra Rtg1 mất điện mở tiếp điểm Rtg1 ra làm công tắc tơ 1K mất điện sẽ mở... 10-5a) và điều khiển mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập qua 2 cấp điện trở (hình 10-5b): - + KT + 2K RN 1K + D 1K R2 M K K1 ĐC - K2 R1 Hình 10-5b 2K Hình 10-5a Đầu chương RN Chương 10 Điều khiển máy điện a, Sơ đồ mạch động lực (hình 10-5a) và điều khiển mở máy động cơ một chiều kích từ độc lập qua 2 cấp điện trở (hình 10-5b): Khi ta giữ từ thông ở mạch kích từ không đổi thì điện áp ở trên mạch phần . GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN Chương 10: Điều khiển máy điện Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ §. khi n máy đi nề ể ệ § 10-2. Các thi t b đi u khi nế ị ề ể Đ u ch ngầ ươ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ 1. Các thi t b đi u khi nế ị ề ể Trong quá trình làm vi c c n thi t ph i m máy, . khi n m ắ ự ộ ề ể ở máy và hãm đ ng c đi nộ ơ ệ 3. Mômen tác đ ng trong h truy n đ ng đi nộ ệ ề ộ ệ Ch ng 10ươ Đi u khi n máy đi nề ể ệ § 10-1. Khái ni m vệ đi u khi n máy ề ề ể đi nệ Đ u