1 Chơng 9 Chuyển đổi hệ tọa độ Mục đích Xem xét kĩ thuật cơ bản của chuyển đổi tọa độ Tìm hiểu về hình học chiếu trong đo ảnh. Xác định lợi ích của ảnh trực giao 2 Néi dung 1. T¹i sao l¹i ph¶i chuyÓn ®æi hÖ täa ®é? 2. C¸c kiÓu chuyÓn ®æi hÖ täa ®é 3. ChuyÓn ®æi Helmert 4. ChuyÓn ®æi Affine 5. ChuyÓn ®æi song tuyÕn 6. ChuyÓn ®æi ®a thøc 7. M« h×nh TIN 8. PhÐp chiÕu phèi c¶nh 9. Khung b¶n ®å 10. PhÐp chiÕu b¶n ®å 11. H×nh häc ¶nh trùc giao 3 Tại sao lại phải chuyển đổi hệ tọa độ? Chuyển đổi các phép chiếu bản đồ khác nhau của các nguồn dữ liệu GIS về một phép chiếu thống nhất trong cơ sở dữ liệu GIS. Hiệu chỉnh các sai số xuất hiện ở bản đồ số bởi sai lệch khi đo đạc bản đồ. Tạo ra sản phẩm mới bằng tích hợp dữ liệu GIS và ảnh viễn thám. 4 tÝch hîp ¶nh vÖ tinh&b¶n ®å 5 tÝch hîp b¶n ®å cò&míi 6 Các b(ớc chuyển đổi hệ tọa độ Lựa chọn mô hình chuyển đổi Các điểm tham chiếu Xác định các tham số tính chuyển Kiểm tra độ chính xác Nội suy và tái chia mẫu Xuất ảnh 7 ®iÓm khèng chÕ cho hiÖu chØnh h×nh häc a.§iÓm ®¸nh dÊu b. Líi chuÈn c. §iÓm khèng chÕ 8 ®iÓm khèng chÕ cho ®o ¶nh 9 ChuyÓn ®æi helmert  Tû lÖ, xoay , dÞch chuyÓn             − +       =       y x m y x v u θθ θθ cossin sincos 0 0 10 ChuyÓn ®æi affine dycxyv byaxxu ++= ++= 0 0 [...]... dụ chuyển đổi đa thức 13 Khái niệm mô hình tin (Triangle Inrigular Network) TIN là mạng lưới tam giác không quy chuẩn với các điểm ngẫu nhiên Các điểm này được nối với nhau thành các cạnh của tam giác theo tiêu chuẩn Delaunay 14 Hình học hóa bản đồ cũ với Mô hình tin Bản đồ cũ Bản đồ mới 15 Chuyển đổi phối cảnh 2d Nắn ảnh hàng không a1 x + a2 y + a3 u= a7 x + a8 y + 1 a4 x + a5 y + a6 v= a7 x + a8 y . kh«ng 17 ChuyÓn ®æi phèi c¶nh 3d 1 1 111 09 8765 111 09 4321 +++ +++ = +++ +++ = zayaxa azayaxa v zayaxa azayaxa u 18 Kh¸i niÖm n¾n ¶nh hµng kh«ng 19 vÝ dô vÒ n¾n ¶nh 20 Xác định các nguyên. chØnh h×nh häc a.§iÓm ®¸nh dÊu b. Líi chuÈn c. §iÓm khèng chÕ 8 ®iÓm khèng chÕ cho ®o ¶nh 9 ChuyÓn ®æi helmert  Tû lÖ, xoay , dÞch chuyÓn             − +       =       y x m y x v u θθ θθ cossin sincos 0 0 . thøc    +++++= +++++= 2 54 2 3210 2 54 2 3210 ybxybxbybxbbv yaxyaxayaxaau        ++++ ++++++= ++++ ++++++= 3 9 2 8 2 7 3 6 2 54 2 3210 3 9 2 8 2 7 3 6 2 54 2 3210 ybxybyxbxb ybxybxbybxbbv yaxyayxaxa yaxyaxayaxaau  BËc