Giới thiệu chung về hệ thống chống trượt trên ôtô Trong thập niên 10 và 80 hãng Mercedes đã phát triển hệ thống chống hãm cứng (ABS) và dựa trên nền tảng này hãng Mercedes đã phát triển kỹ thuật điều khiển chống trượt (TCS) . Hệ thống TCS được dùng để làm giảm sự trượt của bánh xe và để tăng tối đa khả năng bám đất mà không bị trượt . Hệ thống này tác động lên hệ thống thắng và động cơ để điều hòa lực tiếp tuyến đặt tại điểm tiếp xúc vỏ xe và mặt đường . Hệ thống này không chỉ dùng trong khi thắng xe mà còn dùng khi tăng tốc .Hệ thống ASR đầu tiên xuất hiện trên xe Mercedes W126 S –class. Trong những năm tiếp theo ,có rất nhiều hãng sản xuất khác đã giới thiệu các hệ thống có chức năng điều khiển sự trượt của xe Hệ thống ABS sẽ nhả thắng khi cảm biến tốc độ bánh xe báo về bánh xe đã bị khóa cứng khi thắng , việc điều khiển chống trượt dùng việc thắng tức thời lên một trong các bánh xe truyền động bất cứ lúc nào mà cảm biến tốc độ báo có một bánh xe quay nhanh hơn bánh xe khác khi đang tăng tốc .Một vài hệ thống TCS cũng tác động làm giảm công suất động cơ bằng bộ điều khiển điện tử cho sự phun xăng hay thời điểm đánh lửa .Việc này được thực hiện nhờ thông tin hai chiều giữa TCS ECU và PCM . Hệ thống điều khiển chống trượt là một hệ thống đơn giản để ngăn các bánh xe bị trượt do công suất truyền đến các bánh xe quá lớn làm cho các đáp ừng của xe đối với mặt đường trở thành không đồng bộ .Các bánh xe trượt do các lý do khác nhau : +Công suất truyền đến các bánh chủ động (bánh sau ) quá lớn phá vỡ sự bám không trượt của bánh xe làm cho bánh xe bắt đầu trượt .Điều này làm xuất hiện sự thay đổi vị trí của điểm tiếp xúc giữa bánh xe và mặt đường và làm thay đổi vết tiếp xúc khi xe quay vòng ,thắng ,tăng tốc hay cả 3 trường hợp .Tuy nhiên vấn đề trượt của xe không phải hoàn toàn có kết quả xấu mà hệ số ma sát cực đại sẽ đạt được khi xe vừa bắt đầu trượt . Điều này xảy ra khi hệ số trượt là 10% khi đường khô và 5% khi đường ướt .Khi sự trượt xảy ra ,người lái xe phải cố gắng không cho việc trượt này xảy ra ,điều này lại phụ thuộc kinh nghiệm của người lái xe .Có nhiều cách để giải quyết vấn đề này : + Phải biết cách điều khiển xe để xe luôn giữ đúng hướng và không bị trượt + Có một hệ thống chống trượt có bộ vi xử lý thay cho suy nghĩ của con người . Hệ thống chống trượt dùng để chọn các tác dụng riêng biệt cho thắng trước hay sau luôn ổn định khi xe quay vòng . Thay vì đổi hướng của xe bằng cách bẻ lái thì có thể thay đổi sự trượt của vỏ xe bằng cách tác dụng thắng lên từng bánh riêng biệt . Việc tác dụng thắng riêng biệt như vậy sẽ chống lại sự chệch hướng của xe , sẽ làm cho xe quay quanh trọng tâm của nó . Hệ thống chống trượt có liên quan đến hệ thống chống bó cứng bánh xe nữa . Để phát hiện sự trượt này cần phải có cảm biến . Tín hiệu từ các cảm biến này được đưa đến bộ vi xử lý đã được lập trình trứơc xác định xem bánh xe nào bắt đầu trượt . Khi giá trị đo được vượt quá giá trị được xác định trước , bộ điều khiển sẽ ngắt nguồn công suất động cơ bằng cách ngắt nguồn nhiên lệu hay không cho đánh lửa hoặc tác dụng thắng xe tức thời . . . Traction control 0% Traction control 10% Traction control 20% Hệ thống chống trượt trên ôtô là ASR (Anti-slip Regulation) , ASC(Anti-slip control),TCS(Traction Control system) .Hệ thống này sẽ không có tác dụng lên hoạt động của xe cho đến khi bộ phận điều khiển phát hiện ra 1 hay 2 bánh sau quay nhanh hơn bánh trước .Lúc này bộ phận điều khiển trượt và thắng điện tử (EBTCM-electric brake and traction control module) sẽ yêu cầu bộ phận truyền động công suất làm trễ việc đánh lửa lại .Nếu EBTCM tiếp tục phát hiện ra các bánh sau quay nhanh hơn bánh trước nó sẽ yêu cầu ASM(anti-slip module) đóng bớt cánh bướm gió lại .Khi đó momen truyền cho bánh sau sẽ giảm xuống .Có một lúc nào đó các bánh sau quay cùng tốc độ các bánh trước thì hệ thống sẽ trả lại sự điều khiển cho người lái xe .Trong suốt chế độ điều khiển trượt , nếu thắng chỉ tác dụng lên 1 bánh sau thì momen truyền từ động cơ sẽ truyền hết cho bánh sau còn lại làm cải thiện việc trượt của xe .Việc thắng này được thực hiện tốt nhờ việc đóng cách ly val của xy lanh chính của TCS , việc cách ly như vậy sẽ làm ngừng hệ thống lại .Val chính của TCS mở ra cho dầu thắng đi vào hệ thống thắng .Khi xe được khởi động hay tăng tốc đột ngột trên đường trơn thì hệ thống chống trượt sẽ hoạt động làm cho tối ưu hệ số trượt giữa lốp xe và mặt đường bàng cách giảm cônmg suất động cơ hay tác dụng thắng lên các bánh xe . Điều này làm cho lực lái là tối ưu không làm cho bánh xe quay . Sơ đồ tổng quát : Cách bố trí trên xe : Bố trí thực trên xe : Bố trí trên xe có phối hớp ABS : . Giới thiệu chung về hệ thống chống trượt trên ôtô Trong thập niên 10 và 80 hãng Mercedes đã phát triển hệ thống chống hãm cứng (ABS) và dựa trên nền tảng này hãng Mercedes. điều khiển chống trượt (TCS) . Hệ thống TCS được dùng để làm giảm sự trượt của bánh xe và để tăng tối đa khả năng bám đất mà không bị trượt . Hệ thống này tác động lên hệ thống thắng và. đã giới thiệu các hệ thống có chức năng điều khiển sự trượt của xe Hệ thống ABS sẽ nhả thắng khi cảm biến tốc độ bánh xe báo về bánh xe đã bị khóa cứng khi thắng , việc điều khiển chống trượt